燕山大学学报杂志

包括Bennett的一些反常机构的自由度分析

关键词: 自由度  bennett机构  并联机构  

再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题，持续己经有150年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构，包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便，并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸，花几...

运动链拓扑图绘制及特征描述获取的计算机实现

关键词: 运动链  拓扑图  特征描述  

基于提出的运动链的新的并且易于计算机自动生成的描述方式，即合成度序列和规范邻接矩阵，利用VC＋＋6．0面向对象的程序设计方法，开发出了运动链拓扑图的绘图及其特征描述自动生成软件。

一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计

关键词: 肩关节  全域性能  

采用球面三自由度并联机构作为拟人机械臂的肩关节，在使全域角速度精度传递性能评价指标较好以及满足组装条件的情况下，选取合理的设计参数，最终确定了一种肩关节的完整设计方案，为拟人机械臂的整体研究奠定了基础。

橡胶压块机机电液系统设计与应用

关键词: 橡胶  压块机  机电液系统  插装阀  plc  可靠性  

在分析橡胶压块机的工艺原理及压块机主机结构等现有技术的基础上，采用多学科综合研究方法，综合阐述了国内外压块机机电液三方面的技术水平和设计理念，完成了插装阀液压动力系统的设计和PLC电控系统的可靠性设计。通过应用实践验证设计的正确性和合理性，可在其他类型的打包压块机推广使用。最后提出了压块机机电液控制系统尚需解决的问题和...

基于数字图像处理的钢管自动识别计数系统开发

关键词: 数字图像处理  模式识别  闽值分割  计数  

介绍了基于数字图像处理技术的钢管自动识别计数系统开发过程中的关键技术及相关算法，并结合面向对象的可视化集成编程系统Visual C＋＋6．0编制了钢管自动识别计数应用软件系统，实现了模式识别与数字图像处理技术在工业企业中的应用，具有较强的实用性。

基于CPLD的经济型数控系统的设计

关键词: cpld  vhdl  数控  

鉴于CPLD和单片机在开发应用中具备的不同优良性能，本文主要叙述了CPLD技术在传统经济型数控系统中的应用，给出了系统没计办法。由于采用了软硬件相结合的单片机和CPLD技术，不仅缩短了研发周期，节省开发费用，而且也提高了系统的可靠性和性能价格比。

碳纳米管复合材料的研究应用现状与展望

关键词: 碳纳米管  复合材料  物理性能  力学性能  

综述了碳纳米管复合材料的制备基础及制备方法，碳纳米管复合材料物理、力学性能及其应用，并对碳纳米管复合材料未来的进行了展望。

改进的小波收缩技术在近红外光谱信号消噪中的应用及软件设计

关键词: 近红外光谱  小波分析  阈值  软件砹计  去噪  

提出了基于小波变换的近红外光谱信号消噪处理方法，采用一种基于非线性闽值决策的小波去噪法，通过对具体数据的处理，表明该法可以有效地去除近红外光谱信号中的噪音，为准确的进行近红外光谱的分析创造了条件。同时，为实现小波消噪技术，进行了软件设计，采用VB、MATLAB等软件混合编程，使得程序简单、界面友好。

基于视图的查询重写

关键词: 视图  查询重写  xml  

概括了基于视图的查询重写所涉及的研究领域，介绍了查询重写的一些基本概念和定理，总结了基于视图的查询重写的求解过程。在此基础上，揭示了使用视图重写查询过程巾的两个独立复杂性因素，即包含映射和冗余基本式，分析了求解查询重写的复杂性问题。最后，结合当前流行的XML技术，讨论了XML领域中的查询重写问题及其与传统数据库中的查询重写...

三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究

关键词: 收敛性  跟踪能力  

首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式，然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性，为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明，这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度，适用于高速跟踪系统。

用种群竞争模型分析旅游危机中的疫情及其控制对策

关键词: volterra方程  logistic项  渐近稳定性  jacobi矩阵  

通过将旅游中易感染人群和感染人群作为一个动态系统巾的两竞争种群，建立了类似于加入Logistic项的Volterra方程并加以改动，同时赋予各参数新的实际意义，讨论了两群体在竞争中的发展趋势，通过考察其参数关系给出了控制疫情的相关对策。

有优先权且有两不同修理工的两部件温贮备可修系统的可靠性分析

关键词: markov过程  温贮各系统  可靠度  首次故障前的平均时间  稳态可用度  

研究了有两个不同修理工的有优先权的两不同部件的温贮备可修系统假设两部件的工作时间、贮备时间和修理时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布，利用Markov过程理论和Laplace变换的方法，求出了系统的某些可靠性指标的表达式。

峰度统计意义的探讨

关键词: 峰度  jensen不等式  离群度  尾重  

峰度通常被认为是衡量一个分布尾重的量，一些作者认为峰度是衡量分布在均值附近尖峰度的量。设已有总体样本X1，…，Xa,样本峰度记为Kn。关于样本均值牙对称地投入两个点X（n＋1），X（n＋2），得到新的样本x1,…,x（n-2）应的样本峰度记为k（n-2）。本文讨论了随着投入点x（n＋1），x（n＋2）的位置不同，k（n＋2）相对于屯的变化情况，并通过...

一类非线性中立型时滞差分方程的振动性

关键词: 中立型差分方程  振动性  非振动解  

讨论了一类高阶中立型多时滞差分方程△＇（x（n）-p（n）x（n-k）＋q（n）^mП（j=1）｜x（n-σi）｜a^Sgnx（n-σ1）=0，n=0,1,…的振动性，获得了方程在[^m∑（j=1）]αi=1条件下振动的一个充分条件，同时又给出该方程非振动解趋于零的判据。

沧州区域可持续发展混沌神经网络决策分析

关键词: 可持续发展  神经网络  混沌  决策分析  

以研究沧州区域可持续发展为背景，对该课题的决策分析问题，提出了一种基于神经网络决策分析方法，解决了以往决策只能单纯依靠专家给出，缺乏客观性的问题。所使用神经网络采用前馈混沌学习算法，克服了以往BP网络存在的学习速度慢、容易陷入局部极小的缺陷，具有全局性、快速性和并行性的特点。

面向设备管理的ASP应用服务平台的模式

关键词: 设备管理  asp  服务平台  模式  

ASP作为不断发展的外包服务的最新模式，为企业提供了更广阔的发展空间。本文提出了面向设备管理的ASP应用服务平台这一模式。首先阐述了这个新型模式的设计思想，介绍了服务平台的工作流程，然后提出了平台的设计结构和功能模块，最后分析了这一模式在设备管理方面的应用前景。旨在帮助企业提高设备管理的效率和效益。

动态环境下的最近邻居查询

关键词: 空间查询  最近邻居  动态环境  

介绍了空间数据库中最近邻居查询的基本概念和算法，并详细说明了时间参数查询和基于位置的最近邻居查询，列出了它们的适用范围，同时也指出了这两种最近邻居查询算法对动态环境的不适用性。在此基础上，提出了一个动态环境下的基于位置的最近邻居查询算法。

一种基于分布式动态带宽分配的调度算法的研究

关键词: 调度算法  分布式动态带宽分配  网络时间单元  带宽分配周期  

针对共享网络结构模型和消息模型，在分析网络控制系统调度算法特点的基础上提出了一种基于分布式动态带宽分配的调度算法，从带宽分配算法和分布式动态调度的实现方法两方面进行了详细描述。该算法可以满足不同节点的时间精度要求，有效利用了带宽，具有更高的灵活性和更好的容错能力。

Rough集理论中几个基本概念的算法描述

关键词: rough集  属性约简  

用信息向量表示信息表知识表达系统中的埘象，基于同一思想用算法描述了Rough集中的等价类、不可分辨关系、上下近似集、属性约简、相对属性约简等概念。

一种扩展的向量空间模型-隐含语义索引模型研究

关键词: 向量空间模型  隐含语义索引  信息检索  

在深入分析向量空间模型基础上，对其进行扩展，设计了一种隐含语义索引模型LSI,LSI通过奇异值分解，将词向量和文档向量投影到一个低维空间，消减了词和文档之间的语义模糊度。理论分析证明，隐含语义索引模型具有更准确的文档语义内容的表达能力，能够取得更好的检索效果。

水溶性菁染料荧光标示剂的合成及其光谱性能

关键词: 菁染料  荧光探针  生物标示  

合成得到了5种新的线性多甲川3H-哚碳菁染料，其结构特点是吲哚环中含有N-对羧苄基，通过^1H NMR和ESI-MS等对新染料化合物的结构进行了表征，并探讨了它们的光稳定性及在水、甲醇、乙醇和DMF等溶剂中的光谱性能。

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