关键词：剑杆织机 控制系统 伺服系统 永磁同步电机 arm 

摘要：本文阐述了一种新颖、先进的采用永磁同步伺服电机驱动的剑杆织机控制系统的设计思路与方法。控制器采用ARM和CPLD的架构,处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32芯片,硬件电路采用光藕隔离设计,主控板与各子模块之间采用CAN通讯,使得整个系统处理速度快、可靠性高、可扩展性强。该控制器与伺服系统及永磁同步伺服电机相结合,显著提高了控制精度,使得布匹品质大大提升。经实验证明,整个系统具有低能耗、易控制、故障率低等优点。

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