关键词：气动机械手 组态 控制系统 仿真 

摘要：为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制.经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作.该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值.

液压与气动杂志要求:

{1}稿件需是本人独创。如为多人合作作品，须征得本文全体作者同意，并注明全体作者姓名。因稿件著作权所引发的纠纷，由作者自行承担相应法律责任。

{2}请勿一稿多投，严禁抄袭、剽窃。

{3}题目简明扼要，紧扣主题，要有足够的信息，能引起读者的兴趣，便于检索。一般不用符号、公式和缩略语。题目中不建议过多使用定冠词，尤其首字母不使用定冠词。

{4}凡是引用他人文献、资料，必须加引证注释，以页末脚注形式按页编排。在正文加注释处右上角以加圈阿拉伯数字标记，脚注编号位于相应标点之外。

{5}摘要与关键词采用第三人称表述，内容应包括研究目的、方法和具体的研究结果、结论以及重要的数据，中文摘要字数200~300字，中英文摘要文意一致。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社