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自动化技术与应用杂志

杂志介绍

自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管,中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。

自动化技术与应用杂志创刊于1982,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。

自动化技术与应用杂志

省级期刊

  • 主管单位:黑龙江省科学院

  • 主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所

  • 国际刊号:1003-7241

  • 国内刊号:23-1474/TP

  • 发行周期:月刊

  • 全年订价:¥360.00

  • 非线性系统基于T-S模型的广义预测控制

    关键词: 广义预测控制  模糊补偿  

    对一类非线性系统,采用一种快速的模糊辨识方法离线建立系统的T—S模型,在采样点处根据辨识模型进行动态线性化处理,进而采取广义预测控制策略,同时为了适应系统的不确定性和扰动引起的变化,进一步提高控制效果,提出以模糊补偿作为在线辅助修正的策略。仿真研究表明所提方法有效。

  • 基于BP神经网络的轧机当量刚度系数的研究

    关键词: 刚度  bp神经网络  厚度控制  训练算法  

    从轧机变刚度定义出发,结合轧辊弹跳方程,建立了轧机当量刚度的数学模型,分析影响轧辊刚度系数的因素,得到轧辊位置补偿系数函数,给出三层BP神经网络的训练算法。仿真结果表明BP神经网络在轧制过程中能够很好地预测轧辊的当量刚度值,轧件出口厚度偏差曲线收敛速度快,显著提高了控制系统性能。

  • 基于内模控制的PID控制器在大时滞过程中的应用研究

    关键词: 浊度控制  大时滞过程  内模控制  pid控制  

    基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性在前,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC—PID控制器应用在该对象上,仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。

  • 基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统

    关键词: 二甲醚  神经网络  单片机  控制算法  

    将PIC18F248单片机应用于二甲醚发动机控制系统中,实现了对二甲醚发动机的实时控制,并对二甲醚发动机的控制算法进行了研究;通过对整个电控系统的发动机台架试验表明,功能正确,控制效果良好。

  • 一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计

    关键词: 嵌入式实时操作系统  任务  控制器  

    通过SOPC Builder搭建出的NiosⅡ微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台,本文较详细地介绍基于μC/OS-Ⅱ的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC/OS-Ⅱ与片上可编程技术SOPC的特点充分结起来,很好地解决了可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi -Axis controller)的程序结构复杂以及实时性差难题。实验结果表明,改...

  • 模糊PID控制在粗苯回收中的应用研究

    关键词: 粗苯回收  模糊控制  pid控制  

    为了提高粗苯回收效率,把以往对温度控制大多数采用PID控制的方法改进为模糊控制与PID控制相结合的控制方案,缩短过渡时间,增强抗干扰能力。并用Matlab进行仿真。

  • TCS自动控制系统在莱钢大H型项目中的应用

    关键词: 大h型钢轧机  液压agc  自动摆辊缝  计算机控制系统  

    西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制(HAPC)和轧制力自动控制(AFC)原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制(AGC)的控制方式、投入条件...

  • 交流永磁同步电机的非线性控制研究

    关键词: 交流永磁同步电机  非线性系统  精确线性化  lqr控制  

    基于交流永磁同步电机的dq模型,采用非线性系统的微分几何方法,利用状态非线性反馈将交流永磁同步电机数学模型精确线性化,然后利用线性系统的LQR最优控制理论获得交流永磁同步电机的基于精确线性化的LQR控制器。通过仿真研究结果表明,采用基于精确线性化的LQR控制器不仅没有超调量,而且具有更好的速度响应特性和控制精度。

  • 基于Qt/Embedded技术的中文输入法设计

    关键词: 中文输入法  嵌入式系统  

    本文分析归纳了手持设备中文输入法的现状,阐明了为成本低、周期短的项目开发一种中文输入法的必要性,实现了一种基于Qt/Embedded技术的,具备可移植性、可扩展性的中文输入法。

  • 基于XML View的远程信息修改研究

    关键词: xmlview  关系数据库  web  service  xul  flwu  sql  

    提出了基于XML视图的远程信息修改机制,设计了信息修改框架、流程,研究了XUL到SQL的转换方法,初步达到了企业信息网格Loglo系统中信息的“可读可写性”共享,实际工作表明该机制是可行的。

  • 嵌入式系统以太网接口设计与实现

    关键词: 嵌入式设备  控制器  计算机网络  

    RTL8019AS以太网(Ethernet)控制器被广泛应用于各种嵌入式设备上,本文介绍以太网控制器RTL8019AS的结构和原理,并实现RTL8019AS网卡芯片驱动程序,使其嵌入式设备进行网络互连。

  • 网络攻击与防范实践

    关键词: 计算机网络  网络安全  网络防护  

    网络信息安全在互联网蓬勃发展的今天正面临着极大的威胁和挑战。对网络安全状态进行合理地评估,对网络攻击行为进行充分的了解和透彻的研究是在网络攻防对抗中保持主动的关键。本论文从分析网络的起源和发展,到常见的操作系统漏洞及攻击方法,以及Windows Intemet服务器安全配置实践等方面,讲述了网络攻击的常见方式以及基本防范措施。

  • 基于Java和Word ML实现试题库试卷的自动生成

    关键词: wordml  java  word  试卷  

    Word2003对XML的支持为Java直接操作word文档提供了新的途径。通过分析WordML文档的结构,基于Java实现了网络试题库中Word文档试卷的自动生成。

  • 基于TMS320LF2407的μC/OS-Ⅱ内核移植方法的研究

    关键词: 嵌入式  内核移植  谐波  数字信号处理器  

    本文通过对嵌入式操作系统的内核移植的相关问题进行分析,介绍了μC/OS-Ⅱ内核移植到DSP芯片TMS320LF2407的过程,并且将该移植系统应用于电力系统的谐波检测装置。通过实验测试,结果表明移植系统不仅运行稳定、实时性好、抗干扰能力强等特点,特别是它具有高稳定性和强实时性。

  • MIMO系统中基于微时隙波束选择的机会波束形成性能仿真

    关键词: 波束选择  吞吐量  

    文章研究了可以获得MIMO系统慢衰落信道中下行链路多用户分集增益和复用增益的机会波束形成(OBF)技术,并将其扩展到接收端多天线的情况下,发射端采用基于微时隙的波束选择技术进一步提高系统容量。每个微时隙基站利用随机产生的酉矩阵将M个数据子流承载在M个随机波束上进行发送,根据每个用户的反馈信干噪比机会地决定接收用户。最后系统选...

  • 嵌入式IP网视频解码系统的设计与优化

    关键词: 信号量  多任务调度  

    分析了嵌入式IP网视频编解码系统结构,在此基础上给出了一个实时的视频编解码系统架构。本文重点研究了解码系统各模块设计和调度对系统实时显示的影响,提出了一种有效的基于DSP/BIOS的多任务调度策略,提高了系统实时解码的性能。为在嵌入式系统中进行多媒体实时处理提供了一种新方法。实验结果验证了该方法的有效性。

  • 基于互联网环境的城市电梯远程监控平台

    关键词: 电梯远程监控  j2ee  ajax  

    针对电梯在城市中分布离散的特征,本文介绍了一种通用型的、基于互联网环境的电梯远程综合监控平台。基于该平台的电梯监控系统具有应用地理范围广域性、接入方式灵活性、承载业务多样性等特点。重点描述了该系统的体系结构和功能特性,设备端采用了嵌入式软硬件环境,服务端利用J2EE建立轻量级Web服务框架,采用Ajax实现用户和服务器之间的异...

  • 基于相位匹配的线性调频信号的去噪处理

    关键词: 线性调频  相位匹配  信号去噪  匹配滤波  

    线性调频信号被广泛应用到雷达、声纳、地震和其他探测的很多领域,目前对其应用比较广泛的获知信号存在的方法是基于相关的匹配滤波处理,但匹配滤波处理是进行信号压缩来获取最大的信噪比,本文采用相位匹配方法对线性调频信号进行处理,去除噪声还原信号从而获得高的信噪比,通过仿真实验该方法效果很好。

  • 一种通用的电子送经系统的设计

    关键词: 经编机  送经系统  plc  触摸屏  ebc  

    根据经编机的送经工艺特点,设计了一种通用的电子送经系统。经应用表明该系统人机界面友好、运行可靠。

  • 气动机械手控制系统的设计与实现

    关键词: 气动机械手  plc  组态技术  控制系统  

    本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案:详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明:气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。

  • 步态识别中的步态检测与序列预处理

    关键词: 步态识别  步态检测  背景更新  序列预处理  

    步态检测与序列预处理是步态识别的子课题,在人体检测与分割问题上,分别采用光流法、帧间差分法和背景减除法做对比试验。鉴于各种运动检测算法的有效性和复杂性,最终确定采用背景减除法进行行人的检测与分割。针对室内环境采用直接差分的背景减除方法,而室外环境则采用背景实时更新的背景减除方法。用数学形态学填补二值化图像的空洞;再进...

  • 一种实用数字式工频有效值测量系统设计

    关键词: 单片机应用  接口  工频测量  

    本文从实用角度考虑,利用单片机软件功能取代传统工频有效值测量中常用的整流、滤波及过零检测电路。在算法上实现了交叉运算、对称函数表求解等实用有效的数字处理方法。实验测量结果表明:该设计提高了系统的测量精度和可靠性,运算速度大大提高。

  • 视频序列图像目标测量技术及其应用

    关键词: 图像处理  目标测量  智能控制  

    对视频序列图像采用帧差绝对值法检测图像中目标的变化,通过图像边缘提取技术和图像分割技术获得序列图像中的目标,计算目标形心坐标得到目标的位置,最后举例说明了该方法在智能控制中的应用。

  • 基于矿井气相色谱原理的束管防灭火监测系统

    关键词: 气相色谱  束管防灭火  

    详细介绍了矿井气相色谱原理束管防灭火监测系统原理与应用,阐述了该系统在矿井防灭火预测预报以及火区启封工作中的所发挥的作用。

  • 无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用

    关键词: 无线传感器节点  运动姿态检测  atmegal128l  cc2420  

    本文针对脑瘫患儿运动测定评估没有量化的问题,用智能的无线传感器技术代替传统的人为主观评价。建立上肢运动功能模型,对患儿的肢体运动姿态进行检测和获取,采用Maflab软件进行仿真,实现了可视化在线检测运动姿态数据的离线仿真分析。

  • 基于虚拟仪器技术的动态无功补偿装置的设计

    关键词: 虚拟仪器  动态无功补偿  循环投切  无冲击  labview  

    本文利用虚拟仪器技术研制了一台动态无功补偿装置。该装置利用LabVIEW中的虚拟仪器和少量的物理仪器实时地对电网信号进行采样测量、计算处理,获得电网的相关参数;通过虚拟仪器的逻辑判断与控制作用可以实现多级电容器组自动循环、无冲击地投切。实验结果表明,该装置可以实时检测电网信号,准确实现无功补偿,用户操作面板简单清晰,具有良...

  • 基于LH79520的射频功率自动校准系统设计

    关键词: lh79520  自动校准  校准表  

    本文阐述了射频功率自动校准系统的设计。本系统把固态功率放大器、高精度功率计融合为一体,并由μC/OS—Ⅱ实时操作系统控制;界面全汉化显示,方便用户操作。该系统具有校准带宽跨度大、输出功率高、频响特性好等特点,可以对1w—100W之间的射频功率进行快速、准确的校正。由于使用该系统对功率进行校准时不需要使用衰减器,这在很大程度上提...

  • 变频器在建筑施工升降机上的应用

    关键词: 西门子  电源系统  变频器  

    本文介绍了基手西门子变频器产品在建筑施工升降机上的应用。结合广州市某施工升降机公司的应用实例,详细阐述了系统的现场配置和应用分析。实际运行的结果证明:本应用运行稳定,安全高效,值得国内同行借鉴。

  • PLC与计算机通信技术在长输管线自控系统中的应用

    关键词: 长输管线  自控系统  可编程控制器  

    为了提高油料远程输送的安全性和可靠性,本文设计了基于PLC的长输管线自控系统。该系统实现了远程监控输油、紧急停泵、输油管线防盗、泄漏检测报警等功能。

  • 步进电机在大坝形变模拟系统中的应用

    关键词: 步进电机  大坝形变  模拟  异步运行  

    介绍步进电动机控制系统的硬件、软件设计以及在大坝形变模拟系统中的应用。以PC机为主控制器,利用DELPHI软件开发平台,实现对多台步进电动机异步运行和升降速的控制。

  • 莱钢异型坯连铸机控制系统的研究与应用

    关键词: 异型坯连铸  plc控制系统  一级系统  二级系统  

    介绍了莱钢异型坯连铸机的控制系统,并对一级、二级控制系统以及硬件、软件进行了较详细的论述。

  • 变频调速电梯抗干扰技术研究

    关键词: vvvf变频电梯  接地抗干扰  软件抗干扰  电气抗干扰  

    为了提高VVVF变频调速电梯系统运行可靠性,针对电梯电控系统在现场易受电磁干扰的特点,笔者提出了电梯抗干扰的一些技术方法,着重分析了电梯电控系统接地抗干扰技术,电梯控制软件抗干扰技术以及通用电气控制电路中的抗干扰技术等问题,并例举实践案例,说明干扰的特点,解决方法及效果。实践证明,本文所提出的电梯接地抗干扰技术是行之有效...

  • 优化剪切控制在1580mm热轧线的实现

    关键词: 飞剪控制  优化剪切  热轧  

    优化剪切控制系统在飞剪控制中的使用不仅降低了带钢切损,利于下游精轧咬钢,尤其在薄系列热轧带钢的生产中取得了良好的应用效果。

  • 一种实用单片机和CPLD最小应用系统的设计

    关键词: 单片机  cpld  总线  

    单片机应用系统中,通常由程序存储器、A/D电路、D/A电路、数据存储器、键盘、显示器、通信接口等部分组成。传统的设计要用到一些专用的可编程接口器件或多片标准逻辑器件设计接口电路,器件多必然带来PCB面积大、布线困难、可靠性减低等缺点,难以实现产品达小型化、集成化和高可靠性。随着FPGA和CPLD的发展,用FPGA和CPLD取代TTL/COMS逻辑...

  • 气体分段计量系统的研究

    关键词: 分段计量  模块化  精度  数据库  

    阐述分段计量的必要性、要达到的功能、系统的技术要求和实现、以及难点的解决

  • T400在热轧带肋钢筋中的应用

    关键词: 飞剪  t400  cfc  

    飞剪剪切在热轧带肋钢筋生产中起着重要作用,T400是构成飞剪的重要组成部分。西门子软件CFC对T400进行用户自定义编程,使飞剪实现在带肋钢筋生产中切头、切尾、碎断以及控制倍尺长度等功能。为带肋钢筋生产提供了精确、可靠、安全的生产条件。

  • 门卫安保控制系统的设计与实现

    关键词: 门卫安保  控制系统  plc  触摸屏  

    本文设计了以PLC和触摸屏为核心的门卫安保控制系统,该系统对大门、路灯、喷泉、亮化工程及安保系统实施了精确、可靠、有效的控制,达到了美化单位环境,提高自动化程度以及节能和环保的目的,已在某研究所应用,获得了很好的社会认可度,具有一定的推广价值。

  • 西门子S7-400系统与Teleperm XP系统的通讯以及数据交换概述

    关键词: teleperm  xp  通讯  数据交换  

    由于西门子V94.3A型燃气-蒸汽联合循环机组刚刚进入我国,其配套的DCS系统TXP(TELEPERM XP)在国内用量较少,尤其是辅助系统与TXP系统的通讯以及数据交换的设置非常繁琐且容易出问题,本文详细介绍了我公司辅助系统(化学水程控系统)与TXP系统的通讯以及数据交换的设置。

  • 基于施耐德67160CPU实现报表功能的方法探讨

    关键词: ifix  plc  报表  

    在监控系统中,报表功能作为重要的管理功能之一,其实现方法大多局限于上位机中实现。本文基于下位机实现了配料系统中的计量功能,较好的实现了报表功能。为基于PLC和组态软件为平台实现实时性和可靠性较高的监控系统进行了有意的实践和探索。

  • 计算机控制实验内容设计及实验装置研制

    关键词: 自动化  工业控制计算机  实验内容  实验装置  

    文中介绍了一种既能体现工业控制计算机的特点,又面向自动化工程实际应用的计算机控制实验教学内容的设计方案,阐述了与实验教学内容相适应的计算机控制实验装置的研制指导思想和主要功能。

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