购物车(0)自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 自由飘浮空间机器人 运动规划 避奇异点 姿态调整 协同控制
本文介绍了自由飘浮空间机器人的运动学特性;从避奇异点规划、姿态调整规划和协同控制规划三个方面总结了自由飘浮空间机器人的运动规划研究现状,并对现有方法的局限性进行了分析;最后给出了自由飘浮空间机器人运动规划下一步需要研究的问题与解决思路。
关键词: 建模 ph值控制 澄清过程 径向基函数神经网络
澄清工段是亚硫酸法生产蔗糖的关键过程之一,由于该过程是一个复杂的物理、化学过程,具有多输入、大滞后、强非线性、时变参数等特点,因此难以建立其精确的数学模型。为此本文采用径向基函数神经网络（Radial Basis Function NeuralNetwork,RBFNN）来建立该过程的神经网络模型。模型测试结果表明：采用该方法所建的模型精度较高、泛化能力较好,...
关键词: 集员辨识 椭球外定界算法 最小二乘法 权值
基于最小化椭球容积准则和最小化椭球轴长平方和准则椭球算法,结合相关理论,本文提出了一种改进型的椭球外界算法。通过辨识实例,可以看出这种新型算法的收敛性和一致性均得到较大的改进。
关键词: backstepping 自适应控制 迭代学习控制 混合参数
针对一类在有限时间区间上可重复运行的高阶混合参数化非线性系统,利用改进Backstepping方法,将参数重组技巧和分段积分机制相结合,提出了一种混合自适应迭代学习控制算法。该算法由参数的微分-差分型自适应律和学习控制律组成,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过构造Lyapunov-like泛函使得跟踪误差的平方在一个有限时间区间上的积分收敛...
关键词: 噪声有源抑制 变步长最小二乘
在噪声有源抑制（ANC）技术中,自适应控制算法的核心是基于最小均方误差的信号跟踪问题,传统算法对提高收敛速度和减小稳态误差不能兼顾。本文提出了一种改进的变步长算法（IVssLMS）,该算法可以在保证稳态误差的同时,有效拓宽计算步长的调节范围,提高计算的迭代收敛速率。仿真试验证明了算法的有效性。
关键词: 转台 模糊pid 噪声抑制 运动控制
速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置测量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了噪声抑制问题。试验证明此方法提高了测速精度,适用于需要高精度...
关键词: 预测控制 刨花板 施胶 比值系统
在刨花板生产线施胶过程中,刨花施胶精度对刨花板的物理性能和环保性能影响较大。为了提高刨花施胶效果,设计了基于KPFC-PI的比值控制系统,将比值器和PFC作为控制系统外环,用以提高胶液流量按照比值工艺跟踪刨花流量的速度和鲁棒性,系统内环路采用PI控制器,增强系统抗干扰性,并通过调节PI参数,拟合简化整个内环路,作为外环PFC的一阶加纯滞后广义...
关键词: 空调系统 压缩机 节能控制 pic单片机
随着全球变暖和能源短缺等问题的日益严峻,家用电器节能日益成为社会关注的焦点,对于家用电器中电力消耗占首位的家用空调的节能更是义不容辞。本文介绍了空调制冷与节能方面的相关工作原理,在此基础上提出一种基于PIC16F877的空调节能控制器的设计思路,对其硬件、软件设计方案进行详细阐述,并实际验证其功能。
关键词: 步进电机 轨迹 转速控制 光电检测
本系统以单片机（89C52）作为悬挂运动控制系统的检测和控制核心。采用步进电机作为执行机构,高速光隔器件、MOSFET器件等作为步进电机的控制器件,利用单片机强大的软、硬件资源,实现了控制物体在80cm×100cm的范围自行设定的线段及圆弧轨迹的运动。
关键词: 图形学 科学计算可视化 高度场 细节层次
本文提出了一种基于中心差分技术进行高度场镶嵌的系统方法,结合视点相关技术实现了多分辨率模型的生成,以适应实时应用的需要。此外,结合数据的预处理使本文的方法也能适用于真实采样数据的图形生成。本文的方法可用来实现对数据高度场进行实时图形显示的目的。与同类方法相比,本方法灵活性高,能够适于多种应用,其视觉质量好并且执行效率高。
关键词: 面向服务架构 信息检索 模型
针对银行业务数据分散,种类繁多的特点,建立一种有别于数据仓库的低成本模型。该模型借鉴面向服务架构（SOA）的设计思想,运用非结构化信息检索的技术,满足各类信息检索需求,从而为系统间信息共享与集成提供了一种有效方法与全新机制。并已在某银行实施,取得了良好效果。
关键词: 数据采集系统 逻辑控制
本文提出了一种基于USB2.0的数据采集系统。该数据采集系统的设计完全基于USB2.0协议,可以实现8路差分或16路单端模拟信号连续采集,采样精度为14位,采集电路可软件触发、电平触发,并可通过主机设置采样时间和采样率,选择采样通道,开启关闭采集。通过测试表明,本文所开发的数据采集系统能够满足系统频谱分析的要求。
关键词: 混合模式 银行业 考务管理 uml
文章以中国银行业从业人员资格考试考务管理系统为例,描述应用UML进行考务管理系统建模的过程,并对其进行需求分析、总体设计和详细设计,最终采用面向对象的语言设计实现银行业从业人员资格考试考务管理系统。实践表明：本文所设计的考务管理系统开发周期短,系统的稳定性好、安全性高,并具有很强的可维护性和可重用性。
关键词: 高速数字图像 电平转换 光电隔离 fpga dsp
在某VXI总线自动测试系统中，为实现被测对象的高速数字图像的接收，设计了VXI总线高速数字图像专用接收模块。在硬件方面，通过电平转换和光电隔离将RS-422A差分电平的数字图像信号转换为标准TTL信号，经过FPGA自动存储在静态RAM中，接收完毕后由DSP将存储的图像数据经过VXI接口传至上位机。在软件方面，设计了上位机面板、驱动程序以及DSP程序...
关键词: 多导体传输线 端接阻抗 串扰
运用多导体传输线的理论为均匀及非均匀介质中的传输线耦合情况建立相应的等效电路模型，借助Matlab软件对三导体传输线的耦合情况进行仿真计算。分析了终端接电阻、终端接电抗、终端接阻抗和终端短路四种情况的影响，得出相应的结论。
关键词: 发动机防盗锁止系统 低频无线通信 串联谐振 可靠性设计
发动机防盗锁止系统具有良好的性价比和极高的安全性能,目前成为首选的汽车防盗装置。该系统的钥匙认证过程需要通过低频无线通信实现,易受汽车复杂环境的影响而无法正常工作。为设计高可靠性的钥匙认证系统,本文通过研究低频通信电路的特性以及分析导致通信失败的原因,提出了设计低频通信电路参数的方法,并利用该方法完成了一个具体的钥匙认证...
关键词: 微波通信 cofdm 无线视频传输 空中机器人
介绍了微波通信及扩频通信的特点,对COFDM信号调制技术的工作原理和特点进行了详细分析,给出了采用该技术的无线视频信号传输系统解决方案。该系统曾成功运用在2008年中国机器人大赛中,并获得空中机器人单项比赛第三名,说明了COFDM信号调制技术的优势和无线视频传输的应用前景。
关键词: plc 步进电机 定位 存储
本文介绍了三菱PLC控制步进电机在分类存储中的一种应用。PLC通过控制步进电机驱动器来控制步进电机，方法简单，定位准确。本文给出了相关的接线图和PLC控制的相关指令及部分梯形图。
关键词: 热连轧 厚度控制 模糊控制 plc
本文以某工厂热轧生产线为背景，阐述了PLC模糊控制器在热轧厚度控制系统中的应用。以相邻机架实际负荷与设定负荷的误差为输入根据专家经验制定的模糊规则，动态修正后续机架的辊缝值。经实践证明用PLC实现的模糊控制系统对热轧厚度控制作用明显，具有较高的实时陛和精确度。
关键词: 故障诊断 船舶柴油机
本文针对船舶柴油机故障诊断系统,基于遗传算法（genetic algorithm,GA）和蚁群优化算法（ant colony optimization algorithm,ACOA）构造了2种优化训练的模糊神经网络（fuzzy neural network,FNN）智能故障诊断模式,给出了该模糊神经网络智能故障诊断系统的结构及其参数选取方法,通过对船舶柴油机燃烧子系统的FNN模型结构权值和阈值优化训练的...
关键词: 显微 三维测量 痕迹检测
显微三维测量系统是将四步相移结合编码技术和三维传感技术相结合，应用于光学立体显微镜上，可对一些微小物体进行观测和测量，并获取深度信息，建立三维图像，从而用简便、经济的手段进行微小物体的三维测量。本文简要的介绍了该原理及系统的组成，并列举目前在一些领域中的应用实例。
关键词: rfid 阅读器 mcu 数据存储
针对现有RFID系统阅读器的缺点,提出了一种RFID系统便携式阅读器的总体设计方案,设计方案中重点研究了基于USB-Host技术的数据存储模块,并对其进行相应的硬件和软件设计。使所设计的阅读器脱离计算机也能独立工作。
关键词: 图像处理 车道线检测 最优阈值 边缘检测 hough变换
针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题，采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线。详细介绍了图像的灰度特征，并在此基础上选取感兴趣的道路区域，通过最优阈值对道路区域进行边缘检测，再结合Hough变换技术检测当前车道线。实验表明用结合最优阈值和Hough变换来检测车道线具有很强的鲁棒性和抗干扰性。
关键词: 幂律流体 偏心环空 piv phoenics 数值模拟
本文运用了PIV实验与PHOENICS数值模拟相结合的方法,测量了不同聚合物浓度时的速度分布,并对实验结果以及模拟结果进行了对比总结,得到了幂律流体在环空管道中的流动规律,既偏心度对环空轴向速度的影响以及在环空宽窄间隙处,紊流核心区轴向速度分布,实验结果以及模拟结果基本吻合。
关键词: 转子斩阻调速 avr单片机 pi运算 脉宽调制
系统以AVR单片机ATmega64为控制器,实时对电机的转速进行检测,并结合给定速度,通过PI运算来控制单片机所输出的PWM信号的占空比,从而控制斩波器的导通比,实现绕线式异步电机转子回路串入电阻等效值的调节,达到调节电机转速的目的。该系统已在起重机械上得到了应用,实践证明,系统调速连续平滑性好、控制精度高、速度平稳。
关键词: 环境温度 闪烁探测器 温度补偿
研究环境温度对闪烁探测器中闪烁晶体、光电倍增管、电子器件的影响,分析影响因素,利用单辐射源发射双探测器接收的测量方式进行测量;同时在主控系统中加入温度补偿算法,对受环境温度产生影响的闪烁探测器进行弥补,从而减小温度影响,提高闪烁探测器的测量精度、稳定性。
关键词: plc 计算机通信 can总线
简要介绍了CAN总线的原理。提出了一种基于CAN总线的PLC网络方案，使用RS232-CAN适配器，能够对多台联网的PLC实现远程监控和数据通信。并给出了PLC与计算机之间进行通信的方法与编程方式。
关键词: 数控车削 三维仿真 虚拟现实
本文介绍了数控车削零件的仿真加工技术。它采用CAXA软件生成NC代码,利用CAXA软件的CAM功能进行数控仿真,加载到VNUC仿真软件的计算机模拟机床里,模拟真实机床运动,最后通过数据线将G代码传输到实际机床,形成＂虚拟＋现实＂的仿真模式。这种模式弥补了CAD/CAM软件数控仿真的不足,将虚拟的机床运动与实际的数控操作融为一体,可使用户既掌握数控铣...
关键词: spce061a 智能交通灯 语音识别
本作品采用的是以凌阳十六位SPCE061A单片机为开发核心,设计出的智能交通灯控制系统。充分利用其在语音识别方面技术的优越性对交通灯控制系统做了智能化改进。通过语音播放配合完成交通灯控制的一般过程。并能对外部紧急情况（警笛声）进行语音识别,实现交通灯的智能控制,具有一定的实用价值,而且有很广阔的发展前景。
关键词: pc风扇自启动恒流驱动电路的设计自启动 恒流源
pC风扇自启动恒流驱动电路主要由D/A转换器和恒流源驱动电路两大部分组成,与传统驱动电路相比具有启动电流小,风扇电压零纹波,线性驱动等优点。
关键词: pic16f73单片机 数据采集
给出了一种应用V／F转换器LM331芯片组成的A／D转换电路，通过PIC16F73单片机实现数据采集，介绍了采集系统的硬件构成与软件框图和相关程序。具有电路结构简单、价格低廉、同时具有转换精度高等特点，适用于对速度要求不太高场合的数据采集。
关键词: 内燃机车油耗仪 嵌入式系统 移动数据库
简要概括了内燃机车燃油消耗管理的重要性，分析说明了基于嵌入式系统的内燃机车油耗仪的工作原理，构建了此油耗仪的嵌入式硬件，设计了此油耗仪器的燃油流量、温度等数量采集模块。应用嵌入式移动数据库对采集数据进行管理以方便分析。较以往产品此系统设计了USB接口，可以将数据以U盘转存形式传输到计算机。在嵌入式平台验证了此油耗仪的可靠...
关键词: 电吸附 plc 组态软件
针对电吸附水处理技术的工艺特点，设计了一种基于PLC和上位组态软件的控制系统，实现对水处理生产线的过程控制；该设备现场运行表明：自动化程度高，人机界面友好，运行可靠。
关键词: stc cpld lcd 电子台历 温度 语音
本设计是一款基于STC单片机与CPLD控制的多功能电子台历。该系统采用了CPLD译码锁存技术,结合了LCD液晶显示技术、语音播报技术、温度采集技术和键盘技术,使该系统除具备传统的时间显示和调整功能外,还兼备了语音报时、温度测量和记事簿的功能。本文主要从硬件上实现各种技术的融合,同时也提出了软件设计的思想。
关键词: labview 串口 单片机 数据采集
利用单片机采集数据,以Labview为开发平台,通过串口实现上位机与单片机间的数据通讯,建立了一套经济实用的数据采集系统,并详细介绍了软、硬件的设计方案。
关键词: dsp 特定消谐脉宽调制波
特定谐波消除是一种以消除某些特定谐波为目的的优化脉宽调制方法。与其它脉宽调制技术相比，具有消谐性好，输出波形质量高，电力电子器件开关频率低，开关损耗小，电压利用率高等特点。本文主要讨论利用DSP芯片TMS320F2812来实现特定脉宽调制波的方法并给出实现了的波形。
关键词: 中国电器工业协会 电力电子行业 西安 古城 电力电子技术 科学发展观 自主创新 发展前景
为展示电力电子行业坚持科学发展观、自主创新取得的成果，展望电力电子技术及产业发展前景，激励和增强发展我国电力电子技术和产业的决心和信心，中国电器工业协会电力电子分会成立20周年庆典大会于10月11日在古城西安隆重举行，国家和省市政府有关部门领导、业内专家、企业家以及广大会员代表共300多人共襄盛举。
关键词: 变频器 vlt 谐波 优势 标准 工业博览会 求精
丹佛斯作为一个对技术精益求精企业，对产品的要求当然是相当的“苛刻”。2009中国国际工业博览会，丹佛斯带来了符合最苛刻谐波要求的新品——丹佛斯VLT低谐波变频器。
关键词: 食品包装 创新方案 中国国际展览中心 专题 运动控制方案 包装机械 自动化方案 自动化程度
两年—届的中国国际食品加工和包装机械展览会（CHINA FOODTECH）于2009年10月27—29日在北京中国国际展览中心隆重举行第十—届，全球领先的工业自动化方案提供商——台达电子集团子公司中达电通，以全新的面貌亮相。为提升包装机械的自动化程度，中达电通在此次展会上推出了A2伺服，以及在包装行业的各应用方案和总线型运动控制方案。
关键词: 标牌 产业联盟 产品开发 论坛 国际
2009年10月23日，研祥产品开发中心“数字标牌系统解决方案（深圳）论坛”。 为促进数字标牌技术与应用发展，加强我国数字标牌产业与国际间的交流，由中国电子商会、新传媒产业联盟将联合国际国内有关机构共同举办此次论坛，旨在使我国相互了解机会。
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