购物车(0)应用科技杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管，哈尔滨工程大学主办的一本统计源期刊。
应用科技杂志创刊于1974，发行周期为双月刊，杂志类别为科技类。
杂志介绍
应用科技杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管，哈尔滨工程大学主办的一本统计源期刊。
应用科技杂志创刊于1974，发行周期为双月刊，杂志类别为科技类。
主管单位：中华人民共和国工业和信息化部
主办单位：哈尔滨工程大学
国际刊号：1009-671X
国内刊号：23-1191/U
发行周期：双月刊
全年订价：￥192.00
关键词: 视觉定位 人工神经网络 puma560
针对机器人三自由度平动的视觉定位问题，建立全局有效的非线性视觉映射关系模型，并设计人工神经网络（ANN）Xff其拟合，从而实现无标定视觉伺服．伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上（eye。in。hand）构型．机器人系统采用典型工业机器人puma560，并限定末端姿态使其保持平动．基于机器人工具箱（roboticstoolboxforMatlab）和神经网络...
关键词: 双关节机器人 跳跃机器人 数字信号处理器 控制系统
为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法，介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点，并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统，针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验，试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实...
关键词: 通行能力 模型求解 数值方法 matlab com builder
快速路合流区加速车道通行能力模型表达式比较复杂，普通方法难以求解．通过分析模型表达式，从精度、交互性和易于计算机实现的角度，给出2种可行的求解方法并使用VC＋＋予以实现，第1种方法，用数值方法求解高阶导数，进而求解模型表达式；第2种方法，基于组件技术，将通用语言的灵活性和MATLAB高精度的数学计算功能相结合来对模型进行求解．...
关键词: 粒子滤波 多用户检测 群智能算法 粒子群优化 非高斯噪声
粒子滤波适用于任何非线性非高斯系统的状态估计问题，具有应用灵活、适用范围广等优点．建议分布的选择恰当与否直接决定着粒子滤波的估计精度和估计效率．针对这一难点提出了采用粒子群优化算法来确定粒子的建议分布．粒子群优化算法作为新的群智能算法同样适应于各类非线性非高斯系统，采用该算法确定粒子滤波的建议分布保证了粒子滤波广泛的...
关键词: 色散 光纤光栅 电色散补偿 光纤通信
制约光纤通信最关键的因素是光纤的色散和非线性效应，采用光域和电域相结合的补偿技术，即在传输链路中采用光纤光栅补偿技术，在接收端采用电色散补偿技术，成功补偿了10GB／sNRZ信号系统中1270kmG．652光纤的色散．在入纤光功率较高的情况下，光电补偿系统抵抗非线性作用的能力明显优于全光补偿系统，同时能保持较高的系统Q值，有利于实现对...
关键词: 聚束式sar 实时成像 去斜技术
聚束式SAR适用于小场景成像，目前聚束式SAR的成像算法有很多，基于实际系统中实时性的要求，可采用S-RD算法来完成对目标的成像．由于成像区域较小，距离徙动的影响较小，成像算法可分维处理．在距离维，采用去斜技术对回波进行处理，实现脉冲压缩；在方位维，用方位向匹配函数实现方位向聚焦，最后计算该算法的运算量．试验结果表明：该算法步...
关键词: 陷波特性 hfss仿真 无线局域网
设计了一种具有陷波特性的超宽带天线，天线的阻抗带宽为118．8％．所设计的天线印刷在尺寸为30mrn×34mm×1．5mm，介电常数为3．5的介质基板上．通过在接地板上刻蚀“工”字形槽，有效地展宽天线的带宽，使其满足超宽带通信（UWB）系统（3．1～10．6GHz）的通信需求．同时为了实现该天线与无线局域网（WLAN）系统的协同工作，利用微波开路微带线...
关键词: 自动目标识别 主成分分析 核主成分分析 特征提取
分析了主成分分析（PCA）与核主成分分析（kPCA）的基本原理，比较了两者在处理数据方面的性能，得出了kPCA比PCA在处理非线性可分数据方面具有优势的结论．依据几何绕射理论（GTD），通过Matlab仿真方法得到HRRP（高分辨距离像）数据，并以这些数据作为训练和测试样本，结合SVM分类方法，分别测试比较了基于4种不同核函数的分类识别性能，得出...
关键词: 智能交通 dm6467 嵌入式系统
基于交通监管实时性、远程化、智能化等性能指标要求，设计并实现了一款基于DSP和C／S（client／serv—er）模型架构的智能交通系统．在分析现有智能交通系统发展现状的基础上，以TMS320DM6467芯片为核心搭建嵌入式系统框架，裁剪移植Linux操作系统平台．考虑Linux对网络支持的稳定性，阐述了在其上如何建立c／S通讯模型，完成嵌入式系统，远程...
关键词: mic算法 角点检测 局部方向线 检测直线
针对MIC角点检测算法具有角点定位不够精确、误检、漏检等缺点，提出一种改进的MIC角点检测算法．为了克服MIC角点检测算法角点定位不准确的缺点，该检测算法利用最小二乘技术对角点局部方向线进行拟合，实现角点的亚像素定位；同时为了克服MIC角点检测易混淆边界点和角点的缺陷，引入检测直线，根据拟合点到检测直线的距离是否大于某一阈值剔除...
关键词: 球形机器人 tms320f2812 移植
球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人，依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走，具有很强的稳定性和机动性，其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景．首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能；其次，设计实现了球形机器人本体控制系统，并将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中，通过实验测试表明移植正...
关键词: 反射内存网 实时 导航系统 性能测试
针对导航系统通讯对于实时性、可靠性、高速性的要求，提出了将反射内存网应用于导航通讯中．介绍了反射内存网的特点，阐述了反射内存网的工作原理与通信机制，并与传统计算机网络技术进行了比较．重点给出了反射内存网性能的测试方案和测试结果，并设计了一套基于反射内存网的测试软件．通过实验验证了反射内存网的基本性能，结果表明反射内存...
关键词: verilog hdl 光纤陀螺 fir滤波器 分布式算法 平滑滤波器
光纤陀螺的研究主要分为光路和电路2个部分，电路部分中数字信号处理的算法影响整个光纤陀螺系统的精度．介绍了平滑滤波器和基于分布式算法的FIR滤波器的基本原理；采用Matlab工具箱中的fdatool设计了滤波器系数，并进行了仿真，仿真结果表明设计可靠、合理且满足设计要求；最后使用VerilogHDL语言实现了滤波器硬件电路．
关键词: arm11 windows ce 语音 网络对讲
ARM是一种16／32位低功耗高性能微处理器，能运行实时多任务的32位WindowsCE操作系统．基于ARM／WindowsCE的嵌入式系统已广泛应用于许多不同的领域．介绍了基于ARM的嵌入式系统在网络语音通信中的应用，以及如何为WindowsCE建立开发平台和设计基于ARM11微处理器WindowsCE嵌入式操作系统的应用开发．系统终端使用DM9000网络芯片实现网络信号的传...
关键词: 哈尔滨工程大学 科技协会 大学生 科技创新意识 学术氛围 实践能力 创新人才 科技活动
哈尔滨工程大学学生科技协会（简称校科协）成立于2000年，是校团委直属的校级学生组织，协会以“活跃大学生科技学术氛围，增强科技创新意识，提高科技实践能力，培养科技创新人才”为指导思想，广泛深入的开展具有学术性、知识性、创新性、实践性的课外学术科技活动。
关键词: 薄层色谱法 族组成 焦化蜡油
建立了快速测定焦化蜡油族组成的薄层色谱／氢火焰（TLC／FID）检测法，使用2种展开剂可以将试样很好地分成饱和烃、芳烃、胶质和沥青质．以经典柱色谱法测得的数据为基准，考察了方法的准确度，2种方法的绝对偏差不大于3％．同时对方法的精密度进行了考察，相对标准偏差小于5％，方法简单快速，每分析10个样品仅需3h，为蜡油族组成分析提供了一...
关键词: 科技创新 大学生 电子设计竞赛 高校学生 获奖作品 创新型国家 intel 企业
为了响应建设创新型国家的号召。展示高校学生的科技创新成果，进一步鼓励高校学生的科技创新热情，并为高校之间、高校与企业之间的横向交流搭建平台，特开辟本栏目。刊载“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、Intel杯大学生电子设计竞赛以及其他全国性科技竞赛的获奖作品。这些竞赛影响大、范围广、水平高，许多获奖作品设计思路独特。...
关键词: 哈尔滨工程大学 作者 科技期刊 现代电子技术 计算机技术 自动化技术 高等院校 读者对象
期刊简介《应用科技》杂志创刊于1974年，月刊，是工业和信息化部主管，哈尔滨工程大学主办的科技期刊，国内外公开发行。该刊集科学性、前沿性、实用性于一体，以高等院校、科研院所的科研人员以及相关学者为读者对象，主要设有现代电子技术、计算机技术与应用、自动化技术、机电工程、材料与化学等栏目。
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