关键词：码垛机器人抓手 应力分析 机构设计 优化设计 

摘要：针对糖业重复劳动多,劳动强度大的特点,设计了一种满足糖业50kg包装实现高速码垛的码垛机器人抓手。基于构建的抓手三维结构设计,对抓手整体机构在负载工作状态下摆臂过程进行应力分析,验证了抓手抓取执行机构的结构合理性,提高了抓取机构的强度和可靠性。对抓手的关键零部件如抓取机构转轴、压实机构进行重点设计,并在实际应用中验证了机构设计的合理性。

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