自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 区间时滞 非脆弱 时滞相关 稳定性
针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合积分不等式方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了区间时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性准则,并设计了非脆弱鲁棒控制器。数值算例表明,所得结论是有效的,具有更低的保守性。
关键词: 不确定 离散系统 神经网络 自适应控制 李亚谱诺夫扩展理论
本文研究了不确定离散系统的神经网络自适应控制器的设计。因为它不需要假设系统状态是可测的,一个观测器用来估计不可测状态。与现有离散系统的结果相比,该控制器具有较少的直接自适应参数。因此,可以很方便地实现工程算法。利用Lyapunov分析方法,所有的闭环系统的信号是保证最终有界（UUB）,并且能够实现系统输出跟踪参考信号到有界紧集。一个...
关键词: 水泥烧成窑 控制器 稳态模型 动态模型
本文通过对水泥生产线的运行数据进行采集、分析和筛选,进而建立神经网络模型和动态ARX模型,设计出水泥回转窑系统的滚动变增益的预测控制器,使用序列二次规划算法（SQP）对控制器的操作变量进行实时最优求解,再通过仿真实验对预测控制算法进行了验证。
关键词: 自动飞行控制系统 自动驾驶仪 耦合器
本文首先介绍某型机加装的某型自动飞行控制系统的原理和功能。着重阐述了该套系统在特有的飞行控制模态的原理及应用情况。针对技术难点和应用过程中出现的典型问题进行了分析并提出解决方案。
关键词: 攻击时间 制导律 最优控制 比例导引律 飞行时间
针对某些导弹要求限制末端攻击时间的作战要求,本文提出一种带末端攻击时间约束的新型制导律。所提出的制导律是通过线性最优控制方法的解而得到的,该制导律是比例导引律和攻击时间误差反馈的组合,此攻击时间误差有别于通过比例导引律所设定的攻击时间。本文用到飞行时间估算方法来完善所提出的制导律。所得制导律形式简单、实用。数字仿真结果...
关键词: 地震数据 地震剖面 显示波形图 变密度图
地震数据显示是地震资料解释的基础,将数据转换为图形的形式在屏幕上显示出来可以使其更加直观、易于理解。本文在分析了SEGY格式地震数据文件结构的基础上,利用VC＋＋实现了地震数据的准确读取,完成了波形、面积填充和变密度这几种常见地震数据剖面显示方式的绘制。对绘制的原理和过程进行了介绍,并展示了绘制结果。
关键词: 静态建模 学生评教
学生评教系统是适用于高等院校教师课堂教学质量管理的应用软件。在需求分析过程中,将整个系统分为学生评教模块、教师评学模块、教师互评模块和后台管理模块,使用统一建模语言UML对系统进行面向对象的分析和建模,完成了系统的静态建模,系统采用B/S结构开发,在校园网上进行测试,实现了预期目标。
关键词: gps 单片机 visual studio 2008 google map
首先对GPS电子定位导航系统进行了总体结构设计,然后分别从上位机和下位机的角度对系统进行分析和设计。在下位机的设计中,包括STC单片机的使用,GPS定位模块的选择,单片机接口的设计等.在上位机设计中,包括数据库设计,Google Map开发,Javascript代码编写,C#语言编程,以及Visual Studio 2008的使用等.最后得到一个可以与其他系统相集成的GPS电子...
关键词: at89c51 有线电话 遥控 语音集成电路
本设计是以AT89C51为核心的远距离控制和报警系统,可在任意地点通过拨打电话的方式控制16路电器通断,控制过程中有语音提示,而且可修改密码和取消已输入的操作命令;当家中出现天然气泄漏,温度超限（失火）和失窃时,系统将会自动拨打电话报警并报告家中发生的情况。
关键词: 认知无线电 功率分配 非凸优化 凸优化 中继吞吐量
本文研究了认知中继网络的功率分配策略。在基于AF（amplify-and-forward）和DF（decode-and-forward）中继模式下,考虑认知用户传输功率受限以及主用户干扰容限等因素,建立了认知中继网络吞吐量的非凸函数和凸函数优化模型;并利用拉格朗日乘子得到最优解。仿真结果表明,所提算法在认知用户传输功率受限以及主用户干扰容限下优化了认知中继网络...
关键词: 物联网 互联网 物资回收
随着物联网技术的不断成熟,物联网技术的应用领域也在不断的扩大,物联网产品开始进入大众的生活中,为不同的领域提供着便捷的服务。物联网技术的实质是通过物联网的相关技术完成物与物之间的信息交互并最终能够智能的完成工作。目前,物联网技术在物资回收领域中的应用并不成熟,也没有形成具体的应用产品,本文针对物资回收体系进行研究,提出一套...
关键词: plc 触摸屏 并条机 自调匀整
首先分析了FA302并条机需要增加自调匀整功能的必要性,接着从FA302实际情况出发,基于台达的PLC、触摸屏、伺服控制器等机电产品,结合国内外相关先进技术,设计出所需并条机自调匀整控制系统,经过调试,匀整功能稳定,达到国内较高水平,对国内纺织行业旧型并条机改造方面具有很大的应用意义和推广价值。2011.12.02
关键词: 电力推进系统 虚拟暗室 电磁兼容 时频同步 盲源分离
针对船舶电力推进系统体积大,功率高,结构复杂,电磁干扰严重等特点,提出了一种船舶电力推进系统电磁干扰虚拟暗室测试技术。首先设计了多传感器同步测试电力推进系统的电磁干扰,克服单传感器分布测试时带来的时间差问题,并提出了时频同步技术保证多传感器测试的信号时间与频率同步,从而提高测试精度和应用范围。然后设计了基于独立分量分析的多...
关键词: 立体视觉 摄像机标定 分离标定 径向畸变 重新标定
针对机器人立体视觉标定问题,提出一种介于传统标定法和自标定法之间的摄像机标定方法。与传统方法相比,将内参数、畸变参数与外参数分别标定。首先根据张氏平面标定法求出内参数;其次在考虑透镜径向畸变的基础上求出畸变参数;最后重点探讨在摄像机带有运动的情况下外参数的标定方法,避免了在原有标定环境下摄像机运动时需要重新标定的问题。实...
关键词: 平整度 激光位移传感器 plc
为实现瓷砖平整度的自动在线检测及分级,设计了基于PLC、组态软件和激光位移传感器的瓷砖平整度实时检测分级系统。系统由传送、检测和分级三部分组成。该检测系统采用光学三角法检测技术,通过编码器及PLC的高速计数器功能对移动中的待检测瓷砖的采样位置进行精确定位,使用激光位移传感器对瓷砖表面进行信息采集,经AD转换后在PLC内部按照特定的...
关键词: mes 自动采集数据 成本核算系统 oracle
本文介绍了韶钢三钢成本核算系统的结构、特点和功能,它以.Net为开发平台,采用Oracle接口技术自动从MES获取生产数据,实现按各炉次、班组、月、天、连铸机座号、转炉座号及钢种等进行物料实时量化成本核算,该系统的应用效果明显,降低了转炉炼钢成本以及工人的劳动强度,提高了经济效益。
关键词: tlc549 at89s52 数字电压表
采用A/D转换器TLC549对电压测量电路测出的输入模拟信号电压值进行转换,控制核心AT89S52再对转换的结果进行运算和处理,最后驱动输出显示装置LCD1602显示数字电压信号。该系统具有精度高、抗干扰性强、速度快、性能稳定等特点,适用于一般电子系统的电压测量,具有很好的使用价值。
关键词: 脉宽调制 l298n 直流电机 pi控制
阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可靠,达到设定效果。
关键词: 空气流量计 电路 热式
为详细分析热式空气流量计的具体工作原理,先介绍了惠斯顿电桥的工作原理及在热式空气流量计上的应用,重点分析了热式空气流量计的实际测量电路并对温度补偿进行了适当说明,最后介绍了CORALLA轿车的空气流量计,利用BOSCH-FSA740发动机性能分析仪对其进行检测,得出了不同转速下的信号电压。
关键词: 压缩机 接线柱 电器元件
绝缘不良是压缩机市场故障中危害性较大的一种,不仅可能导致压缩机报废,严重时还会危及人身安全。接线柱是影响压缩机绝缘性能的重要电气元件,而影响接线柱绝缘性能的因素有很多,如绝缘材料、温度、湿度、污损及试验电压等。一些专家曾先后发表有关压缩机接线柱的专利,从结构、材质、工艺、表面处理等方面来提高接线柱的绝缘性能,但针对接线柱绝...
关键词: 柔性化制丝管控系统 profinet
制丝生产线是卷烟生产过程中制丝、卷接、包装三个环节中工艺流程最长的生产线,涉及设备种类多、工序繁杂,控制复杂。文章介绍了基于PROFINET的柔性化制丝管控系统的研制过程。
关键词: 电视监控系统 云台控制器 modbus协议 at89s52单片机
电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果,云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果,因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信,通过Modbus协议把控制信号输入单片机,经过对AT89S52单片机的编程,从而对八路继电器输出进行控制。系统不仅结构简单,而且还可以方便的对镜头、防护罩的控制...
关键词: 地铁 ups 共用电池组
UPS电源系统是保障地铁交通正常运营的基础设施之一。本文介绍了台达UPS＂1＋1＂并机共用电池组优化方案以及应用案例。
关键词: 火力发电厂 凝结水泵 变频器 节能改造 节能节电计算方法
火力发电厂的电机节能一直受到电厂的高度重视。随着经济的增长,我国正面临能源危机,因此加强能源的有效利用,是节约资源、促进可持续发展的重要手段[1]。针对采用变频的方式对凝结水泵进行节能的技术改造,介绍了改造的必要性、改造前的情况、改造的方案、及改造后节能、节电的分析计算方法,阐述了变频改造后产生的直接经济效益和间接经济效益,...
关键词: 分拣系统 数据交换 以太网 工业以太网 现场总线
各类数据的交换和传递是自动化分拣中的一个重要环节,本文介绍了在物流分拣系统不同环节的数据交换特点,以及传递方式的选择。提出了以太网、现场总线相结合的应用方案,并展望了工业以太网在该领域的应用。
关键词: 智能抽油机 大油田 装备 中国 业内人士 运用报告 油田开发 设备运行
截至2月底,中国北车天津装备公司已生产智能提捞式抽油机90台,并成功进入九大油田,受到市场欢迎和业内人士的关注。2月17日,大庆头台油田开发有限责任公司传来《智能提捞式抽油机运用报告》,经过运用检验证明,该设备运行平稳、质量可靠,适用范围和使用效果大大优于其它采油设备。
关键词: 光伏屋顶 示范项目 发电量 金太阳 北京 数字电视产业 项目建设
日前北京“金太阳”光伏屋顶示范项目——京东方8．5代线5000千瓦太阳能光伏屋顶项目全面竣工发电。该光伏项目建设在北京亦庄开发区数字电视产业园京东方8．5代TFT-LCD生产线三座厂房屋顶，总装机容量达到5000千瓦，年均发电量约600万千瓦时，年节约煤炭3200吨，年减排二氧化碳6240吨。
关键词: 核心芯片 物联网 工业 国际标准 智能电网 智能交通 商业价值 市场潜力
全球首款支持三大工业无线国际标准的物联网核心芯片——UZ／CY2420，在“2012中国（重庆）国际云计算博览会”上。该芯片可广泛应用于智能工业、智能电网、智能交通等领域，具有极强市场潜力和商业价值。
关键词: 自动化流程 气象探测 气球 施放 业务质量 压力测试仪 研发项目 高空探测
近日，山西省气象局观象台探空站消息，他们在探空业务中使用最新自主研发项目“数字通风温湿度、大气压力测试仪”获得成功，解决了施放探测气球瞬间只能人为观测的问题，提高了高空探测自动化流程、工作效率和探测业务质量，在全国率先实现了从放球开始到终止观测的全程自动化目标。
关键词: 国际标准 物联网 基础理论 标准化 三层架构 产业化 传感 工作组
记者从3月18日在无锡召开的国际传感网（物联网）标准工作组第五次全会暨国际传感网标准化论坛上了解到，我国传感网（物联网）标准化基础理论研究，已取得一系列重大突破。无锡物联网产业研究院院长刘海涛团队，在国际上所提出的物联网三层架构、共性平台应用子集等物联网的总体思路，先后被国际标准采纳，标志着我国在物联网国际标准制订中拥...
关键词: 机械工程学会 产品创新 广东省 论坛 应用 数控 自动化学会 数字化控制
借2012SIAF举办之际，由广东省科学技术厅主办，广东省机械工程学会、广东省自动化学会支持举办的广东省“数控一代”机械产品创新应用高端论坛，与广大关心自动化的行业用户以及OEM厂商、院校专家探讨机械产品数字化控制等问题。
关键词: 医疗系统 ups 心脏 跳动 医疗设备 集中化管理 发展趋势 数据中心
随着医疗系统的集中化管理逐渐成为一种发展趋势，各级医院对于数据中心、关键设备的保护尤为重视，医疗系统信息化、精密化已经成为一个共识。为了使医院内的各种医疗设备拥有一个安全、可靠的电源保障，UPS等高可靠供电系统逐渐被应用到医院机房及重要医疗系统上。
关键词: 中国联通公司 改造项目 ups 机房 陕西 电源产品 合作关系 品牌优势
作为全球领先的电源供应商，台达的电源产品深受众多企业的青睐，其中就包括国内通信巨头——中国联通公司。台达产品凭借着出众的性能及突出的品牌优势深得联通公司的赞赏与肯定，建立起了多年的稳固合作关系。近日，双方再次进行合作，台达HIFr系列UPS将助力陕西联通机房改造项目。
关键词: 物联网 网关 海岸 昆仑 无缝连接 互联网 传感 博览会
在2011年举办的首届中国（宁波）智博会、中国智能博览会上，昆仑海岸物联网网关得到专家广泛好评，这款备受关注的物联网网关已于日前正式上市，为了回馈广大客户对昆仑海岸的支持，昆仑海岸特开展物联网网关试用活动。
关键词: 全国人民代表大会 第五次会议 传声 装备制造业 自动化行业 智能电网 委员会 物联网
第十一届全国人民代表大会第五次会议和政协第十一届全国委员会第五次会议，分别于2012年3月5日和3月3日在北京开幕。两会期间，业界代表对包括装备制造业、智能电网、物联网等自动化行业相关的热点议题展开了热烈讨论。
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