自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 蚁群算法 遗传算法 tsp问题
TSP问题是典型的NP—hard组合优化问题，用蚁群算法求解此问题存在搜索时间长，容易陷入局部最优解的不足。本文提出了一种改进的蚁群算法。该算法在蚁群算法中植入遗传算法，利用遗传算法生成信息素的分布，克服了蚁群算法中搜索时间长的缺陷。此外，在蚁群算法寻优中，采用交叉和变异的策略，改善了TSP解的质量。仿真结果显示，改进的蚁群算法...
关键词: 无线传感网络 神经网络 路由算法 能量函数
针对无线传感器网络（WSN）能量有限的特点，提出一种新的基于Hopfield神经网络的路由优化算法，同时给出能量函数各参数之间的关系。通过Matlab软件对不同规模的网络进行仿真，仿真结果表明，该算法是可行的。
关键词: 电惯量 交流电机 内模解耦 制动器试验系统
电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法，基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用，使得电惯量系统的动态性能和鲁棒性不佳。本文在建立基于惯性式汽车制动器电惯量控制系统模型的基础上，用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量，并针对交流电机变量之间没有解耦的问...
关键词: 机器人 路径规划 顶点图像法 遗传算法
针对静态环境下机器人全局无碰撞的路径规划问题，提出了一种将顶点图像法与遗传算法结合起来的路径规划的方法。利用顶点图像法建立了机器人的路径模型，将候选路径表示为二进制位串的形式。在此路径模型的基础上设计了适应度增量计算法，提高了算法的收敛速度。提出了将差距大的染色体进行配对的改进染色体配对方式，保证了种群的多样性。仿真...
关键词: 阶跃响应法 过程动态数学模型 交叉两点法
以35T／H油炉为对象，研究其蒸汽压力的动态特性。通过阶跃响应法实验得到数据，采用交叉两点法建模，使用Matlab／Simulink软件进行曲线拟合修正，得出较精确的模开型。文中还对几种建模方法的数据结果进行了比较。
关键词: 翅片管生产线 数控系统 运动控制 plc
翅片管是一种新型高效节能的热交换元件，是空气冷却器上最基本、最重要的元件。本文围绕翅片管生产线各个组成部分的结构、功能要求出发，确定控制系统总体设计方案，集成了计算机数控技术、电机驱动技术、PLC控制技术等最新成就，开发出的翅片管生产线，具有设备功能齐全，可靠性高、功能强等显著特点。
关键词: 片上系统 协同验证 多任务调度
随着SoC设计规模的增大和设计复杂度的提高，对芯片设计深层次验证的必要性、工作量和难度也变得越来越大。在此背景卞分析了SoC软硬件协同验证的原理及实现技术，研究了μC／OS—II在基于ARM7TDMI内核的SoC上的移植工作，提出了使用μC／OS-II及其上层应用程序验证SoC芯片硬件可用性和可操作性的方法。
关键词: arm9s3c2410 linux gprs ppp协议 数据传输
本文介绍了一种基于ARM的GPRS远程无线数据传输系统的设计，采用SamSung公司的ARM9S3C2410控制GPRS模块接入Intemet，实现无线的数据传输功能。文中描述了系统的硬件构成，Linux系统的移植，及PPP协议的实现。本设计能广泛应用于无线数据采集和远程监控领域，具有很好的应用价值。
关键词: 嵌入式系统 引导程序 s3c2440 存储器
结合嵌入式Linux系统的引导程序，重点分析了基于S3C2440处理器的嵌入式Bootloader总体框架，设计出了基于“NAND Flash4SDRAM”存储方式的Bootloader，并对SDRAM的地址进行测试，结果表明此Bootloader灵活高效。
关键词: 专家系统 j2me 定位专家系统
本文介绍了专家系统的基本工作原理和J2ME平台的相关知识，并实现了一个简单的基于位置的服务一定位专家系统。
关键词: 增强现实 碰撞检测 交互
增强现实是随着虚拟现实技术的发展而衍生小来的。它抒计算机产生的虚拟物体合成到真实环境当中。本文采用ARToolKit系统作为开发环境，Open Dynamic Engille（ODE）为动力学引擎以及利用Open Scene Graph（OSG）图形引擎开发包，将增强现实技术与碰撞检测技术相结合实现了一种新型的交互式增强现实系统。
关键词: 智能楼宇 无线传感网络 节点覆盖
该文介绍了无线传感网络在智能楼宇中的应用，详细分析了基于无线传感网络的楼宇火灾监测预警系统的系统结构，并从数学角度论证了一种在楼宇环境内应用的无线传感网络节点高效覆盖算法，有效地解决了冗余覆盖问题。
关键词: matlab dsp iir滤波器 仿真
采用了TI公司的TMS320C55XX数字信号处理器完成IIR滤波器的设计，利用MATLAB的滤波器设计工具箱（FDA Too1）来设计最小阶切比雪夫低通滤波器，评用代码调试器（CCS）进行软硬件的调试和仿真。结果表明，该滤波器可以有效的滤除干扰信号，且设计方法简单可靠，具有较强的稳定性。
关键词: rtp 拥塞控制 多媒体 网络
本文首先介绍了实时多媒体数据网络传输现状，分析了在RTP／RTCP协议下其速率控制及其必要性，详细阐述了现目前常用的网络拥塞控制方法，即反馈控制与自适应控制及其改进平稳自适应算法等控制策略，结合视音频传输中实时性和快速性，采用了接收端滑动控制方法，使传输过程既充分利用了带宽又不引起网络拥塞，取得了良好的实验结果。
关键词: 动态汽车衡 超载超限 动态称重 fir算法 称重精度
为了提高动态汽车衡的称重精度，采用有限冲击响应（FIR）数字滤波算法滤除车辆动态称重过程中产生的随机干扰噪声。鉴于称重信号的信噪比较低和干扰噪声的复杂性，对基本算法进行了改进和优化，基于ARM微控制器平台实现了这一算法。通过对应用该算法的动态汽车衡的称重结果的分析，证明此算法对于提高动态称重精度具有良好的效果。
关键词: plc程序 程序结构 面向对象 结构化 子功能模块 状态转移图
本文以PLC多电磁阀控制设计为例，阐述PLC面向对象结构化设计思想．同时为形成一种较为固定完整的子功能框架模式，将状态转移图应用在系统主要子功能模块中。合理的程序结构与良好的编程模式，可以降低程序开发的难度，增加程序的可读性和系统的可维护性。
关键词: 智能装置 可编程控制器 上位机 触点检测 时序还原
可编程控制器在工业控制领域应用广泛，本文从可编程控制器在电力系统智能装置自动检测系统应用出发，介绍自动检测系统设计原理和系统组成，详细介绍PLC在本系统功能和具体应用范围，并针对可编程控制器应用中出现特殊问题进行分析，并给出解决方法。实践证明，可编程控制器系统的扩展性和可编程特点可有效满足部分控制系统的特殊要求。
关键词: plc 人机界面
PLC人机交互功能比较薄弱，触摸屏作为人机接口，系统界面友好，信息丰富，简单直观，便于操作，在实际使用中取得了明显效果。
关键词: 整精米率 嵌入式linux 图像处理 大津法
本文设计了一套基于嵌入式的整精米特性分析仪，针对优质稻米品质国标参数检测的实际需要，在设计稻米图像采集装置的基础上，系统以基于ARM内核的S3C2410平台为硬件开发环境，利用嵌入式linux系统，实现了对稻米图像的采集及保存。在此基础上，结合图像处理与模式识别技术，利用大津法对图像进行阈值分割，编写相应的图像分析应用程序，实现了...
关键词: 蓄电池组 在线式 监测 维护 容量测试
研究评设计实现了一种在线式蓄电池组监测、维护和大功率恒流放电智能负载控制系统。该系统以单片机为核心控制蓄电池组的恒流放电；刚时，存放电过程中测量电池电压、放电电流、系统温度并记录数据。系统采用了PWM控制技术，电流控制精度高，放电电流稳定，避免了用正温度系数负载稳定性和可控性差的缺点。
关键词: 虚拟仪器 gpib 自动测试 面向对象设计
本文首先阐述基于GPIB技术的测试系统的组成，然后介绍了GPIB技术的特点和原理，最后介绍已在实际中使用的音响测试系统。
关键词: arinc429 编解码 fpga pci
ARINC429总线是一种重要的航空数据总线标准，是飞机航电系统数字信息传递的主要途径之一。本文给出一种PCI总线ARINC429通信卡的实现方法，利用FPGA实现了ARINC429协议的编解码，测试表明，该通信卡实现方法合理、运行可靠。
关键词: lonworks 现场总线 空调控制系统
随着智能建筑的快速发展，对其中的窄调控制系统要求越来越高。针对智能大厦中空调数量多、分布广，以及空调控制对象的大滞后及非线性特性，本文建立一种基于Lonworks的牵调控制系统。提出并完成相关硬件及软件的设计，表明了该方法的有效性和实用性。
关键词: 有源滤波器 谐波电流 坐标变换 电压畸变
分析了有源滤波器（APF）基于旋转坐标系下进行坐标变换的谐波检测方法。该方法在电网电压畸变情况下能很好地检测和补偿电网中的谐波电流和无功电流。应用于三相三线制电路时，该方法可以计算任意次谐波电流的瞬时值。仿真与实验均验证了所提出的谐波检测方法的有效性，基于旋转坐标系下进行坐标变换的谐波检测方法的有源电力滤波器具有良好的...
关键词: at89s52 晶闸管 串口通信
本文介绍了一种以AT89S52单片机为核心的晶闸管数字触发器的设计，并给出了其详细的实现方法。该产品不仅能够替代过去的模拟式晶闸管触发器，并能实现0°-180°范围内触发，具有参数设定方便、硬件结构紧凑、体积小、调试方便、调速范围广、系统可靠性高、稳定性好、实时性强等优点。
关键词: 交流采样 tms320c5402 fft
本论文设计的电力系统交流采样装置以TI公司TMS320C5402数字信号处理器DSP为核心，同时配合快速傅立叶级数FFT算法，快速地提供电压、电流、有功功率、无功功率、频率等电能质量的参数，最后对采样电平进行LED显示。
关键词: 水电站 自动化升级改造 控制系统
目前，随着国民经济的高速发展，社会不仅对电力需求的日益增长，对电能质量的要求也越来越高，现有老水电站进行自动化升级改造成为必然。本文结合湖南省白云水电站自动化系统升级的实际，谈谈如何搞好水电站的自动化升级改造，以供借鉴，希望达到抛砖引玉之目的。
关键词: 微机保护装置 跳闸回路 故障 维修
我公司采用PSL640型线路微机保护装置出现跳闸动作，通过分析动作的原因，确定是由于该微机保护装置内部跳闸回路内的手跳继电器STJ动作导致开关误动作，经过改造和多次试验，最终消除了故障隐患。
关键词: 机组传动 直流调速 可编程序控制器
本文通过龙门刨床机组传动，继电器电控系统的改造，介绍了德国西门子全数字化晶闸管直流调速装置6RA27和可编程逻辑控制器（PLC）在龙门刨床中的应用，对于设备的改造有着重要的实际意义。
关键词: 无刷直流电机 pic16f73 电动自行车 控制器
本文根据带霍尔式位置传感器的无刷查流电机的控制方案，详细介绍了以PIC16F73为控制核心的电动自行车控制器硬件设计，并给出了主程序流程图。
关键词: 预测滤波 死区补偿 零点振荡
在常规的死区补偿方法中，大多是建立在预先知道输出电流极性的基础上。但是由于谐波的干扰，输出电流在零点附近会出现振荡反复的现象，从而让常规的死区补偿方法出现错误补偿现象。所以，为了实现死区效应的正确补偿，滤除输出电流的零点振荡与毛刺是必要的。鉴于此点，本文提出了一种新型的电流滤波方法，很好的消除了输出电流的毛刺与零点振...
关键词: apf 高次谐波 瞬时无功功率理论 煤矿电网
通过对煤矿电网的电能质量普查分析，发现了煤矿6kV主副井提升机谐波含量与6kV母线电压谐波总畸变率严重超标。经过有针埘性的分析、调查、研究和试验，确定了适合煤矿实际的补偿治理方案，并设计出了一套用于高压系统的基于ip-iq算法谐波检测的APF装置。该高压APF装置谐波电流检测方法采用瞬时无功功率理论（ip-iq算法），电流跟踪采用三角载波...
关键词: 短路电流限制器 限流 串联补偿
本文提出一种新型的带串联补偿的短路电流限制器，它主要由可快速闭合的真空断路器、电容和电感元件及无功补偿回路组成，与电容并联的快速开断的真空断路器控制着正常时的串联补偿或短路的限流，通过仿真及样机实验，证明了此系统具有良好限流保护特性。
关键词: controllogix系统 控制器 以太网 组态 控制图
通过罗克韦尔ControlLogix系统在热媒炉中的应用，分析了该系统的特点和软硬件的设计思想。针对该装置典型回路的控制方案，介绍了软件（组态设计方案及实施效果。该系统的应用确保了热媒炉的安全、平稳、优化运行，给企业带来可观的经济和技术效益。
关键词: ipg 激光发生器 调制器 下位机 上位机
本文详细介绍了IPG光纤激光发生器外部调制器的工作原理，上位机中的激光控制过程，从而实现调制激光强度和脉宽。
关键词: controller link 乳制品 奶粉
项目用于实现乳品厂奶粉生产过程的安全性、可靠性和生产的连续性，提高乳品厂奶粉生产中的自动化水准。控制系统采用目前乳品厂制粉广泛应用并取得良好效果的基于Controller Link网络的与可编程逻辑控制器（PLC）的集散型控制系统，以及监控和数据采集（SCADA）系统。自动化装置大大提高了乳品厂奶粉生产过程的效率。
关键词: plc 设计方法 系统组成
本文介绍了PLC可编程控制器在冷冻机上的应用，阐述了控制系统的设计方法及组成。
关键词: 机电产品 工业网络 plc 经理 创新 自动化市场 电气自动化 产业机械
遥想当年。台达电子集团旗下机电事业部、子公司中达电通股份有限公司刚进入工业自动化市场时，仅拥有变频器一类产品。经过近20年的稳步扩张，现在在国内外各大展会上，可以看到涵盖全方位产业机械电气自动化的台达机电产品家族。
关键词: 自动化 中国 创新产品 行业用户 蓝色
五月初夏好时节，“智领先机睿动中国——2010台达自动化巡展”正如火如荼地进行着。继四月在北京盛大启动并成功走过六站之后，台达品牌之旅在繁花似锦的五月先后来到蓉城成都、山城重庆、江城武汉、英雄城南昌和星城长沙，以专业独特的工控技术、领先适用的创新产品以及深度整合的应用方案，蓝色基调的巡展为五地的行业用户掀起了一场场蓝色风...
关键词: 南京站 电气 能耗 企业 政府部门 华东地区 合作伙伴
全球能效管理专家施耐德电气2010年解决方案峰会日前在南京召开，作为全国解决方案峰会的第四站，施耐德电气在为期3天的会议中，针对数10个不同行业的客户，举办数十场分论坛，来自华东地区的政府部门、业内用户、合作伙伴、媒体超过3000余人参加此次盛会。
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