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自动化技术与应用杂志

杂志介绍

自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管,中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。

自动化技术与应用杂志创刊于1982,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。

自动化技术与应用杂志

省级期刊

  • 主管单位:黑龙江省科学院

  • 主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所

  • 国际刊号:1003-7241

  • 国内刊号:23-1474/TP

  • 发行周期:月刊

  • 全年订价:¥360.00

  • 基于改进的神经网络油田配电网谐波预测研究

    关键词: 油田  配电网  谐波  神经网络  

    油田配电网网络较大,用电设备较多,谐波产生几率较为频繁。通过对油田配电网谐波规律的分析,从理论上假设油田配电网的数学模型,采用改进的神经网络算法进行建模和预测,最终分析模型的预测能力和误差精度,根据MATLAB仿真,验证了此方法的有效性。

  • 移动机器人崎岖地面静态目标瞄准跟踪系统

    关键词: 目标瞄准  视觉跟踪  移动机器人  崎岖地面  

    目标跟踪对自主移动机器人是一项重要的任务,但往往系统成本高、体积大、耗能高,跟踪控制算法复杂,不适合于小型移动机器人的应用场合。本文结合一种低成本的嵌入式颜色视觉系统,提出了一种简单实用的目标跟踪方法,基于图像的HSV闽值分割,经过颜色分割识别物体,通过实时对比目标中心在图像平面的坐标与图像平面中心的偏差,产生相应控制...

  • 基于模糊-PID的智能飞控技术研究

    关键词: 无人机  模糊控制  飞行控制  pid  

    由于无人机在飞行过程中机体参数变化剧烈,针对某型无人机,通过对无人机运动学模型进行分析,以无人机纵向运动模型为验证平台,论证了模糊PID技术应用于无人机自动驾驶仪设计的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对无人机飞行控制中的实际问题,着重提出了PID控制器和...

  • 仿人型机器人控制系统设计的几个问题

    关键词: 仿人型机器人  stm32  舵机抖动  光耦隔离  

    仿人型机器人具有自由度数量多,机器人本体机做结构复杂的特点,是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题,同时解决多蹄舵机同时工作时,供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题,本文提出了一种基于STM32单片机的解决方案,实现埘16路舵机的实时控制。存单片机的I/O口设计光耦隔离电路,消除舵机抖动...

  • 一种基于Ontology的文献领域语义检索机制的实现

    关键词: 语义web  本体  语义检索  语义推理  owl  swrl  

    针对传统基于关键词匹配的信息检索系统存在的问题,结合文献信息的特点,本文设计了一个基于Ontology的文献领域语义检索系统模型,提出新的本体构建方法,构建了一个文献领域本体,定义了推理规则,通过语义推理挖掘出隐含的同引和同被引文献关系,帮助和引导用户快速有效地查找到相关文献。通过实验,验证了基于Ontology的文献领域检索系统的...

  • 急救车载人员及设备RFID应用研究

    关键词: 院前急救  物联网  急救车载  

    应用物联网RFID技术对急救车载人员和设备的管理,提高了急救中心智能化管理水平和管理档次。本文首次提出了急救车载设备选型依据与集成实现方法,并提供了实例说明。RFID技术的应用必将大幅提高城市急救中心管理与运作效率。

  • 基于PLC的发动机起动程序控制系统设计

    关键词: plc  i  o地址编码  梯形图  

    将可编程控制器(PLC)应用于发动机起动程序控制系统中,可以改善系统的性能。本文主臻介绍了该系统的工作原理、硬件设计及软件设计。

  • 八工位料盘的S7—300晶体管输出控制的步进驱动

    关键词: 步进电机  可编程控制器  晶体管  

    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,具有灵活的位置控制,并可得到与电脉冲信号频率成比例的回转速度等特点。使用可编程控制器的晶体管输出模块产生的电脉冲信号可以实现对步进电机的控制。

  • 基于LabVIEW的换热器恒温恒压监控系统

    关键词: labview  数据库  plc  modbus  传感器  

    基于LabVIEW开发的换热器监控软件,主要采用Access数据库进行数据查询存储,软件实现了现场无人值守功能,可按照工作人员设置进行定时数据存储。通信采用NIOPCSERVERS服务器与西门子S7—200PLC通信,通信方协议采用Modbus—RTU,采用此种通信协议保证了通信的可靠性。控制采集部分采用西门子S7200PLC与EM231温度采集模块,EM235量采集模块,传...

  • 基于连续视差图差分算法的运动人体检测方法研究

    关键词: 运动人体检测  二值化  差分  滤波  

    运动人体的分析技术是计算机视觉技术的重要研究领域之一,主要研究内容包括运动人体的检测、跟踪、理解和描述。运动人体检测就是在视频序列中将运动人体区域从复杂的背景中提取出来。本论文采取了一种基于连续视差图差分算法的检测方法,即先估计相邻两帧的全局运动模型参数来对参考图像帧视差图做全局运动补偿,对相邻两帧视差图进行差分,再...

  • 一种高精度智能温度表校验仪的研制

    关键词: 校验仪  脉冲调宽  温度二次仪表  

    为了方便现场温度二次仪表的快速校验,设计了一种高精度的、便携式的、能够输出电压信号的温度校验仪,能够根据现场二次仪表的不同,模拟多种不同分度号热电偶输出,校验仪的电压输出采用了时分割脉冲调宽技术,极大的提高了输出精度,可做为汁量检测部门的温度量值传递工具。

  • 基于555定时器的电容测试仪设计

    关键词: 555定时器  振荡电路  at89s51  lcd1602  

    在电子产品研发和电子测量技术中需要测定电容的大小,设计安全、可靠、便挫的电容测试仪具有重要的意义。系统硬件采用:555定时器作为信号采集模块、AT89S51单片机作为信号处驯器模块,软什采用Keil4.0为仿真平台,使用C语言编程编丐了运行程序,可以分挡测量1.0nF-10.0uF范围的电容。经测试表明:系统的误差小于0.5%,符合设计的预期要...

  • 基于PIC单片机的低功耗供热检查井泄漏防盗报警系统

    关键词: 检查井  泄漏检测  低功耗  gprs  

    随着城市供热管网的延伸,供热检查井的数量成倍增长,检查井的安全和泄漏情况直接影响到整个管网的安全正常运行。本文以超低功耗的PIC单片机作为核心处理器利用温度传感器对补偿器隔热材料内外温度进行采集,判断补偿器是否损坏发生泄漏,同时利用液位开关监测井内的积水水位,水位过高说明井内发生异常需要检查,同时在井盖下安装防盗开关,...

  • 虚拟数控铣削几何及物理仿真系统的研究

    关键词: 虚拟数控  几何仿真  物理仿真  铣削  

    本文讨论了一套虚拟数控铣削几何及物理仿真系统,提出了仿真系统的总体框架,建立了几何模型和物理仿真模型,分析了铣削加工过程中的影响因素,并建立了各种标准件库,进行了加工参数优化,实现了虚拟数控几何仿真与物理仿真的集成。

  • 部分遮挡条件下光伏系统的MATLAB仿真研究

    关键词: 光伏组件  部分遮挡  分布式架构  最大功率跟踪  

    本文以光伏电池元双二做箭模型为基础,通过Matlab/Simulink工具对部分遮挡条件下的光伏系统的P—V特征曲线进行了仿舆研究。利用该光伏电池模型对串联光伏系统的集中式MPPT架构和分布式MPPT架构进行了仿真,通过仿真结果可知输出的P—V特征曲线呈现多个峰值,传统的集中式MPPT架构失效,而新型的分布式MPPT架构在部分遮挡条竹:下能够更好地实...

  • 基于STC12C5A60S2的钻井燃油罐计量监测系统设计

    关键词: 燃油计量  单片机  压力变送器  gps  gprs  

    针对油田井场方形油罐的燃油计量管理的问题,提出了一种较精确的计量方法及设备的设计方案,实现井场燃油的远程监测及准确计量。在油罐底部用压力变送器测量油罐内三点压力,换算出三处的液位高度,从而确定出油罐以不同偏角放置时油罐内燃油的液面位置。利用Cayley—Menger行列式算出油罐内燃油体积,再根据燃油密度计算出油罐内燃油质量。使...

  • 基于CIM的地县一体化电量采集及线损管理系统的研究

    关键词: cim  地县一体化  电量采集  线损管理  公共信息平台  线损对象模型  

    根据国家电网信息化管理系统,标准化、集成化、平台化的发展方向,结合电量采集系统及线损管理系统的建设现状和应用需求,文章提出了地县一体化建设的思想。本文重点对该平台建设的三个主要问题进行了研究,即地县一体化建设模式、基于CIM的公共信息平台、基于电力设备的线损对象模型的自动抽取和关联等。

  • 数字心率计的单片机设计与实现

    关键词: 心率计  瞬时心率  平均心率  单片机  

    心率计是用来测量人体心脏跳动的次数的仪器,通过测量人体的心率反应身体的健康程度,因此测量的精确和性价比是衡量的一项重要指标。设计从简单和经济实用角度出发,采用普通的TCRT5000反射型光电传感器采集信号,经过放大电路、滤波电路、比较电路将输入信号变换为单片机所能够识别的脉冲信号,经单片机STC89C52进行定时、计数处理后通过显示...

  • 基于OPC技术的iFIX与S7-200PLC的通讯实现

    关键词: opc  ifix  pcaccess  通讯  

    本文详细介绍了通过OPC技术实现IFIX组态软件和下位机西门子S7—200系列PLC的通讯原理及过程。

  • 基于ARM的伺服压力机控制系统的研究

    关键词: 伺服压力机  arm  控制系统  可变速度  

    本论文针对伺服压力机冲压工艺特征要求,研制一种变速压力机的驱动系统。该系统采用永磁无刷直流电动机取代传统的异步电动机做主传动装置,建立了基于ARM的数字伺服电机控制系统,对系统相关软硬件及其构成进行了详细设计和分析,结合计算机上位机的工艺规划,可实现对压力机滑块变化速率和运行曲线的控制。

  • 冶金行业控制电炉变压器的断路器选择探讨

    关键词: 操作过电压  截流  重燃  sf6断路器特点  

    本文对40.5KV电挺等级真空断路器在开断小容性电流及小感性电流产生操作过电压进行了分析。介绍了SF6断路器性能特点及其在冶金行业控制电炉变压器技术中应用的优越性。

  • 炼钢厂综合网络平台的规化设计

    关键词: 自动化三级网络  网络规划  多网融合  防火墙  访问策略  vlan  

    针对炼钢厂基础自动化网络(L1)、过程自动化网络(L2/L2.5)、ERP三级网络(L3)以及办公局域网络(OA)多级网络互通互连的特点,对炼钢厂整个网络体系结构、逻辑网络组成进行合理规划,使用千兆智能网管交换机作为核心交换机,二级系统网络通过防火墙与内部办公网隔离,内部办公网通过防火墙与公司外网隔离,ERP系统通过网闸与公司网络物...

  • 随钻仪器多单片机系统程序在线升级方法实现

    关键词: 随钻测井仪器  rs485总线  msp430单片机  在线升级  

    为实现随钻测井仪器各模块电路程序在系统状态升级更新,研究了基于RS485总线的多MSP430F2XX单片机程序在线升级方法,通过RS485总线,利用子机地址不同、下载程序波特率不同的方法实现了多单片机在系统状态程序实时更新。该方法经实际应用,程序升级稳定可靠。

  • 丹佛斯MCO305标记同步控制在印铁机上的应用

    关键词: 标记同步控制  mco305  

    丹佛斯FC300高性能驱动器加上新一代MC0305高逑运动专用控制器,可实现标记同步控制功能。本文就丹佛斯MC0305怀记同步控制功能在印铁机上的应用加以详细论述。

  • 消弧柜与过电压抑制柜的原理与比较

    关键词: 系统  消弧柜  过电压抑制柜  过电压  

    我国3-35kV电力供电系统过电压类型主要分为:雷电过电压、操作过电压、弧光过电压及谐振过电压等,目前尚无针对这些过电压的完整保护方案,经常会发生电缆放炮、电动机绝缘击穿、避雷器爆炸和电压互感器烧毁等事故。此类事故的发生除了与系统装设的过电压保护产品性能有关外,系统本身的复杂性也有着影响,难以孤立使用某种或某儿种过电压保护...

  • 积放链出入库管理系统的开发和应用

    关键词: 远程控制  本地控制  规则出入库  车型修正  

    本文开发的汽车柔性出入库存储系统是融合了PLC控制器、上位组态软件、数据库管理软件、触摸屏、声音功放系统,通过下位编程实现了信息采集,上位机及PLC控制器控制道岔实现出入库管理,管理人员能够按照计划及时作出出入库响应,其作为一种计划出入库的管理工具,系统具有远程计划控制、本地规则出入库、车型修正的功能,实现了对存储系统最佳...

  • 多功能仪表回路调校调试方法研究

    关键词: 多功能  仪表回路  调校调试方法  

    随着自动化技术的发展,生产过程中具有多功能的复杂仪表回路越来越多。对这样的回路如何调校调试无规程可循。这些叫路干差万别,研究探索一套调校调试方法显得尤为重要。本文以供热系统常见的典型仪表回路为例.剖析已成功应用的多功能回路调校调试方法。

  • 心系雅安 自动化企业在行动

    关键词: 自动化  雅安市  企业  地震灾害  社会责任感  重建工作  救援工作  芦山县  

    四月二十日上午八时零二分,四川雅安市芦山县发生7·0级地震,地震灾害发生后,牵动着无数中华儿女的心。无论是救援工作还是重建工作,自动化企业纷纷积极响应,以专业的技术和产品为灾区重建奉献力量,以行动践行了企业社会责任感。

  • 剑指ABPLC编程和组态——杂谈PLC集成构架的发展

    关键词: plc编程  构架  集成  协同自动化  组态  设计  

    集成构架这个词语已经唱响10年之久了,现在几大PLC巨头已经全部完成集成构架的设计并成功在市场上推广,rockwellautomationIA集成构架率先在1996年设计初成,在2000年成功应用;schneiderplantstruxure协同自动化则是在2009年推出来:siemensTIA博途自动化更是在2010年盛装推出。

  • 追寻电子制造自动化的巅峰 访中达电通机电事业部华南大区业务总监葛芊

    关键词: 电子制造技术  制造自动化  半导体技术  总监  业务  华南  事业  机电  

    电子、半导体技术在人类迈入第三次工业革命以来,扮演越来越重要的角色。近几年,随着以苹果为代表的智能手机、人机互动等高端技术的再次兴起,电子制造技术和装备对社会发展、科技进步和人类生活当中体现出日益深远的影响力。

  • 安川电机运动控制事业部诚招合作伙伴

    关键词: 合作伙伴  运动控制  事业  电机  系统集成商  集成能力  销售产品  联系方式  

    安川电机运动控制事业部,现面向行业诚招具有系统集成能力、并能协助我公司销售产品的系统集成商。如果您的公司有PLC、伺服销售经验。有系统集成能力,并有意向与我公司合作的,请与我们联系。联系方式:021—53852200—620孙先生

  • 森兰第七次蝉联“中国国产变频器第一品牌”

    关键词: 森兰变频器  第一品牌  中国  国产  自动化产业  蝉  年度人物  总经理  

    近日,“2013中国自动化产业年会(2013ChinaAutomationIndustryAnnualConference)”活动在北京四季御园国际大酒店隆重举行,森兰变频器再次蝉联“中国国产变频器第一品牌”。这是森兰第七次蝉联该奖项。希望森兰科技股份有限公司总经理何建波荣获“2012年度中国自动化领域十大年度人物”。

  • 南瑞集团荣获“全国五一劳动奖状”

    关键词: 劳动  北京人民大会堂  中华全国总工会  庆祝活动  文明单位  国家级  

    藉五一劳动节的到来,中华全国总工会在北京人民大会堂举办国际劳动节庆祝活动,南瑞集团被授予“全国五一劳动奖状”。这是继2011年获得“全国文明单位”后,南瑞集团获得的又一项国家级综合荣誉。

  • 游戏、学习、徒步走——鹰峰电子举办新员工入职培训

    关键词: 岗前培训  新员工  电子  游戏  学习  企业文化  老年人  

    5月5日,鹰峰电子在公司总部进行了2013年度新员工人职培训。 鹰峰电子所有新进员工都要经过一系列的系统培训。从企业文化、岗前培训、关注老年人的爱心接力,到挑战自我的20公里徒步行走等。鹰峰人的培训不仅确保新员工快速了解公司、融入公司,而且激励新员工在今后的人生道路上勇往直前。

  • ABB集团首席执行官昊坤将因个人原因离职

    关键词: abb集团  首席执行官  原因  自动化技术  

    具体离职日期尚未确定继任人选将在适当时间公布 2013年5月10日——全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,ABB集团首席执行官吴坤(JoeHogan)由于个人原因决定离开ABB。

  • 日鼎首度亮相台州机床工模具展

    关键词: 工模具  台州  机床  国际会展中心  伺服驱动装置  高科技企业  控制技术  技术服务  

    第九届台州机床工模具展在路桥台州国际会展中心隆重举行。国内专业从事伺服驱动装置的研发、生产、销售及技术服务高科技企业——杭州日鼎控制技术有限公司(以下简称日鼎)借助了该平台,展示相关产品。

  • 康耐视新版本的识别和标签验证软件

    关键词: 数据验证  版本  识别  trace  软件  标签  机器视觉系统  供应商  

    In—SightTrack&Trace开启了医药系列化 世界领先的机器视觉系统供应商康耐视公司宣布了新版本In—Sight@Track&Trace医疗系列化识别和数据验证解决方案。这是对In—SightTrack&Trace1.0成功部署的延续。该版本包含了帮助医药和医疗制造商实现单元级产品追踪额外要求的改进。

  • 奥托尼克斯推出传感器接插式接线方式安装时间节省50%

    关键词: 接线方式  传感器  安装时间  维护成本  工作时间  工作效率  安装成本  连接器  

    奥托尼克斯新上市传感器连接器CNE系列产品。采用传感器接插式接线方式,节省工作量及降低50%以上工作时间,提高生产力,降低工作成本。此外,该设备最大限度提高工作效率,减少初始安装成本及维护成本。

  • 罗克韦尔自动化Allen—BradleyEZ系列传感器

    关键词: 罗克韦尔自动化公司  光电传感器  电感式接近开关  高性价比  输出形式  接线方式  产品线  交货期  

    日前,罗克韦尔自动化公司推出Allen—BradleyEZ系列传感器。该系列包含了高性价比的电感式接近开关和光电传感器的完整产品线,为客户提供了广泛的感应距离,接线方式和输出形式的选择。EZ系列传感器旨在满足各个行业的应用需求,同时提供具有竞争力的价格和快速的交货期。

  • 告别复杂编程,研华DAQNavi让您轻松实现数据采集

    关键词: 数据采集  编程  设备驱动器  程序设计师  程序代码  通用程序  说明文件  松  

    性能及跨平台相关的问题。这项免费的软件套件提供设备驱动器及完整的SDK,包括函数库、范例程序代码、说明文件(例如手册和教学视频)及通用程序。让程序设计师享有更多方便操作的全新模板,有效缩短开发时间。

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