关键词：内齿行星传动 运动学条件 优化模型 优化工具箱 

摘要：针对三轴式内齿行星传动，结合若干文献归纳出其运动学条件，以运动学条件和材料性能条件为基础，形成了三轴式内齿行星传动结构最轻的优化模型，并利用Matlab的优化工具箱对某种型号的三轴式内齿行星传动进行了优化设计。

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