自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 钢铁企业 无线电负荷监控系统 日负荷曲线预测 bp算法
本文以一典型大电力用户——钢铁企业为研究对象，利用无线负荷监控系统的负荷数据，采用人工神经网络ANN中的BP网络理论，构建了24点输出和单点输出这样两种BP神经网络，结合不同的平移时间窗口技术，比较了不同预测模型的性能，实现了对未来一天整点时刻的负荷预测，通过与实际负荷值比较，发现采用BP算法进行大用户的日负荷曲线的预测，结...
关键词: 支持向量机 核函数 粒子群算法 推广能力
核函数中的参数选择是支持向量机中的一个非常重要的问题，它直接影响到模型的推广能力。本文提出了采用粒子群算法搜索支持向量机最优核参数的方法，并在Checker数据集上进行了实验，实验结果表明，通过这种方法选择出来的核参数能够提高分类正确率以及预测正确率，具有一定的实用性。
关键词: 模型 有限元法 相变
该文给出基于有限元方法的一类一维stefan问题的数值求解过程及算法。模型的建立基于已知的相变界面和固定边界处测得的温度和热流。模型的精度通过与Neumann获得的解析解的比较而得到验证。文中所讨论的模型可以用于反stefan问题中自由边界的实时跟踪或者控制。最后，比较了已有的有限元模型，给出了仿真结果。
关键词: 灰色系统 指数模型 系统建模
分析传统GM（1，1）模型建模机理产生偏差的原因，提出具有白指数律重合性的预测方法。采用该方法进行负荷预测，实例分析表明该方法较传统GM（1，1）模型有更高的精度。
关键词: 广义系统 鲁棒容错控制 广义ricatti不等式 线性矩阵不等式
研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒H∞容错控制问题，就执行器故障情形，基于广义Ricatti不等式，给出了故障发生时闭环系统仍保持渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法，且状态反馈控制器可通过求解LMI得到。数值例子验证了设计方法的有效性。
关键词: pid 遗传算法 柴油机调速
柴油机调速系统的电子调速器多采用传统的PID控制器，但随着转速、负荷及其它运动条件的变化，模型参数将发生很大的变化，这时PID控制器的参数就需要在线整定。本文提出了应用遗传算法来进行参数寻优，构造基于遗传算法的PID控制器，通过仿真实验，取得了较好的效果。
关键词: 网络控制系统 广义预测控制 随机延时 稳定性
针对网络延时的问题，本文提出了一种改进的模型预测控制方法。该方法是利用MPC（模型预测控制）预测的将来控制信号来补偿前向通道出现的延时或中断，同时用一个预测器来补偿反馈通道延时。文中描述了它们的控制特性并讨论了该网络控制系统的稳定性，并用实例仿真验证该方法的可行性和有效性。
关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 系统仿真
网络控制系统降低了电缆成本，易于系统诊断和维护，具有很大的灵活性，因此正逐渐应用于工业控制中。在网络控制系统中，不可避免地存在网络诱导时延，这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定。本文研究了系统建模，控制等问题。系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。
关键词: 直接转矩控制 速度辨识 bp神经网络 消噪
针对异步电动机直接转矩控制系统，基于三相异步电机方程提出一种新型的采用人工神经网络辨识电机转速的方法。利用BP神经网络强大的函数逼近能力，对电机转速进行在线辨识。理论推导证明了其可行性，仿真和试验结果表明了该方法具有较好的静动态性能．
关键词: 统一潮流控制器 片上可编程系统 现场可编程门阵列
统一潮流控制器（UPFC）是柔性交流输电系统（FACTS）的一个研究热点，其核心为控制系统设计。针对以往采用单片机实现逆变器控制开关脉冲波形存在反应慢，误差大以及芯片之间存在干扰的缺点，采用SHE消谐算法并利用SOPC的设计方法，在一片FPGA上实现UPFC控制系统，使它满足UPFC的控制性能要求。木文着重讨论较复杂的幅值、相位、频率控制电路的...
关键词: 全阶自适应观测器 lmi 内模控制 动态解耦
无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统。首先，利用鲁棒控制理论和求解线性矩阵不等式选取观测器增益，保证了观测器的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦，克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问...
关键词: pid算法 labview软件 致动器
对偏差进行PID控制的算法在实际工程上具有重要意义。本文首先介绍了传统的PID数字算法，然后分析了其不足之处，并提出了一种削弱积分过度积累的PID算法。由于基于图形化编程的LabVIEW软件的应用日益广泛，可以很方便地实现并行任务处理，本文利用LabVIEW图形化编程实现了这种PID算法，并给出了在光存储演示系统上的应用实例。
关键词: 脉宽调制 气动舵机 数学模型 线性化方法
本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例，讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法，给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式，推导了系统线性化的传递函数，分析了PWM线性化系统与传统气动伺服系统的区别，介绍了该种系统的设计步骤。
关键词: 磁悬浮 钢丝圈 仿真 控制方法
针对纺纱过程中存在的钢丝圈高速限制问题，提出了磁悬浮钢丝圈系统的新型纺纱方法，建立了磁悬浮钢丝圈的模型，并详细介绍了其工作原理。运用PID控制方法和Matlab数学工具对系统进行仿真研究，找到了控制器的较优参数和系统的传递函数，并通过对系统在受到阶跃扰动时的输出分析，验证了该控制方案的良好性能。
关键词: 微波治疗仪 智能系统 pid调节 模糊控制
本文主要阐述了微波治疗仪的控制系统的设计。利用硬件超调自动保护电路和模糊PID控制技术对医用微波治疗仪功率控制系统进行了设计，并简要介绍了该仪器的原理及功能。并在对系统进行推导仿真的基础上，制作了样机，该样机具有动态响应快，控制精度高的优点，具有较高的应用价值和推广价值。
关键词: struts hibernate jsp 林政加工厂管理
随着Internet及全球信息网应用的快速发展，WEB应用已逐步走向企业办公自动化，极大的方便了现代企业处理日常事务，B／S模式的方便性以及安全性越来越受到人们的青睐。本林政加工厂管理系统采用B／S模式，利用Struts框架和Hibernate技术的结合来开发。相对于使用JDBC和SOL来手工操作数据库，Hibernate可以大大减少操作数据库的工作量。
关键词: matlab matcom
介绍了一种基于Matcom的Matlab与VC混合编程方法、步骤和实践过程中的一些实用性的经验。该方法以第三方控件Matcom为转换工具，将Matlab的m脚本文件和m函数转化成相同功能的C／C＋＋文件，不仅能够充分发挥两种语言各自的优点，还可以完全脱离Matlab的运行环境．提供的实现过程和编程实例均说明此方法简单，方便，可操作性强．
关键词: delphi代码 telnet协议 socks5工作流程
本文主要介绍网络程序的基本原理，服务器的工作过程，TELENT协议，SOCKS5工作流程，并通过一个基本的TELNET程序和SOCKS5客户端程序来说明客户端和服务器端的实现方法。
关键词: 高压电容型设备 在线监测 电容分压
本文详细介绍了高电压电容型设备绝缘在线监测的核心难点问题，即设备介质损耗角的测量，分析传统测量方法和结构形式存在的问题，为准确提取信号的基波分量，提出了基于电容分压原理的采样方法，给出了一种基于人工神经网络的介损计算方法，采用浏览器／服务器（B／S）模式，实现基于web方式的绝缘监测信息查询系统。
关键词: 扩展分形 灰度统计信息 人造目标 声纳图像
声纳图像中人造目标的自动检测是当前水下探测领域需要重点解决的问题之一。传统的基于目标回波信号强度的检测方法在海底存在岩石等类似于水雷等人造目标的情况下，常会导致较高的虚警率。由于人造目标和自然背景之间的纹理特性的不同，自然背景一般具有较复杂的纹理，而人造目标形状规则、表面光滑、纹理简单。为此，对基于扩展分形特征的声纳...
关键词: 人工免疫系统 检测器 匹配阈值 漏洞
在构造人工免疫系统中，如果能自动调节生成检测器的大小，从而利用较少的检测器，实现对较大“非自体集”的检测，就可从根本上提高系统效率。本文通过分析人工免疫系统中的主要算法——否定选择算法，以及检测器产生漏洞的原因，提出了一种可变阈值的检测器生成算法。与传统的否定选择算法相比，该算法大大减少了漏洞，使检测效率得到提高。
关键词: 网络安全 网络入侵检测 web service
针对目前入侵检测系统中面临的平台异构、无统一通信机制和安全策略等问题，将分布式中间件的WebService技术与入侵检测技术结合在一起：研发一种新型的基于WebService的分布式入侵检测系统模型（WSDIDS），包括基于webService的分布式入侵检测系统模型的体系结构、实现方法和安全等内容。
关键词: remoting 远程对象 同步协同 cad系统
本文主要讨论了如何用微软．NETRemoting技术构建同步协同CAD系统。首先介绍了．NETRemoting的相关技术，然后给出了使用C#实现的具体方法。最后指出了用．NETRemoting开发分布式系统的优点。
关键词: ptcr 热敏电阻 阻温特性曲线 测试系统
介绍了一种利用计算机及单片机进行PTCR阻温特性的自动数据采集及参数处理的系统，详细介绍了仪器的硬件构成和原理，简要的介绍了软件功能。为PTCR生产过程中特性测试提供了一种有效的自动化手段。具有一定的实用价值。
关键词: 多线程 自主式水下机器人 自主控制 混杂系统
自主控制系统对于自主式水下机器人（简称AUV）使命执行的安全性和有效性至关重要。本文在QNX环境下利用多线程技术实现了一种AUV自主控制系统。文中介绍了AUV的混杂系统结构和自主控制原理，给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块，并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上...
关键词: 汽车缸体自动磨削清理输送线 步进电机 专家控制
本文介绍汽车缸体自动磨削清理线的工作原理，详细介绍了步进电机速度控制方法——PLC专家控制，并进行了专家控制关键的硬件及软件设计。
关键词: plc 机组 计算机监控系统
随着PLC工业控制技术的发展，PLC广泛应用于水力发电厂计算机监控系统中，实现对发电机组等现地层设备的自动控制，在实际应用中综合效益明显。
关键词: plc 机械手 控制系统 程序设计
机械手由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求，本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统，重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法．
关键词: plc hmi 废气治理
为了解决有机化工生产过程中排放的甲苯废气对环境的污染问题，设计了一套由PLC、HMI、智能仪表构成的甲苯净化回收控制系统．运用实践表明，本系统不仅能使处理过的甲苯废气达标排放，而且使甲苯回收率达到95％以上
关键词: 体系结构 时间延迟 通讯 调度 分布式控制系统
分布式控制系统（DCS）是工业控制应用技术的热点和主流．本文简要地阐述了系统体系结构的架构、时间延迟、控制网络和通讯调度等这些因素对控制系统整体性能的影响以及相关研究现状．并指出系统的、恰当的方法分析DCS的行为特性，允许系统集成人员能够陕速评价多种不同方案并从中选择最佳方案而无需大量的仿真，在此基础上，对系统体系结构进行...
关键词: plc 变频器 监控系统 液压成形
本文给出了液压成形工艺中成形力和压边力的实现方案，设计了基于PLC和变频器的监控系统软硬件结构，并介绍了PLC程序和上位机程序编制方法，最后使该系统得到成功应用．
关键词: 连车 滑块 凸轮开关
本文就热模锻压力机产生连车故障的原因进行了分析、探讨，并由此研究了一种诊断方法，以便彻底排除该故障。
关键词: 对比度 数字电位器 液晶显示屏 触摸屏
根据液晶显示屏配用触摸屏的情况，提出一种基于触摸屏的用于液晶屏对比度调节的数字电位器电阻值的在线确定方法，并给出软硬件实现原理和运行结果。
关键词: 铣床 故障 plc改造
本文详细分析了通用铣床在特殊条件下的故障，并提出了在PLC改造中可行的解决办法。
关键词: 应用程序接口 关键函数 命令组名
如今，CAD（计算机辅助设计）技术已被各制造业广泛应用。而本次设计是选择了ObjectARX开发平台，用C／C＋＋对AutoCAD软件进行的二次开发。系统设计工作共分数据库构建、文件读写、操作功能实现和交互式界面四部分。最终完成的软件是一个具备初步的CAD软件结构、用户接口和操作方式的CAD系统，在这里，我们来主要研究一下接口函数的设计。
关键词: crc 校验 通信
本文介绍CRC校验的原理及其在“矿下人员定位系统”中的几种具体实现方法；在研究和总结了各种方法的优缺点的基础上，选择最适合该系统的查表法并得到了较好效果。
关键词: 控制系统 单片机 包装机
本文研究了单片机在包装机控制系统中的具体实现，该系统以AT89C52为核心，配以显示、A／D转换等相关电路，给出了系统硬件电路和控制软件。该系统运行稳定、功能强大、操作方便，开发周期短、开发费用低，有很好的市场前景。
关键词: pic msp430单片机
本文将对市场上两款单片机PIC、MSP430的性能、优缺点等进行分析，让读者能有个大体了解，以便在实际应用中做出适当的选择。
关键词: em78p458 充电器 电动自行车
本文简单介绍了EM78P458单片机的性能和技术指标，详细说明了基于EM78P458单片机设计的一种智能电动自行车充电器，实现对电动自行车蓄电池恒流快速充电、恒压充电和涓流充电等，基本符合蓄电池的充电曲线，延长了蓄电池的使用寿命。
关键词: 滤棒成型机组 成型腔加热器 pwm控制
滤棒成型机组上的烟腔加热系统是一个相对独立于主控制系统的控制单元，它本身所采用的控制算法是造成稳态温度波动较大的根本原因。本文在介绍原先的控制系统及控制算法的基础上，重点说明了对该系统的技术改进。此外，本文还介绍了在设计过程中、在采用MATLAB软件模拟的基础上，实现对原系统的PLC控制方式和应用更为优秀的PWM控制算法。
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