自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 无人水下航行器 灰色建模 典型运动 灰色动态预测
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行...
关键词: 病害诊断 bp神经网络 大豆叶片
本文以大豆叶片为研究对象,主要针对大豆灰斑病、霜霉病和细菌性斑点病进行诊断。首先,在东北农业大学教育部大豆生物学重点实验室的实验基地培育灰斑病、霜霉病和细菌性斑点病的纯正样本,然后通过对病斑特征的分析,确定病斑特征与病害种类的关系,建立大豆叶片病害的BP神经网络诊断模型。测试结果表明,针对轻度病害,灰斑病、霜霉病、细菌性斑点...
关键词: 垂向运动 t型水翼 艉压浪板 遗传算法 pd
高速船在波浪中高速航行时,由海浪引起的船舶垂向运动,包含纵摇和垂荡,可能会使船上的乘客晕船。此外,如果船舶的垂向运动达到某种程度还会对船舶的安全性构成极大的威胁,如砰击、甲板淹湿。利用控制水翼（T型水翼和艉压浪板）实现姿态控制可有效减少船舶垂向运动。为了研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动,利用MATLAB/SIMU...
关键词: 无人水下航行器 目标跟踪 目标运动估计 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波
针对无人水下航行器（UUV）目标跟踪控制需求,分别提出了水下目标的粒子滤波（PF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）运动估计方法,建立了目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了建立了目标的典型运动模型和非线性随机运动模型,利用前视声呐实测实验数据,完成水下目标运动估计。通过与扩展卡尔曼滤波器（EKF）的目标运动估计对比仿真实...
关键词: 新型lyapnov函数 模糊控制器 不确定性系统 并行分布补偿原理
研究了在新型Lyapunov方法下的带有不确定性的T—S模糊模型稳定性及控制器的设计,给出了输入为零时系统稳定的充分条件,并验证了该条件比常用李雅普诺夫函数具有更大的松弛性。基于新型李雅普诺夫函数,对带有不确定性模糊模型设计了线性矩阵不等式形式的模糊控制器,该方法不必知道某一时刻被激活的规则数,同时把一个公共矩阵的寻找分解为p个矩阵...
关键词: 潜油电泵井 动液面 自动控制 泵吸入口压力 变频器
针对大港油田电泵井都为开环控制的现状,提出对电泵井进行闭环自动控制,现场试验安装电泵井井下参数采集系统、地面变频控制系统和数据处理系统,并完成电泵井自动控制算法设计,实现了对电泵井的自动控制。现场应用表明,该方法有效克服了电泵井开环控制存在的诸多问题,确保了供产液的平衡,有效保证油井长期稳定开采,同时远程控制进一步降低了工人...
关键词: 变结构控制 双闭环调速 趋近率
为提高双闭环调速系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地减小了系统的抖动。仿真实验结果表明采用的改进指数趋近率的滑模变结构控制相比传统的PID控制,...
关键词: 反应釜 温度控制 模糊控制 pid
反应釜中进行化学反应的反应物由于浓度高、反应剧烈、控制灵敏性及散热问题比较突出,而且反应釜具有非线性、多变量、强耦合、大时滞等特点,控制任务比较复杂,用经典的PID控制很难达到理想的控制效果,本文主要对反应釜的温度控制系统进行了研究,根据反应釜的工作原理,对反应釜的过程特性和动态特性进行了计算分析,建立了反应釜的热量平衡方程,...
关键词: 喷雾干燥 pid控制 系统仿真
本文研究背景源自实际喷雾干燥过程控制的工程项目。从对喷雾干燥过程的工艺流程、干燥机理的研究分析入手,讨论了喷雾干燥过程的控制思想、控制指标和要求,利用飞升曲线法拟合被控对象的数学模型,阐述了喷雾干燥过程PID控制算法的应用及系统仿真,通过ITSE最优整定法进行了参数整定。从实验仿真和实际运行的结果证明,所设计的控制系统能够满足干...
关键词: 移动agent 通信失效 地址同步
介绍了移动agent的特点,并分析了移动agent特有的通信失效问题产生的原因,针对这一问题提出了解决的方法,并用ibm aglet编程实现了通信中心的模型,最后对这一模型进行了测试,说明了这一方法确实能解决移动agent的通信失效问题。
关键词: ssh2 ssrs url 存储过程 报表
管理系统不断发展,对于业务数据的统计提出了实时性和复杂性的要求。通过对SQL Server Reporting Services的研究,基于企业报表的需求,根据SSH2框架的开发过程和特点,针对使用SSH2开发的B/S管理软件系统,提出对应用系统和Reporting Services进行整合的解决方案,旨在满足企业级应用架构的动态变化,实现用户在应用系统中对报表的访问呈现出一站式...
关键词: 统一信息平台 数据建模 改进型关系数据库 iec 61970
针对变电站内多种智能系统间数据的多源性、异构性、重复性以及难以共享等问题,本文提出了一种基于统一建模数据及改进型关系数据库的变电站统一信息平台。该平台将变电站内运维管理的8大类数据利用IEC 61970的公共信息模型进行统一建模,在站端完成数据集成和数据标准化,实现两区之间数据的实时共享与无缝对接;利用改进型关系数据库实现数据的统...
关键词: 船摇 前馈补偿技术 方位 俯仰 坐标变换
航天测量船船载雷达设备在海上使用时的跟踪精度受到船体摇晃的影响,尤其是在海况不理想的状况下。因此采用一种技术,使得既不改变跟踪稳定性又能很好的隔离船摇就显得非常重要。通过补偿前馈给天线方位和俯仰是一种非常好的的方法。介绍了航天测量船雷达船摇前馈补偿技术,根据原理推导出了补偿船摇、目标运动产生的跟踪误差的前馈方程,并根据推...
关键词: 温度控制 plc pid
介绍了基于PLC的温度控制系统的设计方案。采用PLC及其多种扩展模块,优化系统结构。采用人机界面,实时监测现场温度变化。采用PID温度控制算法,提高温度的控制精度。实践证明,该系统稳定可靠,控制精度高,适应性强。
关键词: 城市轨道交通 运行特性 牵引计算 qt平台
在分析城市轨道交通控制系统特点基础上,提出交通运行特性探讨的必要性。从系统工程理论的角度,进行牵引计算仿真以及列车运行过程分析,在此基础上基于Qt平台分别从CBTC模式以及固定闭塞模式下进行列车安全运行间隔的探讨,为在工程中对城市轨道交通运行特性的控制提供了有效的理论和技术支持。
关键词: 蓄电池模拟器 网侧可回馈 spwm并网逆变 双向dcdc变换器
蓄电池模拟装置在用电设备进行设计或检测时可以反复地、长时间地进行检测作业,可以提高效率并节约成本[1]。蓄电池模拟装置对于其功率电路的功能要求有：网侧可回馈电能,具有一定的动态跟随特性。本文设计了一种单相供电的网侧可回馈拓扑结构,一定程度上满足了蓄电池模拟装置对功率电路的功能要求。
关键词: 谐波电流检测 有源滤波器 瞬时无功功率
如今,电网谐波污染日益严重,如何进行谐波的抑制已经成为现代电力研究中的一个重要课题,有源滤波器是谐波抑制的主要方法之一。准确、快速地检测出电网电流中的谐波成分是谐波抑制和无功补偿的关键。提出了一种基于瞬时无功功率理论改进的谐波电流检测方法,该方法能在电网不平衡状态下只检测出谐波电流,而不会将基波负序电流和谐波电流同时提出,...
关键词: 远程诊断 软件升级 远程调控 断点续传
针对视觉包装检测设备的故障,采用计算机网络和数据断点续传技术,实现远程监控视觉包装检测设备的目的。系统具有远程诊断、远程调试和测试、远程软件更新的功能。系统通过网络能够进行故障检测设备的诊断、参数设置和测试设备、修改软件和升级下载。
关键词: dlc 直流驱动器 分段pid emi
针对核反应堆无损检测机器人主立柱驱动需求,研发一款4kW逻辑无环流可逆直流驱动器,提出一种设计DLC（无环流逻辑控制器）的新方法,采用分段PID控制算法解决系统非线性问题,并对驱动器EMC性能进行测试。应用结果表明,DLC工作稳定可靠,驱动器调速性能良好,EMI低,不影响系统中超声传感器的正常工作。
关键词: 高空核电磁脉冲 车辆 电磁脉冲环境 仿真分析
在复杂电磁环境下的高强度的电磁脉冲会对其覆盖范围内的电子设备造成毁伤,从而导致车辆性能下降,甚至损坏。因此对电磁脉冲武器作用下车辆附近的电磁环境的研究就首当其冲。本文以最为成熟的高空核电磁脉冲（HEMP）为例,对其作用下的车辆电磁环境进行分析,仿真结果表明：地面附近的电磁场会随距地面高度的不同而发生显著的变化,但并不是呈线性...
关键词: 干度 光谱分析 滴定
采用机电一体化结构设计,由PLC控制,实现滴定过程自动化和智能分析。滴定装置采用一体化精密型交换单元,配合光谱分析,检测仪在长期稳定运行的同时,具有较高的检测精度,实现对蒸汽干度的在线检测。
关键词: gprs 数据采集 sim900b
本文介绍了一种基于GPRS数据通信的地下水水位远程数据采集终端的设计,该数据采集终端遵循地下水水位采集行业标准,详细阐述了基于GPRS地下水远程数据采集终端的工作原理以及实现方法,该数据采集终端从根本上解决目前人工方式观测客观性差、可靠性低等缺点。
关键词: profinet 工业以太网 现场总线
本文针对卷烟厂卷包除尘生产过程,设计了一套基于PROFINET工业以太网的自动化控制系统。文中详细阐述了PROFINET自控系统的结构、系统组建及调试方法。采用PROFINET工业以太网技术,实现了卷包除尘生产过程的全自动化运行,对企业的信息化集成具有重要意义。
关键词: 公交车报站系统 gps 单片机 语音模块
针对目前公交车手动电子报站的不足,设计了一种新型自动报站系统。系统主要由STC89C52单片机、GPS、LCD12864、WT588D语音模块和键盘组成。通过对公交车行驶中的经纬度信息进行处理,实现了公交车自动语音报站和液晶显示双重功能,能够使驾驶员从手动报站的模式中解脱出来,从而更加专心于行驶,减少了安全隐患。本设计给出了系统的总体结构和软硬件...
关键词: 5500m3高炉 上料主皮带 液压马达
首钢京唐钢铁公司是国家＂十一五＂发展的重点项目,其5500m3高炉是目前国内第二大、世界前列的特大型高炉。本文重点介绍了2#高炉上料主皮带液压马达系统的配置结构、液压马达控制系统功能特点及工艺控制程序,着重阐述了液压马达在上料主皮机的应用特点,旨在探讨大型高炉上料皮带驱动新方式。
关键词: opc协议 modbus协议 profibus协议
该文详细介绍了基于PROFIBUS-DP总线与MODBUS-RTU总线的PLC通讯控制,设计了单变量PID通讯控制系统,两种总线通过网关进行数据交换,共同完成液位调节,得到理想的控制效果。实验结果表明通讯控制系统可行,同时也为相关技术人员提供参考。
关键词: ifix profibus pac系统 中央空调 监控系统
介绍了一个采用iFIX组态软件实现监控功能的中央空调监控系统,该系统具有强大的监视、控制和管理功能,不仅能够实时地显示被监控设备的各种数据,而且还把数据的变化以动画的方式形象地表示出来,同时完成报警、趋势曲线、历史记录、报表打印等功能。运行结果表明,很好地满足了中央空调控制要求。
关键词: 能源 光伏发电 控制 逆变器
本文介绍了太阳能光伏并网控制逆变器的工作过程,分析了太阳能控制器最大功率跟踪原理,太阳能光伏逆变器的并网原理及主要控制方式。
关键词: 电离辐射仪表 氡及氡子体 聚丙烯
氡是一种天然存在的放射性气体,分别来自锕系衰变、钍系衰变和铀系衰变,而锕系、钍系和铀系元素在地壳中广泛存在[1]。随着聚丙烯产品应用越来越广泛,其原料也从传统的石油扩展到煤到天然气。当氡气混合到天然气中,对聚丙烯工艺中应用的电离辐射仪表不可避免的产生干扰[2],本文结合实际工作中的情况对此问题进行了初步的探讨与分析。
关键词: 自动化技术 关键词 自动化行业 制造业 市场动态 高效电机 打印技术 工业
制造业经历了2012年的低迷后、在2013年有缓慢回升。与制造业存齿相依的自动化行业在2013年里有着怎样的发展,吻合制造业需求？小编在此简单回顾和分拣、总结了过去一年工业自动化行业的市场动态,我们发现机器人、高效电机依然是行业内的主旋律,而3D打印技术、工业4.0、无线工业等名词成为新乐章。这五大关键词在2013年不断促使制造业迈向智能化...
关键词: siemens 技术 博弈论 工控产品 编程语言 plc 垃圾 学习
回首我的工控生涯,曾经我认为我使用的那种工控产品都是在当时那种场景下最好的。同样,我选择的PLC,甚至编程语言也是最好的。无知不是福,这种自我强加的信仰导致的问题是,它让我们看不到真相。我的观点是,我们大多数人极力争辩我们选择的技术或者产品是最好的,而甚至没有尝试过别的技术。想象一下,似乎很可笑。但是甚至今天,我都能发现我还是这...
关键词: 中国联通 无线网络 机柜 甘肃 中标 通信运营商 集中采购 扩容工程
近期,备受业界关注的＂2013年度中国联通甘肃无线网络扩容工程基站MINI机柜集中采购项目＂尘埃落定,中达电通凭借强大的品牌实力,以及领先的技术、服务和应用综合优势,成功中标甘肃联通新一轮无线网络MINI机柜集采。作为国内三大通信运营商之一,中国联通服务人群过亿,因此,本次无线网络MINI机柜集采项目,吸引了国内外众多知名品牌厂商参与。而甘...
关键词: 伺服系统 集成 调试工作 贴标机 回转式 秦皇岛 产业化
丹佛斯与秦皇岛中德联合研制开发的45轴ISD410全伺服回转式冷胶贴标机已经完成全部的调试工作，于2013年11月11日发往嘉士伯银川I工厂，交付客户。这标志着丹佛斯集成伺服系统在贴标机这一高端应用的产业化方面迈出了坚实的第一步。
关键词: 风力发电机 中国 发电企业 日本 装置 变压 电力输送 发电能力
12月4日报道,日本安川电机将在中国开展减少＂闲置风车＂的业务,将从2014年初开始向中国的风力发电机厂商提供核心零部件。中国拥有全球第一的风力发电能力,不过由于国产零部件的品质等原因,约30%风车被认为无法正常输送电力,成为＂闲置风车＂。安川电机拥有稳定电压实现正常电力输送以及增加发电量的技术。
关键词: 阀门控制器 腐蚀性环境 艾默生 不锈钢外壳 石油天然气 化工厂 造纸厂
通过配备不锈钢外壳，艾默生的FisherFIELDVUEDVC6200数字阀门控制器系列获得新功能．即可承受化工厂、纸浆和造纸厂以及近海和海上石油天然气设施中的腐蚀性环境。
关键词: 聚乙烯装置 电机 横河 美国 石化项目 化学公司 裂化装置 承包商
横河电机集团于2013年11月14日宣布，入选雪佛龙菲利浦化学公司USGC石化项目的主要自动化承包商。该项目于2011年3月首次公布。项目包含一套150万公吨／年（33亿磅／年）的乙烷裂化装置和两套新聚乙烯装置，每套聚乙烯装置的年产量均达50万公吨（11亿磅）。
关键词: 中国制造业 自动化技术 中国物流与采购联合会 国家统计局 生产指数 党中央 国务院 服务业
经历了2012年的低迷后，制造业在2013年中缓慢上升。今年以来，党中央、国务院及时出台一系列稳增长、调结构、促改革的政策措施效果逐渐显现，企业预期稳定、发展信心增强。回顾2013年的制造业整体情况，制造业生产指数保持增长，实现了连续4个月回升。11月1日国家统计局服务业调查中心和中国物流与采购联合会的中国制造业采购经理指数显示，10...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：哈尔滨市汉水路265号，邮编：150090。