自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 物联网 自动化 发展现状 策略 趋势
本文阐述了物联网的概念与定义,介绍了物联网的基本发展历程。对我国物联网的发展现状进行了研究,分析了我国物联网发展中的优势及劣势,以及我国物联网产业的规模和对社会经济的影响。中国迈入了物联网时代,给自动化行业带来了积极的影响。提出了适合我国物联网产业发展的策略,同时对我国发展物联网产业的未来前景进行了展望。
关键词: 倒立摆 滚动摩擦 联合仿真 虚拟样机
研究了考虑车轮与路面间滚动摩擦的车载倒立摆控制问题。首先在考虑滚动摩擦的前提下重新推导了倒立摆系统的状态空间表达式,然后在它的基础上分别采用比例微分、最优控制以及极点配置这三种方案设计了考虑滚动摩擦的车载倒立摆控制器。最后,在ADAMS-Simulink联合仿真平台上,以车载倒立摆虚拟样机为受控对象,对所设计出的三种控制器进行了验证。...
关键词: 微粒群优化算法 常规三冲量水位控制 仿真
本文介绍了常规三冲量水位控制系统以及微粒群优化算法的基本原理,提出了一种改进的系统——基于微粒群优化算法的三冲量水位控制系统,通过在MATLAB/SIMULINK中建立系统模型进行仿真实验,结果表明改进系统在上升时间、调节时间、超调量、稳态误差等方面表现出较好的性能。
关键词: 航空发动机高空模拟试验 排气压力控制系统 plc
高空台排气压力调节系统的调节品质直接影响到发动机高空模拟试验的效果和可靠性。本文详细介绍了FUZZY-PID控制器的技术原理和基于PLC的控制器解决方案和设计方法。试验结果表明,将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来的排气压力控制系统实现了试验工况变化后的PID参数自动整定,具有鲁棒性好,过程动态品质较优的特点。该控制策略满足实...
关键词: fpga verilog mcu接口 完整性
FPGA实时图像融合系统中用Verilog实现MCU接口模块,涉及到时序的匹配和数据的一致性两个重要方面。对基于ARM7TDMI内核的RISC微处理器AT91FR40162的外部总线接口（EBI）时序电路和系统参数的一致性作了研究,设计出一种能够广泛应用的基于FPGA的MCU接口方案,其中包括接口的硬件设计、系统参数读写的实现方法和参数数据一致性的实现方法。
关键词: 遥控机器人通讯 主从方式
针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯。该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模块等硬件,并通过软件编程实现了上下位机的通讯。本文对上述硬件构成进行了详细的介绍,并给出了通讯系统的软件,满足了机器人通讯的要求。
关键词: lte 空中接口 系统开销 上行链路下行链路
本文主要从带宽保护、CP开销、上、下行链路开销等方面对LTE FDD以及LTE TDD系统的空中接口开销进行了介绍和分析,有助于对LTE系统的无线频谱的使用效率的了解,也有助于LTE网络规划时的系统容量的准确计算。
关键词: 概率数据关联 强机动 自适应 杂波环境 目标跟踪
杂波下的机动目标跟踪的综合概率数据关联（IPDA）算法是在概率数据关联（PDA）算法的思想基础上引入目标存在及可观测概率所形成的。本文进一步通过引入自适应调整因子,提出了针对强机动目标跟踪的自适应IPDA算法（CIPDA）,并通过仿真论证,与传统的IPDA相比,CIPDA提高了对强机动目标跟踪的稳定性和精确度。
关键词: h7118 车用油量 监测系统
设计了一种基于宏电H7118的车用油量监测系统,该系统具有车上油量数据实时采集,车下GPRS远程监测的特点。本文主要从车用油量监测系统的组成、关键技术和系统的实现情况进行介绍。
关键词: 汽车空气流量计 信号采集卡 气源发生系统
本文介绍了一种流量计响应速度测试装置的研制,该系统可精确得到各种不同流量计响应速度曲线,在稳定、高精度气流下,通过数据采集卡得到并保存流量计在不同频率气流发生情况下的响应曲线,来比较各种不同流量计的响应速度。并且论述了系统工作原理、硬件设计和软件设计,设计出了一种高精度,高效率,适合汽车系统对响应速度优良流量计的选择,以此提...
关键词: 电缆测试 绝缘电阻 惠斯登电桥 高压电路
现有的电缆故障检测系统是对复杂电缆网络短路、断路故障自动检测的系统,但不具备对电缆网络导线之间绝缘性进行测试的能力。本文研制了一个与原有电缆故障检测系统兼容的绝缘测试单元,阐述了绝缘电阻测量模块、通道选择模块、高压产生模块、EPLD译码模块等电路的设计实现过程,实现对电缆网络的绝缘测试。
关键词: 引信 cpld 磁环境
本文以出炮口的磁信息作为迫弹引信解除保险的第二环境信息,以CPLD器件作为主控制器,以HMC1021为传感器搭建了磁信号采集系统。根据炮管附近的磁场分布特点,首先给出了系统的整体设计方案框图,按照方案,设计了硬件电路,传感器采集到的磁信号经过放大滤波以及AD转换后送至CPLD,CPLD负责控制AD转换以及对磁信号的识别。最后使用VHDL语言编写了算法...
关键词: 蕃茄酱 故障诊断 中断 plc
杀菌环节是蕃茄酱生产过程中影响产品品质的关键环节之一,本文针对蕃茄酱杀菌环节进行控制系统故障诊断技术的讨论,通过几种诊断方法的比较,选用在具有诊断功能的中断组织块中编程的方法实现对控制系统的诊断,并将结果在仿真软件PLCSIM上进行了验证,取得了良好的效果。
关键词: plc 文本显示器 控制系统
PLC控制系统具有可靠性高,抗干扰能力强,适应范围广,编程简单易懂等特点,所以广泛应用于机械、冶金、汽车、航空航天等领域。本文根据床垫切割要求,设计了以PLC为核心的切割机控制系统。该控制系统可以根据人们的需要实现任意长度的切割。分析了系统工作过程和控制要求,设计了控制系统硬件与软件,设计了文本显示器的画面,编写了梯形图程序,并经...
关键词: plc 分段计量 孔板流量计
本文阐述了在气体分段计量系统中,如何利用西门子s7-300系列PLC实现精确数据采集、流量累计、分段处理等过程,尤其是针对孔板流量计计量作了详细阐述,对于计量系统的开发和Siemens PLC应用技术人员有着重要的指导意义。
关键词: 焚烧炉 投料装置 plc
根据自燃式医疗垃圾焚烧炉的工作要求,设计了自动投料装置。本文对投料装置的设计方案、结构及控制系统进行了详细阐述。实际运行表明,该投料装置能够完成自动计量上料,具有性能稳定、操作方便和人机交互友好等特点,降低了工人的劳动强度,提高了投料效率。
关键词: 转炉干法除尘系统 蒸发冷却器 静电除尘器 级联控制
本文介绍了转炉干法除尘系统原理及设备组成,并对控制功能做了主要描述,详细描述了喷水控制模型的建立。
关键词: 车铣转换 transmit 凸轮
利用西门子数控系统的车铣转换功能TRANSMIT,对靠模凸轮铣床成功地进行了数控化改造,提高了机床的加工柔性,降低生产和维护成本。
关键词: mc9s12dg128 光电传感器 自主循迹
本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果。
关键词: 智能灯具 dmx512 led 双向隔离放大 c8051f410
本文以DMX512为基本的数据传输协议,采用双向隔离放大器,具有大电流、低功耗的LM3404HV为LED驱动器,以C8051F410为核心控制器,以SN75176为总线收发器,介绍了现代智能LED灯具的相关硬件和软件设计技术。基于双向隔离放大器,本文将普通的单工DMX512网络扩展为半双工的双向通信网络,使灯具的使用更加方便和智能。同时通过定时中断完成键盘扫描,达到...
关键词: cpld vhdl 伺服电机 正交解码
正交解码器是伺服电机实现速度、位置的精确定位的重要组成部分。传统的正交解码器选用专用芯片,性能虽优异但价格昂贵且采购不易。本文提出一种以CPLD为硬件平台的正交解码器设计方案,实测性能稳定,成本低廉,软件设计灵活,为伺服电机正交解码提供了一条新的途径,供用户选择。
关键词: ad7685 verilog hdl quartus ii fpga
针对高速模/数转换器件采用单片机控制存在的问题,结合AD7685的工作原理,采用FPGA控制A/D转换器工作,利用Verilog HDL硬件描述语言采用自顶向下的开发模式设计了AD7685采样控制器,并调用FPGA内部逻辑资源搭建而成的FIFO做为缓存。文中介绍了如何生成FIFO宏模块及其调用方法,同时给出了部分程序代码及采样控制电路在QuartusII软件下的仿真结果,并...
关键词: 太阳能 光伏发电 自动跟踪 单片机 步进电机
设计了一套以DS1302和AT89S51单片机为核心的全自动跟踪光伏发电装置,采用光敏电阻比较法对步进电机进行控制,并利用步进电机驱动双轴机械驱动定位系统,使太阳能电池板始终垂直于太阳入射角,从而提高太阳能的转换效率。该装置能够在每天跟踪结束后自动回到初始位置,第二天继续自动跟踪,从而消除积累误差。实验证明,该装置在测量时段内的发电量始...
关键词: 土壤湿度 模糊控制 灌溉 控制器
本文阐述以PLC作为核心器件,采用模糊控制理论,开发的一种低成本、操作简单、能按作物需水量进行自动灌溉的灌溉自动控制系统,并对灌溉自动控制系统的软件和硬件进行了设计。试验研究结果表明,灌溉自动控制系统精度高、稳定、操作简单,能满足灌溉自动控制的要求。
关键词: 移动设备 位置监测 误差消除
原料场大型移动设备都属于长距离有规则运行轨迹的散状物料输送机械,济钢原料场大型移动设备位置检测采用了先进的XT-LWXZ-Z型位置检测装置,它自身带有地址检测和检测误差消除功能,能准确地输出移动设备行走的绝对地址,并使移动机械行走位置检测长期保持准确。
关键词: 打叶复烤 自动化控制 精细化加工 系统架构
介绍了精细化打叶复烤下控制系统新的需求变化和特点,针对目前传统打叶复烤控制系统存在的问题,研究、分析了自动化控制系统的发展和适应性,以及打叶复烤线控制系统的架构和主要内容,为原烟的分类加工、精细化加工、数字化管理提供了控制系统方面的研究基础。
关键词: pcs7v7 操作员站
本文以莱钢4300mm宽厚板热处理生产线预处理区为例详细介绍了基于SIMATIC PCS7 V7的客户机/服务器结构在热处理线的实现,并重点介绍了客户机/服务器结构的构成方法,这种结构中有一个或者多个服务器负责AS数据采集,归档和报警信息处理,运行后的客户机项目不但在服务器停机或故障时仍然可以独立运行而不受干扰;而且服务器上画面的修改可以直接从工...
关键词: 现场总线prifibus 故障诊断 fb125 从站
本文主要针对现场总线PROFIBUS在现场应用中所产生故障的原因进行分析,并通过硬件设备信息及软件功能（FB125）判断系统中的错误,诊断总线上站点的各种故障来进行探讨。
关键词: at89s51单片机 isd4002语音电路 显示数码管 程序流程图
介绍了基于AT89S51制作的心肺复苏模拟人控制电路,重点介绍了使用栅格尺和光电耦合器产生相对位移的方法,测量对模拟人进行人工呼吸和胸部按压时胸部起伏的幅度。电路中使用了ZLG7289组成的键盘和数码显示电路,使用了ISD4002语音电路,给出了程序流程图。
关键词: 管控系统 现场总线 网络
根据制丝车间的生产控制和管理需求,以工业以太网和现场总线两层网络为主线,采用三级采集方式,对制丝线管控系统进行了设计,实现了生产的控制和管理一体化。
关键词: 产品名称 自动化 精选 厂商 led背光 小型plc 操作屏
西门子（中国）有限公司产品名称：Smart Line精彩系列操作屏产品简介：该操作屏提供7英寸和10英寸两种选择。作为全新的人机界面产品，精彩系列操作屏采用了全新的技术和系统设计，并具备以下特点：800×480dpi高分辨率彩色宽屏显示，LED背光；可与市场主流小型PLC建立稳定可靠的通讯连接；
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