关键词：p89lpc932 单片机 can控制器 can总线 控制器局域网 

摘要：介绍了PHILIPS公司生产的P89LPC932单片机及其与CAN控制器SJA1000的CAN接口节点电路,并给出了CAN总线的基本通信程序:SJA1000初始化、发送和接收.

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