摘要:CAN是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于嵌入式系统中.提出了CAN协议的一组规范并就CAN的12个属性对这些规范进行检验.验证结果显示CAN不像期望的那样具备所有的属性,就这些发现的涵义进行了讨论.
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