关键词：mps 自动化控制系统 pid 控制器 

摘要：该文设计了基于PLC的PID控制器，详细介绍了该控制器在MPS自动控制系统中的参数设置、调试过程及调试结果。PID控制器主要应用于MPS自动化控制系统的过滤单元、混合单元、反应单元及灌装单元，为自动化控制方式中的PID控制提供了新的方案和实践探索，值得借鉴。

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