自动化技术与应用杂志

一般系统的脆性研究

关键词: 一般系统  一般系统结构理论  脆性  脆性发生  脆性演化熵  

基于一般系统结构理论,发展了金鸿章教授等提出的脆性定义,并且证明了脆性是一般系统都具有的共同属性.通过对脆性、脆性发生和脆性演化熵等基本概念的定义,以及对一般系统结构模型的数学分析,结果表明,一般系统脆性具有潜在性、连锁性和延时性等特点,影响系统脆性发生的主要因素包括随机因素对系统的扰动强度、子系统间的结合强度及其分布.此外...

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

关键词: 不确定非线性系统  鲁棒自适应控制  全局有界性  

针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小.

基于置换乱序的混沌加密算法

关键词: 加密  安全性  混沌时间序列  相空间重构  

本文分析国内外部分研究成果的新进展,指出混沌序列在实际加密应用过程中存在的一个本质缺陷.由于混沌序列具有类随机性、对初始条件敏感性、序列相关性、复杂性和较宽的频谱等优良的密码学性能,作者针对这一现代密码学重要的研究方向.提出一个可实施的加密改进方案,该方案可有效提高混沌加密算法的抗破译性.

灰色预测在ERP管理中的应用

关键词: 灰色系统  erp  预测模型  

文章阐述了灰色理论和ERP系统在中国的发展现状,并将灰色理论运用到经济预测中,利用SCGM(1,h)模型对未来三年中过的主要农产品产量进行了估算,结果证明模型的拟合误差很小,显示了灰色理论在预测中的优越性.

轮式移动机器人非完整运动规划的遗传算法

关键词: 移动机器人  非完整约束  运动规划  最优控制  遗传算法  

本文讨论轮式移动机器人非完整运动的最优规划问题.利用系统的非完整特性,将轮式移动机器人运动规划转化为非线性系统最优控制问题.在最优控制中引入遗传算法,替代传统的牛顿迭代方法,提出基于遗传算法的非完整运动规划最优控制数值方法.通过仿真计算,验证了该方法的有效性和可行性.

变时滞系统的滚动自校正控制

关键词: 变时滞  滚动  自校正控制  carima模型  

针对变时滞的大时滞系统,在Clarke等人提出的广义最小方差控制算法的基础上,提出了一种基于CARIMA模型的广义最小方差滚动自校正控制算法.该算法计算量小,适用于实际过程控制,特别是变时滞的大时滞系统,而且能够保证设定值发生单位阶跃变化时,闭环系统输出无稳态误差.仿真结果证实了该算法的有效性和实用性.

灰色模型在电力负荷预测中的优化与应用

关键词: 电力负荷  灰色模型  残差校正  优化  

将发电站视为本征性灰色系统,对电力负荷建立灰色预测模型,并根据实际结果对原始模型进行优化.使用序列平移、残差校正、等维新息等方法提高了模型的精度.在实际应用中证明了预测结果的可信度.

模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用

关键词: 移动机器人  模糊神经网络  信息融合  避障  多传感器  

基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点,又具有很好的学习能力.将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向,经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动.实验表明:此方法能够使机...

大规模三维地形仿真的实现

关键词: 三维地形  dem模型  lod技术  视锥裁减  

由于大规模三维地形数据量非常大,所以需要使用一定的方法减少地形的数据量以支持快速的运算和绘制.本文结合LOD技术和视锥裁减技术,实现了大规模三维地形仿真.

基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真

关键词: 无人机  dsp  飞行控制器  

本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统,并给出了仿真结果.

基于十八边形磁链轨迹的异步电机DTC系统及其仿真研究

关键词: 直接转矩控制  磁链轨迹  折角控制  仿真  

异步电动机直接转矩控制(DTC)系统中,低速区一般采用精度高的圆形磁链轨迹控制;高速区由于开关频率限制,一般采用基于六边形磁链轨迹控制,定子电流高次谐波成分大,影响系统性能并污染电网.本文分析了一种高速区基于内陷十八边形磁链轨迹的DTC系统,并进行了仿真研究.结果表明,这种方法简单易行,大大改善了电流波形,有着良好的应用价值与前景.

SIEMENS S7—300／400 PLC的两种程序设计方法的比较分析

关键词: plc  结构化  程序设计  

本文介绍了基于IEC61131-3PLC编程标准的SIEMENS S7-300/400 PLC的程序结构,通过一个控制称重配料机的例子,从软件工程的角度分析比较了两种程序设计方法--分块式程序设计法和结构化程序设计法的特点.

基于PCI总线的数字量输入输出卡及驱动程序设计

关键词: pci总线  plx9052  数字量输入输出  wdm驱动程序  

介绍了一种基于PCI总线的数字量输入输出卡的设计方法,提供了从硬件设计到WDM驱动程序设计全套解决方案,解决了工控系统数字量输入输出卡由ISA到PCI的平滑过度问题,传输速度快、性能高,使用方便,有非常广泛的应用环境,对其他功能的板卡设计有一定的借鉴价值.

基于嵌入式技术的网络多媒体监控系统的实现

关键词: 嵌入式技术  网络摄像机  监控系统  uclinux  多线程  

给出了一种基于嵌入式技术的网络多媒体监控系统,详细介绍了系统的方案和特点,网络摄像机的软硬件设计以及客户端软件功能与设计.

农业大棚的温湿度控制系统

关键词: 农业大棚  灌溉  模糊控制  自动检测  

为了适应作物生长过程中所需参数值不是精准值的实际并且尽可能取得较理想的控制效果,系统采用了模糊控制技术.实现对棚内的空气湿度、土壤湿度及温度三项主要灌溉参数的自动检测及显示.由键盘输入三项灌溉参数的参考值,系统的模糊逻辑自动控制相应炉、泵通断,调节棚内温湿度,使其趋于参考值.器件选择留有余地,便于扩展.

模糊自适应PID控制器在CVT速比控制中的应用

关键词: 无级变速器  速比  模糊自适应pid  

在分析了金属带式无级变速器的换档规律后,考虑到CVT传动系统的复杂性,设计了模糊自适应PID控制器,开发了基于速比反馈的速比控制系统,并进行了台架模拟试验.试验结果表明,实际速比能较好地跟踪目标速比地变化,所设计的控制系统是可行和实用的.

锌钡白煅烧转窑自适应调节器

关键词: 转窑  自适应调节器  煅烧过程  

与其他转窑煅烧过程一样,锌钡白转窑煅烧产品的消色力性能指标目前无法在线检测,因此其产品质量控制难度很大.文献中提出'等质量等能量'的控制模型以实现对立德粉煅烧过程的控制.但是该模型的调节范围有限.本文针对该问题,提出自适应调节方法.该方法在'等质量等能量'控制器的前端增加一比例调节器,以及时适应工况和粉种的变化.

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

关键词: 模糊控制  pid控制  混凝投药  水处理  

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题,针对混凝投药过程的工艺特点,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统,改善了混凝投药的控制效果.

BP网络在光纤传感对复合材料损伤定位中的应用研究

关键词: 复合材料  光纤传感  损伤  定位  神经元网络  

为了对复合材料进行结构健康和损伤监测,减少由于复合材料裂缝、应力集中、疲劳等导致的事故,建立了光纤传感系统,引入神经网络算法,并介绍了其在损伤程度和位置分类中的实现.

漏电起痕指数测试仪控制系统的设计与实现

关键词: 漏电起痕  plc  高压绝缘  

本文根据质检所的实际需求,打破常规,在不增加成本的前提下,把本来比较复杂的常规电器控制系统改为常规电器加PLC的模式.既提高了系统的控制准确性又提高了产品的附加值,使设备性价比大大提高.

基于Atmega16单片机的电磁敏感测量系统的研究

关键词: 电磁定位系统  atmega6  功率放大器  

介绍一种基于ATmega16L的时分制电磁定位系统中的测量部分,这种思想来源于头盔瞄准具的两种电磁定位的设计方案中的一种.主要介绍下位机的硬件部分的作用、组成、实验结果及它的应用前景.

非接触IC卡手持读写器上验卡软件的开发

关键词: 手持读写器  非接触  验卡系统  

本文介绍了在G-6102手持智能读写器上开发的一套验卡软件系统.所开发的系统能够实现读卡、写卡、管理验卡数据以及与上位机的数据通信等功能,解决了一些娱乐场所验票地点灵活多变,固定设备难以满足其需求的问题.

OPC技术在自动化监控系统的应用

关键词: opc  rsview32  visual  basic应用程序  数据通讯  

本文介绍了Windows环境下OPC的技术原理,以及软件RSView32与软件开发工具VB对OPC技术的支持.通过实例说明了RSView32自动监控系统与VB应用程序之间利用OPC进行数据通信实现方法.

基于TMS320VC33扩展异步串口的一种方法

关键词: dsp  fpga  uart  电气传动控制  

介绍了TMS320VC33 DSP实现异步串行通信接口的三种方法:软件模拟实现、硬件实现、专用协议芯片实现.给出了具体实现的硬件接口和软件编程.在接口的第二种和第三种实现方法中,都使用了FPGA实现逻辑接口.

SPWM逆变电源直流偏磁的DSP控制研究

关键词: 全桥逆变器  直流偏磁  正弦波脉宽调制  

为解决SPWM全桥逆变电源中存在的直流偏磁问题,本文提出了一种基于DSP消除SPWM全桥逆变器直流偏磁问题的控制方案,通过采样输出变压器原边电流,用数字PI控制器来调整触发脉冲宽度,较好地解决了SPWM逆变电源中存在的直流偏磁问题.

电流型脉冲整流器的矢量控制方法研究

关键词: 电流型脉冲整流器  空间矢量  解耦控制  

文章采用电流空间矢量PWM调制方法,对脉冲整流器进行解耦控制.在同步旋转坐标系中对系统进行建模,将系统的有功分量及无功分量解耦,可以达到独立控制的目的.实验结果证明本文采用的矢量控制方法可以单独控制有功和无功功率,对给定输入有很好的跟踪效果,功率因数达到0.98.

变频技术在中央空调节能控制中的应用

关键词: 节能  变频调速  可编程控制器  

本文提出中央空调系统的一种变频调速改造方案,介绍了该系统的结构组成及运行原理,对系统各部分的作用进行了讨论.

华章电气与杭州自动化协会成员共事企业成功经验

关键词: 企业成功  协会  杭州  自动化企业  自动化行业  成员  企业负责人  单位  研究院  主题  

2005年1月14日在杭州市自动化行业协会的组织下，所有自动化协会成员单位参加了在浙大中控公司会议室举行主题为“自动化及相关产业交流会”的会议，包括杭州华章电气、浙大中控、浙大中自、华立科技、杭州自动化技术研究院等近30家单位的企业负责人和高级工程师都准时参加了会议。此次大会的重点是安排杭州两家最成功的自动化企业一杭州华章电...

凯迪恩公司在广州成功举办技术研讨会

关键词: 广州  公司  华南市场  系统集成商  办事处  oem  厂家  讲解  媒体  培训机构  

为配合广州办事处的成立，凯迪恩公司于2005年1月12日在广州举办了KDN—K3系列PLC产品暨IEC61131-3编程软件技术研讨会，来自OEM厂家、系统集成商、培训机构和媒体的60多位观众参加了研讨会。此次活动是凯迪恩公司开拓华南市场的重要步骤。凯迪恩公司的技术开发人员介绍了KDN-K3系列PLC的设计理念，对各项软硬件技术指标进行了详细讲解．

凌华自结2004年全年营收为14亿元年增率24％

关键词: 营收  台币  厂商  年度  领导  技术  凌华科技  工业计算机  高端  

2005年1月10日，全球高端工业计算机CompactPCI／PXI技术领导厂商-凌华科技(6166)自结2004年度-至十二月份的营收超过新台币14亿元，相较于2003年度全年营收增长24％。

重庆川仪总厂公司签订新年首笔大订单

关键词: 有限公司  订单  重庆  合同签约  日元贷款  金额  株式会社  五洲大酒店  中标  投标  

合同总金额达19．28亿日元(约人民币1．5亿元)的重庆市重点工程日元贷款鸡冠石污水处理厂二期设备合同签约仪式于元月10日下午在重庆五洲大酒店隆重举行，重庆川仪总厂有限公司和日本株式会社荏原制作所作为联合投标体在激烈的竞争角逐中脱颖而出，一举中标，与业主重庆市排水有限公司、中仪国际招标公司签署了正式合同。

英维斯和Hyperion宣布合作致力于仿真训练器的开发

关键词: 工业领域  优势资源  服务提供商  合作  有限公司  过程系统  系统工程  仿真训练器  协议  操作训练  

英维斯过程系统公司和一家自动化工程解决方案以及服务提供商Hyperion系统工程有限公司日前宣布达成一项协议，相互之间将合作开发工业领域内应用的操作训练模拟器。该协议将两个公司各自的优势资源整合在一起，包括英维斯的最先端的仿真技术以及双方在全球范围内丰富的实践经验。

第十届亚太设计自动化会议举行

关键词: 集成电路设计  地面传输  dac  无线射频  数字电视  设计自动化  芯片  亚太  会议  上海  

由复旦大学承办的“第十届亚太设计自动化会议(ASP—DAC)”于元月19日～21日在上海举行，来自美、欧、日、韩等30多个国家和地区的500余位专家、学者交流了在集成电路设计方法、技术和工具等方面的最新成果。大会还进行了一系列拓导报告、专题讨论及有关自动化设计的展览会，内容均涉及当前国际有关集成电路设计方面的热点研究课题，如RFID(无线...

展会预告

三菱电机重庆FA技术服务中心开幕

关键词: 重庆  三菱电机  技术服务中心  公司  开业典礼  宾客  筹备  宴会厅  装修  宾馆  

元月10日，兴东重庆公司迎来了“三菱电机重庆FA中心”隆重开幕的大好日子，在重庆君临宾馆大宴会厅举行隆重的开业典礼仪式。精心筹备了近一年时间的“三菱电机重庆FA中心”装修一新，开幕喜迎宾客。广大工控界业内人士汇聚一堂，热烈祝贺中心的开业，气氛隆重而热烈。

西门子TIA卡车全国巡展华南行圆满结束

关键词: 西门子公司  tia卡车  全国巡展活动  华南地区  自动化卡车  

2005年1月25日，这是一个值得纪念的日子，西门子自动化与驱动集团全集成自动化卡车华南行胜利落下帷幕!至此西门子自动化与驱动集团全集成自动化卡车全国巡展告一段落。在迎接更多期盼的目光和赞叹的同时，相信这位集领先工业自动化技术于一身的科技使者一定会将自动化高科技的尖端成果最广泛地呈现给中国的工业建设者。

三菱推出有奖征“机”活动

关键词: 中国市场  三菱电机  客户  产品  有限公司  上海  大用户  f系列  活动  

今年是三菱电机F系列PLC进入中国市场的第20年，20年来三菱电机F系列PLC一直得到中国客户的信赖与支持。值此周年庆典之际，三菱电机自动化(上海)有限公司隆重推出有奖征“机”活动。来答谢广大用户多年来对三菱FA产品的关心与厚爱。

闻鸡劲舞：研华吹响05年度号角

关键词: 行销  年度  答谢会  大中华区  渠道建设  行业  研华科技  工控  嵌入式电脑  plc  

2005年1月27日，研华科技在深圳举办了04年度媒体答谢会。《PLC&FA》等自动化工控行业媒体和管理媒体出席了此次活动。研华科技嵌入式电脑事业群大中华区总经理林世丰先生及行销部经理徐芙蓉小姐分别就研华05年度大中华区的战略部署、渠道建设、产品发展和04年研华行销活动及05年行销重点做了简洁明快的报告。

GE Fanuc推出新的执行和管理软件

关键词: ge  企业效率  管理软件  经理  增加  批次  生产运作  报表功能  应用软件  新版本  

2005年1月14日，GE Fanuc推出了一个针对企业效率、质量、生产过程和批次分析的应用软件的全新版本的Proficy^TM Plant Applications 4．1版。Proficy^TM Plant Applications 4．1版使得整个生产过程的各位经理，无论是离散的、过程的、还是复合型的，都能清楚地看到生产运作过程，更高效地管理最佳性能。它也增加了强大的新功能，它简化了使用...

哈工大微驱动及微操作机器人研究通过鉴定

关键词: 微操作机器人  微驱动  授权  关键技术  国际先进水平  纳米级  研究所  通过鉴定  发明专利  申请  

突破微操作机器人多项关键技术，研究成果达到国际先进水平，申请发明专利13项，已经授权6项，由机器人研究所孙立宁教授负责的“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术研究”日前通过鉴定。