自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 太阳跟踪 光电跟踪 双轴跟踪 图像传感器
文章简要介绍了几种主要的太阳跟踪方法,综述了太阳跟踪领域的国内外研究现状,详细叙述了太阳跟踪方法的分类、基本原理和特点,以及不同方法的优缺点和利用场合,并展望了中国太阳跟踪系统的未来发展方向.
关键词: bp神经网络 手写数字识别 模式识别 特征提取
由于BP神经网络具有并行处理信息、自组织、自学习信息等优点,本文采用了BP神经网络对手写数字识别进行运算,提取笔画密度、长宽比和欧拉数等特征作为训练样本.并用Matlab对其算法进行仿真,并且很准确的识别出来,说明其有非常广泛的前景.
关键词: sinsgps紧组合导航系统 upf算法 状态切换 乘性四元数 修正的罗德里格参数
成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算法.该算法通过在均值四元数计算过程中引入修正的罗德里格参数进行状态切换,解决了传统中心差分卡尔曼滤波算法中对于四元数正交规范化的限制.仿真实验结果表明,本文提出的...
关键词: 主成分分析 遗传算法 支持向量回归 污泥回流量
针对污水生化处理中的污泥回流量模型具有高度非线性的问题,提出了基于PCA-GA-SVR（Principal Component Analysis-Genetic Algorithm-Support Vector Regression）的污泥回流量软测量模型.该方法由两部分组成：主成分分析PCA和GA-SVR支持向量回归的混合算法,先使用PCA进行降维,然后再以遗传算法对SVR的影响预测精度的几个有关参数进行优化,建立...
关键词: uuv 支持向量机 舰位推算 导航误差模型 经纬度
本文为了提高UUV水下航行过程中舰位推算的导航精度,建立了基于支持向量机的导航误差模型.文章选取UUV的航向、相对大地的前向速度及左向速度、纵倾和横倾、导航推算时刻距离初始时刻的时间等六个与UUV导航误差密切相关的参数作为模型的输入,以舰位推算出的经度误差和纬度误差为模型输出,结果是验证该模型的有效性.结论是使导航的相对误差能够从...
关键词: 加热炉 pid 模糊控制
传统的烟气加热炉炉温控制系统有响应慢、控制精度不高等不足,本文使用PID模糊控制的新的控制模式,以磨机出口温度作为主控点,提出了更为合理的燃气/空气配比模型.实际应用效果证明,烟气加热炉出口温度等参数均控制在安全合理范围内,产品质量提高,系统的控制精度大大提高.
关键词: 增程式 控制策略 仿真 设计
本文介绍了一款带有模式开关的增程式电动汽车的整车控制策略,并重点针对增程模式制定了几种控制策略方案,同时以MATLAB作为仿真平台,搭建增程式电动汽车整车和控制系统模型,并以一款车型为样例对这几种控制策略分别进行了对比仿真分析.通过比较各控制策略下整车能量消耗、NVH性能等,确定了增程式电动汽车增程模式下的最优控制策略方案.
关键词: 阀门 向量回归机 配汽曲线 功率振荡
针对汽轮机阀门存在流量非线性的情况,采集并分析了云南省威信电厂新建2＊600MW火电机组的阀门历史数据,运用最小二乘支持向量回归算法对阀门开度 流量进行辨识,得到机组原有的阀门配汽曲线,之后再对配汽曲线进行校正,得到阀门新的配汽曲线,从而消除阀门自身的流量非线性特性,使机组实发功率对阀门开度的响应不至于过快或者过缓,避免因机组负荷...
关键词: 多变量 预测控制 乙烯精馏 仿真
乙烯精馏系统是一个典型的多变量系统,乙烯精馏塔也是十分复杂的精馏塔,国内大部分乙烯装置的控制停留在PID控制的基础上,而聚合级乙烯的标准对乙烯产品的纯度要求很高,大部分装置为了使乙烯产品的纯度合乎要求,一般以高于标准的要求对塔进行控制,势必造成浪费,使经济成本上升.为了实现对乙烯产品的卡边控制,为开发合理的多变量预测控制方案奠定...
关键词: 变速积分pid 劳斯判据 auv 航向控制
AVU在航行过程中容易受慢变干扰,传统PID通过加大积分项来抑制干扰,但易引起超调.积分分离PID可以抑制干扰和减小超调,但当慢变干扰大于积分分离的门限时,退化为PD控制器.对此,将变速积分PID引入AUV的航向控制中.在航向运动线性模型基础上设计了控制器,并利用劳斯判据证明了系统稳定性,在典型干扰下进行了仿真验证.结果表明,变速积分PID相对于传...
关键词: 拖靶 高度控制律 arm 加速度传感器 信号量
介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用.硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度.经实际使用验证,本系统运行...
关键词: 视觉跟踪 camshift 多特征融合 颜色直方图 灰度梯度直方图
根据传统CamShift算法的研究,由于它仅采用颜色作为特征,容易产生错误跟踪,本文提出了一种基于多特征融合的camshift结合kalman预测的实时性视觉跟踪算法,采用颜色直方图与灰度梯度直方图,进行加权处理,有效解决背景干扰,实时性跟踪的问题,实验表明本文算法可以实时性跟踪并且在迭代次数上有所下降,提高了跟踪的准确性和效率.
关键词: 灰色系统理论 区域人才 预测
区域人才预测是一个典型的灰色系统.本文采用灰色系统理论对区域人才需求量进行预测,通过对部分已知数据的生成、开发,提取有价值的数据信息,预测结果相对误差较小,预测精度较高.
关键词: 地下水位 传感技术 无线通讯
地下水监测与管理系统是以地下水位、水量等监测数据为基础,以安全可靠的通信技术和计算机网络为手段,充分利用数字化、网络化、智能化和可视化等高新技术,将地理信息、监测信息和预警信息综合运用到地下水的开发与管理,对实现地下水资源科学管理、可持续利用、经济与环境协调发展提供有力的保障.
关键词: 模拟带通滤波器 切比雪夫 滤波电路 opa4132 matlab
传统滤波器设计过程中存在许多不足之处,如复杂的数值计算、参数值可选择的分布区间较小、参数之间的耦合度较高等问题,提出基于Matlab编程将滤波硬件电路参数计算程序化的方法,对不同的环境要求只需改变相应的输入参数即可快速设计出满足期望指标的模拟滤波器.该方法具有简便直观、精度高等优点,且解决了大量繁琐的计算问题、提高了设计效率.最...
关键词: 自动化测试系统 tmss 用例
本文介绍了一种纯网络的自动化测试系统的具体实现.该系统通过客户端的环境布署,实现测试任务自动分发到执行平台及测试环境自动搭建工作,并根据任务中用例列表从TMSS自动下载用例,将结果回填至TMSS系统.
关键词: 结构特点 原理实现 工程控制
军械无损检测设备做为军械保障装备的组成部分,广泛应用于从飞机、汽车、舰船到坦克、大炮、导弹等军械设备或器材缺陷的检测.军械无损检测设备的设计符合系列化、通用化、模块化和标准化等原则,满足恶劣环境条件下的检测工作需要.本系统的主要特点采用两套X射线源及机械装置可以对多种被测件进行检测.
关键词: 氧化锆氧量分析仪 导流器 自动采样 自动导流 循环反吹 流化床锅炉 氧化锆检测器的灰堵 氧化锆检测器的散热降温
利用自制的自动采样循环反吹导流器与常规氧化锆氧量分析器的组合以及对其改造,可把常规氧化锆氧量分析器的低端产品变为高性能的氧量分析器产品.它不仅颇适宜在某些高温、高粉尘的电厂锅炉（例如高温和/或高粉尘的流化床锅炉）或热处理气氛炉中使用,而且还能够解决目前行业内的难题——检测器的灰堵问题.本装置最突出的优点是采用的反吹气体是...
关键词: 超声波传感器 多传感器 机器人小车 避障
本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.
关键词: opc 组态王 wincc 远程通讯
本文是利用OPC（OLE for Process Control）技术,通过公司现有的以太网,实现了组态王数据与远程WINCC的通讯,解决了不同组态软件之间的远程通讯难题.
关键词: gprs无线通信 plc 数据库系统与界面 dtu
随着无线通信技术的高速发展,人们对GPRS技术研究也越来越深入,从而激发了人们对于远程无线控制技术的热情.本文研究GPRS技术在抽油油井的参数监测以及油井系统故障分析,解决了远程抄表以及远程控制的多个问题,充分利用了无线通信的方便快捷、成本低廉的特点.本文给出了该系统的设计思想：通过传感器对油井数据进行采集,经过PLC进行数据处理,然...
关键词: 单片机 红外通讯 c程序
本文阐述了红外通讯的原理,介绍了一种基于51单片机的红外通讯实现方法,包括硬件电路和C程序设计,程序通用性好,易于移植于其它控制器.通过实验测试,实现了数据可靠发送和接收,表明了此方法的有效性.
关键词: 断路器解体 更换零部件 尘埃 水份 控制 净化
本文重点探讨适于SF6断路器大修装配的环境,包括尘埃、水份控制的有效方法.
关键词: labview ds18b20 单片机 温度检测系统
设计了一种以数字温度传感器DS18B20和单片机AT89S52为核心,以图形化编程语言LabVIEW为开发平台的温度检测系统.将单片机读取的温度数据通过串口通讯传给LabVIEW进行数据分析和处理,完成对温度的数据及波形显示、超限报警等功能.测试结果表明给系统操作简单、性能稳定、易于控制,具有一定的实用性.
关键词: p1d调节器 组态王 通讯研究
利用MODBUS通讯协议和组态王软件平台,通过RS485通讯接口,根据设备串口通讯参数设置,设备生产厂家、名称、通讯方式配置,详细阐述了智能调节器的功能参数与组态王的变量名称、类型、寄存器、数据类型、读写属性的对应关系,实现智能调节器78个参数集中管理,可视的操作界面.
关键词: 远程联控 bs结构 设计与应用
本文主要介绍秦淮河流域远程联控系统方案设计,突出介绍B/S结构及系统软件功能框架分析与研究,通过在流域联控实践应用,取得了较好的社会效益,为其它类似类工程群联合调控提供了应用参考.
关键词: vpn网络 远程控制 污水厂 无人值守 plc系统
以污水处理厂及其泵站的集中监控为例,介绍了通过使用VPN路由器和ADSL宽带网络实现各污水厂及其泵站间的远距离数据通讯的方法.为分散布置的污水处理厂监控系统的集中管理、可靠运行、远程维护、远程故障诊断等工作提供了解决方案.
关键词: scada 数据采集 监视控制 中央控制 wincc
在进行分析数据采集与监视控制（SCADA）系统结构的基础上,通过文字和图表阐述SCADA在机场行李处理系统中的控制原理,并深入剖析了SCADA在民用机场行李处理系统（BHS）中的功能与应用,同时以实际应用介绍机场行李处理系统基于WinCC技术的SCADA系统解决方案.
关键词: 虚轴 同步 线速度
横剪线是变压器铁芯硅钢片生产的专用设备,可将一定宽度的硅钢卷料按照操作者预先编制的程序剪切成各种形状硅钢片料.由于整条生产线上的送料轨道较长,为了保证剪切精度,使硅钢片在导轨中能够高速平稳的传送,就需要在送料导轨上安装一台拉料电机.本文主要介绍如何使拉料电机与送料电机实现速度的匹配.
关键词: 工业以太网 层协议 osi模型 网络控制 单元控制 协议层 工控
今天,我将用形象的例子为大家把以太网的协议层的概念讲解清楚.工控技术发展至今天,已经从单元控制晋升到网络控制,而这其中工业以太网正是网络控制的中坚力量.以太网的协议层是建立在OSI模型的基础上的,在这里我就要讲一下OSI模型.
关键词: 操作系统 国产 windows linux 用户服务 计算机 电脑
Windows已经指出：“2014年4月8日之后,运行Windows XP的电脑不应该被认为是保护,您迁移到当前支持的操作系统是很重要的.”就此,工信部表示将继续加大力度支持Linux国产操作系统的研发和应用,为广大计算机用户服务.
关键词: 伺服控制器 高端市场 用户需求 伺服电机 过成熟 驱动器 精定位 高容量
追随着全球用户需求的步伐与对台达ASDA-A2系列伺服控制器的极大推崇。经过成熟的技术实验与应用，台达近日推出高速高精定位ASDA-A211kW伺服电机和驱动器，作为2014年首推重磅产品，成为台达集团进军高端高容量伺服产品一个重要步伐。
关键词: 自动化行业 智能技术 abb 产业转型 世界 技术讲座 论坛 客户
第六届“ABB自动化世界”5月15日在广州隆重开幕，向国内客户展示全球自动化行业前沿技术和解决方案。为期两天的活动以“智能技术、智慧跨越”为主题，通过主题论坛、行业论坛、展览展示和技术讲座，
关键词: 天津市 技术推广 总线控制技术 技术创新战略 自动化学会 工程中心 师范大学 职业技术
天津职业技术师范大学天津现场总线控制技术工程中心、天津自动化学会、天津市滨海新区智能制造产业技术创新战略联盟与POWERLINK中国用户组织共同举行了POWERLINK天津推广中心成立揭牌仪式并POWERL1NK技术交流大会，
关键词: 庆典活动 电气 合作伙伴 近距离 经销商
4月11日，为了让大家更好的近距离全方位了解易能电气十年发展成果，易能电气盛情邀请200多位经销商、用户、合作伙伴来参观公司总部。此次参观内容不仅涉及新产品的演示、还包括易能发展核心的研发与制造。
关键词: 自动化产业 年会 中国自动化学会 美国
2014中国自动化产业年会暨第九届中国自动化产业世纪行（CAIAC2014）活动于2014年4月17日在北京隆重举行，“中国自动化产业年会”是中国自动化领域最具影响力的年度盛会，由中国自动化学会主办。
关键词: 西门子 产品 服务 开关插座 移动互联 消费者 防伪码
西门子在业内率先推出了基于移动互联平台的开关插座产品验真服务，消费者只需访问西门子中国官方微信公众账号，输入20位数字防伪码，即可验证产品真伪。
关键词: 自动化码头 第四代 调试 自动导航车 负责人
5月7日，全球首个第四代自动化码头——远海自动化码头（一期）已经进入调试阶段。据远海码头相关负责人介绍，自动化码头所需部分设备，即3台自动化桥吊和自动导航车已由相关工厂生产完毕，并于4月底运至远海码头，4月30日开始进行调试，调试期将大约持续6个月。
关键词: 无人驾驶系统 传感器 支撑 雷克萨斯 驾驶模式 交通事故 谷歌
谷歌通过安装24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，已完成了约70万英里的无人驾驶里程。谷歌表示，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。
关键词: 轨道交通建设 交通建设项目 国家发改委 项目建设 规划
目前，我国轨道交通项目建设进行得如火如荼。地方轨道交通市场已经逐渐升温，多地或出台相关规划，或已经得到批复即将开工建设轨道交通。根据国家发改委的数据，我国目前获批轨道交通建设规划的城市已达36个，
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