购物车(0)自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 混沌同步 参数识别 backstepping控制器 lyapunov定理
基于backstepping控制方法研究了两个异结构不确定混沌系统之间的同步问题。根据Lyapunov稳定性理论设计了一种识别Genesio混沌系统未知参数的观察器以及同步控制器,使用backstepping方法实现两个异结构不确定混沌系统之间的同步。选取不确定的Genesio系统和Lü系统分别作为驱动系统和响应系统进行数值模拟,从而证明了该观察器与控制器的有效性。
关键词: 倒立摆系统 传统控制 智能控制 先进控制 复合控制
首先,本文阐述了倒立摆国内外发展进程及现状。其次,概述了目前用于倒立摆系统的控制方法。最后,对控制方法进行归纳和对比,从而预测了用于倒立摆系统的控制算法发展趋势。
关键词: 气调保鲜 气体比例混合 arduino系统
本文以Arduino控制板为核心设计了一种气调保鲜包装机,该装置具有真空抽气功能以及气调保鲜功能,可通过流量传感器检测保鲜气体的流量,然后结合指定的配气比例计算每种气体各自的流通时间,以控制电磁阀通断的方式令其在混气室中混合,之后排出供保鲜包装使用。
关键词: 液位系统 控制器 参数 仿真
本文通过对液位系统特性进行分析,建立了液位系统模型,根据常规PID控制器的特点,提出利用SIMULINK仿真的办法对控制器参数进行整定,分析了控制器参数对系统的影响,方便快速的找到使系统达到满意性能的指标参数,保证系统的稳定性和准确性。
关键词: 双馈感应发电机 定子电压定向的矢量控制系统 模糊控制器 pi参数
本文在风力机和双馈感应电机（DFIG）的基本原理的基础上,建立了风力机的数学模型和基于定子磁链定向的双馈风力发电机动态数学模型;针对传统的DFIG定子电压定向的矢量控制系统中PI控制器对于复杂系统其参数难以修正的问题,对传统的DFIG定子电压定向的矢量控制系统进行改进,加入模糊控制器,将模糊控制器与传统PI控制器相结合,用模糊控制器修正PI...
关键词: 嵌入式系统 freertos lwip stm32f407
随着设备智能化的发展,嵌入式系统连接互联网已成为嵌入式设备的一个重要发展方向,该论文讨论了如何将lwip（Light Weight IP）1.4.1版本协议移植到意法半导体公司的基于Cortex-M4构架的STM32F407微处理器平台的Free RTOS实时操作系统中,并进行了相应测试,结果证明移植成功,方法可靠。
关键词: 支持向量机 fisher核函数 概率潜在语义分析 文本情感分析
提出基于概率潜在语义分析的Fisher核函数。通过Fisher函数可以测量生成模型集和统计模型集上的两个对象相似性,推导出基于概率潜在语义分析的Fisher核函数。能够让带有概率特征的潜在语义信息作为分类特征,进而提高支持向量机的分类效果。解决现有文本情感分析无法考虑到文本中的潜在语义特征的问题。
关键词: 介质损耗因数 在线监测 gps jn5139 zigbee gsm
设计了一种电容型设备绝缘性能在线监测装置,以ARM7微处理器为主控制器,使用Motorola M12MT作为高精GPS授时模块提供无线信号采集时间基准;采用Jennic的JN5139模块作为构建Zig Bee无线通信网络基本节点;应用了Siemens公司的TC35i模块与GSM网络短消息服务实现系统的远程终端报警。该装置结构简单、组网灵活,适用于各种大型、分散的电容型设备绝缘...
关键词: 负序无功控制 静止同步发电机 三电平
电网不平衡对配电网内的设备运行稳定性产生影响。为提高并网逆变器的利用率和电网适应能力,提出一种基于静止同步发电机（static synchronous generator,SSG）技术的逆变器负序无功控制方法 ,利用SSG的电压源控制特性,在电网不平衡工况下根据不平衡度自动计算负序无功电流,结合正、负序旋转坐标系下电流环的解耦控制,可在电压不平衡工况下,自主...
关键词: 柔性直流输电 端口受控耗散哈密顿模型 换流器 互联与阻尼配置控制 解耦控制
对于采用柔性直流输电（VSC-HVDC）并网的风电场系统,基于其换流器在d-q旋转坐标系下数学模型,建立换流器的端口受控耗散哈密顿（PCHD）模型,采用互联与阻尼配置（IDA-PB）的控制理论,利用注入新的阻尼矩阵的作用,设计换流器的IDA-PB控制器。最后在不同的运行条件下,通过MATLAB/SIMULIK软件对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明其具有较强的鲁...
关键词: 双馈变流器 低电压穿越 高电压穿越 无功支持
随着风力发电在电网中所占比例的日益增长,电网故障穿越能力凸显重要。本文对双馈变流器故障穿越硬件实现进行了描述,介绍了一种改进的可靠的交流Crowbar电路设计方案。结合公司现2MW双馈变流器,设计了电网故障时双馈风电机组网侧和机侧变流器有功、无功功率的分配方案。仿真研究与样机测试均表明,该技术方案在确保电网故障不脱网工况下,能够提...
关键词: 主动配电网 分布式发电 优化 协调控制 粒子群算法
大量间歇性分布式电源接入配电网会引发电压越限,限制系统消纳分布式能源的能力。基于节点电压对注入功率的灵敏度分析,揭示了配电网注入有功功率和无功功率对节点电压皆具有调控作用。提出通过对分布式发电（DG）、储能装置（ESS）等的有功功率和无功补偿装置的无功功率的协调控制,实现主动配电网消纳间歇性分布式能源最大化、网损最小化和电压...
关键词: 双馈变流器 高电压穿越 矢量三角形 动态调节
根据电网高电压突变工况,分析了网侧与机侧变流器的数学模型,提出一种新型的双馈变流器高电压穿越技术方案。对于网侧变流器,通过对电压矢量三角形的分析得到网侧无功电流补偿分量。对于机侧变流器,根据转子电流动态调节PI调节器参数,达到暂态过程中PI迅速调节过电流的效果,降低器件的过压水平,实现不脱网运行。仿真研究与样机测试表明,本文的方...
关键词: lm3108k nvf2通用变频器 可调载实验电机 闭环变频调速
本文提出了一种采用和利时LM3108K对实验室环境下的小功率交流电动机进行变频调速的实验系统。本实验系统在自制和利时PLC实验台的基础上,以LM3108K作为主控单元,结合NVF2通用变频器、可调载实验电机装置、转速表HB966,实现了基于RS485通信的PLC闭环变频调速实验方案。
关键词: 教学机械手 柔性制造系统 plc 数控
根据高职教育特色,结合教学实际设计了用于教学的数控机械手上下料系统。该研究结果能使机械手与数控车床配合,实现自动化与无人化的零件加工,是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。该系统为学习PLC及其他相关课程提供了一种理想的示教装置。
关键词: 控制系统 plc 料位计 sew伺服控制器
介绍了电厂除灰系统中核子料位计源罐安全防护控制系统的组成,详述PLC控制程序。重点对控制系统伺服控制器IPOS程序进行详细的介绍。
关键词: 飞机燃油系统 测试分析 流量计量 故障诊断
飞机燃油系统性能的测试分析技术是飞机试飞测控领域一个新的研究热点。本文对直升飞机燃油系统各项指标的测试方法、直升飞机燃油测试系统仿真方法和智能化分析技术以及燃油系统对直升飞机飞行安全影响的研究,提出了测试技术的内容、技术、路线、方法、指标等,并利用该技术设计一套测试设备,在实际应用中取得良好效果。
关键词: 小直径棒材 复合式无损检测 在线检测 控制系统
针对小直径钛合金圆形棒材的特点,对其无损检测工艺进行了研究,分析了目前无损检测领域常用的五种无损检测方法的优点及局限性,提出了超声及涡流复合式检测方式,研制了在线无损检测自动化系统。文中给出了在线检测系统结构,并从机械装置、检测装置以及系统软件等方面进行详细阐述。现场运行情况表明该在线检测系统完全满足检测要求,解决了目前小...
关键词: 温度计套管 应力分析
以铂电阻温度计套管为研究对象,利用有限元分析软件建立了温度计套管在压力管道中的流体动力学模型和结构力学模型,并运用流固耦合（FSI）分析方法在液固界面进行数据传递,得到了流场中温度计套管的等效应力分布云图和三维流速矢量云图,并结合ASME中的计算方法对仿真结果进行了分析。结果显示,流速矢量云图能较真实地反应出圆柱绕流过程中形成的...
关键词: 供电营销管理系统 核算系统
为加强电力企业的营销管理,适应市场经济的发展,设计开发了电力营销管理核算系统。文章首先分析了目前电力企业营销系统的状况,存在的问题和需要改进的方向;然后,对系统的各个模块的功能和操作界面进行了简单的介绍。本系统已经在呼兰区供电公司投入运行,情况良好,带来了可观的经济效益。
关键词: 楼宇自动化系统 基本功能 监控方式 节能分析
本文在介绍智能建筑的基础上,研究了其中的楼宇自动化系统构成,建立了各控制子系统的集成监控系统,在分析系统监控方式的基础上,进行了系统的节能分析。如果楼宇自动控制系统能够通过通讯接口的方式从水、电计量系统取得设备的能耗统计数据并进行各种分析与处理,就能够优化系统的控制参数、制定维护计划,使大厦机电设备在稳定工作的基础上,最大...
关键词: 实时心率 血压 监测系统
随着人们生活水平的不断提高和保健意识的增强,更多的人走进健身房、室内篮球馆、羽毛球馆、乒乓球馆等活动场所锻炼身体。由于缺乏系统和科学的指导,存在着运动过量、损伤等风险,本文通过对参与运动的运动个体的实时心率和血压的监测,来调节运动个体的运动持续时间和运动负荷强度,以保证运动的适度与安全。
关键词: 水力机械 模型试验台 plc 测控系统
多功能、高精度和自动化程度是衡量一座试验台的标准,为提高试验台试验数据精度和自动化程度,本文利用可编程序控制器及其模块、编程软件Visual Basic来开发了水力机械多功能模型试验台测控系统。该系统不仅具有操作简单、灵活方便、实用性等特点,而且大大降低由控制试验台辅助设备所引起的试验数据误差。
关键词: modbus协议 串口通信 监控分层设计 语音合成报警
Modbus协议是工业控制系统中的一种常用的通信协议。由于该协议的简单和通用性,得到众多仪器厂商的支持,正成为仪表及智能终端的工业标准。本文分析了构建变电站远程监控的必要性,采用基于分层设计思想,介绍了一个监控系统的组成部分和各模块功能,介绍了其中主要技术点和实现方法。为监控主机和支持Modbus协议的各种智能仪表之间的设备布置和数...
关键词: 三维扫描 三维点云 人体测量 人体模型
本文提出了一种基于三维人体点云数据的人体特征尺寸测量方法。采用基于双目立体视觉技术的三维扫描获取完整人体点云数据,经模型姿态摆正和采样处理,手动标定特征点位置,得到人体主要特征位置相对于身高的比例情况。提出了特征部位点云测量算法。共测量50组人体特征尺寸,包括颈围、胸围、腰围、臀围和大腿围,并对测量结果进行分析。结果表明测...
关键词: 电气火灾 监控系统 应用分析
针对电气火灾监控系统-国内地铁应用分析问题,从地铁火灾的现状出发,分析电气火灾的产生原因。就可以根据电气火灾产生的原因,来明确探测电气火灾监控系统的要素,这样就可以确定电气火灾的探测手段,进而就能达到完善电气火灾监控系统。从实际的地铁电气火灾系统应用分析,就可以得到电气火灾监控系统的系统构成及功能,就可以更好的探讨电气火灾监...
关键词: 烧结 过程质量控制 质量分析 信息管理
针对引进的过程控制系统无法满足工艺持续改进、优化的问题,自主研发了烧结过程质量控制系统。系统由过程质量控制模块、在线质量分析模块和生产信息管理模块组成。通过在太钢450m2烧结机的连续运行表明该系统稳定、可靠,为生产控制和指标优化提供了有力支持,保证了烧结矿质量的稳定和烧结生产的均衡,满足了工艺要求。
关键词: 泵行业 市场现状 潜水排沙泵 前景展望
潜水排沙泵作为泥浆新型泵的一种被广泛应用于农业生产,工业制造以及城市建筑业等各个领域,有着可观的应用前景。本文通过对近几年泵产品的生产及出口方面的数据进行相关分析,掌握泵行业发展的规模以及程度,结合相关的技术现状,给出对潜水排沙泵前景的展望,具有一定的实践价值和理论指导意义。
关键词: 排沙泵 自动控制 stm32
针对现有潜水排沙泵的常见故障,以嵌入式技术为基础、利用多传感器信息融合技术等,设计构建一套矿用排沙泵在线监测系统,分析各种故障的原因与监测的方法,以STM32单片机为控制器,采用模块化的软件设计,可对故障进行提前预判,对排沙泵起到有效地保护作用。
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