应用科技杂志

大范围小区域精密定位技术

关键词: 大范围小区域  精密定位技术  gps定位系统  无线传感器定位技术  雷达定位技术  纳米定位技术  

对大范围小区域精密定位技术进行定义，根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等，对大范围小区域精密定位技术进行分类，对当前各类大范围小区域精密定位技术的典型定位技术进行介绍，包括定位原理、定位算法和数据处理、定位精度；阐述各类大范围小区域精密定位技术的特点，包括其当前的定位精度、技术的优缺点...

扇翼飞行器纵向运动建模与控制方法

关键词: 扇翼飞行器  纵向数学模型  飞行控制  pid控制  matlab  

扇翼飞行器是近年来发展起来的一种新型大载荷低速飞行器，在机翼上安装风扇吹气装置，将升力和推力结合起来，大大提高了飞行器的飞行效率，在民用和军事上都具有很高的应用价值．以某型扇翼飞行器为研究对象，在分析其结构特点和飞行原理的基础上，建立扇翼飞行器的纵向数学模型；并采用计算流体力学工具FLUENT模拟风洞试验确定数学模型中的各...

基于虚拟领航者的UUV空间编队方法

关键词: 无人水下航行器  空间编队  虚拟领航者  人工势场  

针对多无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）的空间编队问题，将UUV编队中的领航嘏随法和行为法相结合，提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法．将虚拟领航者替代真实领航者，结合每个个体UUV的行为控制，并将传统的人工势场法推广到三维空间下，来实现UUV的编队控制．该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下，同时增加了...

欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法

关键词: 欠驱动船舶  直线航迹控制  滑模控制  backstepping法  

针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律．借鉴Backstepping法的设计思想，利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术，设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律，并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的...

输电线路巡检的路径规划与建模

关键词: 输电线路  路径规划  车辆路径问题模型  遗传算法  

输电线路的巡视、检修、抢修工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作，为提高巡检效率水平，优化资源配置，需制定科学合理的巡检路径规划．车辆路径问题（vehicle routing problem，VRP），通过分析输电线路巡检工作的内容和特点，制定相应的目标体系及约束条件，建立了基于VRP的输电线路巡检路径规划模型并通过算例验证了该模型与求解算法...

宝日希勒露天矿三维地质模型的建立及应用

关键词: 露天矿  三维地质模型  实体  储量  

分析了宝日希勒露天矿的地质概况，对地质数据进行了搜集与整理，建立了地质数据库；采用距离幂次反比法对各地层的地质数据进行插值；采用带约束条件的Delaunay三角网法构建三维地质面模型；采用合并法构建三维地质实体模型，通过各个地层实体间的布尔运算构建三维地质集成模型；利用边坡构成要素及参数构建露天矿分层开采境界模型；通过三维地...

简化球形机器人的设计与实验

关键词: 球形机器人  简化结构  simulink仿真  实验  

针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题，设计了一种简化的球形机器人机械结构，同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台．对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange-Routh方程方法的动力学建模，利用Matlab／Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析．结合系统的硬件装配，分别对球形机器人直线行走、爬坡等...

数据时空融合算法在无线多传感器网络中的应用

关键词: 数据融合  多传感器  自适应加权  无线传感器网络  

无线传感器网络是一种新兴的、全新的技术，它常常应用于工业领域以及恶劣的环境中．在标准ZigBee协议中没有设计相关的数据融合规范，使其只能用在低数据冗余的应用场合．大规模网络中的数据冗余度大，并且网络中的数据冗余会引起节点频繁地争抢信道，网络时延增加甚至出现网络瘫痪；因此针对同类多传感器测量数据中含有的噪声和传输中包含大量...

Dijkstra改进算法在车辆导航系统中的应用与仿真

关键词: 车辆导航系统  最优路径  dijkstra算法  仿真  

车辆导航系统的最基本功能是最短路径的搜索，车载导航是单源单目标的最短路径算法的重要应用之一．传统的Dijkstra算法是一种典型的单源最短路径算法，因为实际系统的实时要求，有必要改进Dijkstra算法．基于对时间和空间复杂度的分析，提出一种新型的Dijkstra改进算法，具有高效性．其改进分3个方面：采用邻接表作为道路网络拓扑的存储结构；...

基于RFID的室内人员定位系统的设计与实现

关键词: 射频识别  室内定位  can总线  可视化控制管理软件  

为满足室内人员定位的需求，设计了一种基于射频识别（RFID）技术的室内人员定位系统，在融合区域定位和接收信号强度的室内定位算法的基础上，该系统采用三级网络结构，利用CAN总线进行数据传输；描述了该系统的三级网络结构，最后以C#为开发语言，利用串口通信和Access2003数据库实现了可视化控制管理软件的设计．该系统利用RFID技术，可以实...

基于VRNET的卫星路由算法研究与仿真

关键词: 卫星网络  路由算法  链路权值  vrnet  

分析了目前已有卫星路由算法，讨论了其中具有代表性的多层卫星网络路由算法MLSR，在此基础上提出并设计了一种适合LEO＆MEO＆GEO多层卫星网络的路由算法DT_MLSR，该算法充分利用了卫星通信网络的规律性和可预知性，利用地面网关来传输部分链路信息，有效地减少了路由计算开销，缩短建路时间．另外通过增加卫星网络流量监测及接入卫星的选取机制...

MBOK调制方式在基于并扩的超宽带系统中的应用

并行组合扩频通信技术（PCSS）和超宽带（UWB）通信技术因为具有高效通信能力和保密通信性能而成为该领域的研究热点．该文在分析并行组合扩频通信和超宽带通信系统技术特征的基础之上，结合这2种通信方式的技术优势，提出了一种基于并行组合扩频的超宽带通信系统方案，并将高性能的多元双正交键控（MBOK）调制方式应用到该系统．仿真结果表明，...

一种改进的视频图像中雨滴去除方法

关键词: 视频图像  雨滴检测  帧时差法  雨滴去除  

提出了一种改进的视频图像中雨滴去除方法．通过分析雨滴的物理光学特性，首先将连续5帧的视频图像存储在一个数组中，并求该5帧图像的同一像素点的最大、最小值；再将最大、最小值作差，当差值大于0时，证明该点被雨滴覆盖；然后将要处理图像的该点分别与最大、最小值作差，并取绝对值，当该点与最小值的差值大于与最大值的差值时，用最小值取...

汽车轮胎压力监测无线手持设置终端的设计

关键词: 轮胎压力监测  ia4421  stm32f103  无线手持设置终端  fat  

针对汽车轮胎内压力传感器模块不易拆卸的特点，设计了一种通过无线方式自动获取轮胎内传感器模块ID号并重置汽车仪表终端可监测传感器模块ID号的手持终端．介绍了基于STM32和IA4421实现该手持终端的硬件组成、软件实现及通信协议，为提高操控性，设计图形化界面及支持触摸屏输入和快速操作，具有使用简单快捷、可靠性高、便携性好的特点，适合...

LTE—Advanced下行链路载波聚合

关键词: 载波聚合  保护带宽  多载波聚合  直接宽带聚合  

载波聚合技术是LTE-Advanced系统的关键技术之一，它能有效地解决LTE-A系统带宽扩展问题．该文对载波聚合的应用场景和聚合方法进行了介绍，同时给出了LTE-A下行链路载波聚合的方案；然后从不同邻信道干扰下单路信号的BER性能、不同保护带宽下单个小区的BER性能和多载波聚合与直接宽带聚合的比较3个方面对载波聚合技术的性能进行了仿真．仿真表...

近临界水中乳糖尿素树脂胶黏剂的合成

关键词: 近临界水  乳糖  尿素  胶黏剂  响应面  

以乳糖代替甲醛与尿素在近临界水中反应，合成了一种类似于脲醛树脂的绿色环保型树脂胶黏剂．以产物粘度为指标，首先对催化剂的种类进行了选择，并在单因素实验的基础上采用响应面分析法对其他实验条件进行了优化．通过对粘度与各影响因子之间的回归方程和响应面图的分析，得到了乳糖一尿素树脂胶黏剂合成的最佳工艺条件：催化剂用量1．71g，反...

大学生科技创新--基于模型车的车辆智能泊车系统

关键词: 科技创新  大学生  电子设计竞赛  模型车  系统  泊车  智能  车辆  

为了响应建设创新型国家的号召，展示高校学生的科技创新成果，进一步鼓励高校学生的科技创新热情，并为高校的大学生科技成果转化与企业的项目投资之间搭建一个信息平台，特开辟本栏目，刊载“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、Intel杯大学生电子设计竞赛以及其他全国性科技竞赛的获奖作品。这些竞赛影响大、范围广、水平高，许多获奖...

便携式家用脉象测试仪

关键词: 脉象仪  测试仪  便携式  家用  msp430单片机  液晶显示器  中医诊断  

便携式家用脉象测试仪以MSP430单片机为核心，由电源、传感器、加压装置、A／D转换电路、键盘、显示器等部件组成：通过键盘与液晶显示器实现人机交流（用户可根据显示器的引导菜单在键盘上进行按键操作，实现对脉象仪的操作控制）；通过对脉搏信号进行采样、处理，与数据库存储的脉搏数据对比。得出对应的疾病类型，并在显示器上显示病症判断与...

一种具有超大扩展表面的烟气余热回收装置

关键词: 余热回收装置  高温烟气  扩展表面  能源利用效率  助燃空气  节能降耗  炉窑  

本作品的用途旨在利用各类炉窑高温烟气的余热预热助燃空气（或煤气），以提高炉窑的能源利用效率。实现节能降耗。

一种新型便携式计算机用散热器

关键词: 便携式计算机  散热器  机用  笔记本电脑  科研单位  架构设计  

本项目对目前高校以及科研单位广泛使用的便携式计算机（即笔记本电脑）的散热机理进行了研究．并对现今市场上的外接计算机散热器的优缺点进行了总结评价。针对便携式计算机已有散热架构设计出一款较新型的便携式计算机专用散热器并进行了实验。

迎宾机器人

关键词: 机器人技术  串口通信技术  服务机器人  单片机技术  传感器技术  工业领域  社会效益  世界范围  

近年来，机器人技术已经广泛应用到非工业领域，如医疗、康复、巡游等。其中。由于潜在的科学意义和社会效益，在世界范围内，服务机器人成为机器人研究的新热点，正处于蓬勃发展时期。而我国已将机器人技术列入国家中长期发展规划。本文设计的迎宾机器人是一个集单片机技术、传感器技术和串口通信技术并结合常见机械结构的机电综合系统，

羽毛球辅助训练机

关键词: 羽毛球  训练机  体力劳动  教练员  陪练  运动员  运动量  

在比赛之前进行的陪练过程中。教练员与陪练人员都要付出比运动员更艰苦的劳动，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、捡球、收球，消耗很大的运动量，因此人们一直想用机械代替体力劳动。为了使羽毛球发球过程得到有规律的控制。提高发球质量并减轻教练员与陪练人员的体力劳动，

语音遥控雷达小车

关键词: 军用雷达  语音控制  小车  遥控  凌阳单片机  语音识别功能  信息传输  系统  

语音遥控雷达小车的灵感来源于现代军用雷达。该系统通过超声波来测定物体的位置．基于51与凌阳单片机实现系统间的信息传输．利用凌阳单片机的语音识别功能实现语音控制。使该系统更加智能化与人性化。

基于单片机的自动寻迹摄像小车

关键词: at89s52单片机  智能小车  自动寻迹  摄像  数据采集系统  电子设计  超声测距  机器人技术  

随着自动控制和智能机器人技术的迅速发展．关于智能小车的研究越来越受关注．全国大学生电子设计大赛关于小车的题目也屡见不鲜。这里设计了一种基于单片机的车自动寻迹和超声摄像数据采集系统。以AT89S52单片机为核心，加以寻迹传感器、直流电机、XY平台、超声测距模块、

自主设定温度浇花系统

关键词: 系统  设定温度  ne555  工作节奏  生活水  湿度  单片机  

随着现代生活水平的日渐提高和生活工作节奏的逐步加快，喜欢种植观赏花草的人们迫切需要一种使用方便、省时、省心的浇灌设备。这里设计了一种自主设定湿度浇花系统。该系统以16位的单片机STC89C52为控制核心．通过NE555采集湿度信号与设定的湿度进行对比。

绿色环保UBC除漆装置

关键词: 绿色环保  除漆  装置  回收利用  表面漆层  回收技术  易拉罐  铝材  

本项目旨在通过设计一种新型的除漆方法来达到对易拉罐表面漆层的处理，最终实现铝材的回收利用，避免了因传统回收技术引起的铝材的降级回收。

基于数字图像相关法的高温微变形测试系统

关键词: 高温蠕变  数字图像相关法  变形测试系统  工程设计  失效特性  特征尺度  微结构  微器件  

工作在热环境下的微器件和微结构，高温蠕变是主导机制，需要科学测量其特征尺度如微米级的蠕变失效特性和过程．以满足工程设计、制造和可靠性维护的需要。

无线传感器网络及其工业应用研究

关键词: 无线传感器网络  工业应用  数据监测系统  网关节点  数据采集器  压力变送器  温度变送器  

开发了一套面向工业现场应用的无线数据监测系统。由网关、路由器、4～20mA通用数据采集器、0．900℃温度变送器和0～2MPa压力变送器等不同类型的无线模块构成。为解决无线传感器网络在工业应用中面临的问题．设计中采用了多种措施。无线通信基于IEEE802．15．4协议。网关节点提供了现场总线、以太网等多种接口。本系统已在实际生产过程中进行应...

作者须知

关键词: 哈尔滨工程大学  作者  科技期刊  现代电子技术  计算机技术  自动化技术  高等院校  读者对象  

期刊简介 《应用科技》杂志创刊于1974年，月刊．是工业和信息化部主管，哈尔滨工程大学主办的科技期刊，国内外公开发行。该刊集科学性、前沿性、实用性于一体，以高等院校、科研院所的科研人员以及相关学者为读者对象，主要设有现代电子技术、计算机技术与应用、自动化技术、机电工程、材料与化学等栏目。