购物车(0)自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 科普资源 科普教育
互联网视角下看科普教育会发现，目前很多科普资源内容上文化元素发掘不够且缺乏时代感，资源形态上缺少分享设计且缺乏互动性，而在资源使用上存在整合力度不足且缺乏联动。为此在“互联网＋”时代，建议科普资源的建设：要用互联网思维、工具及平台去挖掘科普资源文化、要联合科普资源相关主体、要联通科普资源关联的知识，进而为建设、创新及...
关键词: 电动汽车 充电站 voronoi图 鲶鱼粒子群算法 选址定容
充电站是电动汽车补充电能的重要基础设施，合理布局充电站对电动汽车的发展具有非常重要的意义。文中提出了一种计及车流信息及用户成本的电动汽车充电站选址定容模型，评估充电站的数量，利用几何方法对充电站的初始位置进行选择，以每个初始位置作为生长核做Voronoi图对充电站的服务范围进行划分，在每个充电站的服务范围内以用户到充电站的...
关键词: rov 全局滑模控制 定深控制 水动力
针对新型腹部作业型ROV的回收uuV的任务要求，提出一种在对接回收中的全局滑模定深控制策略。首先介绍腹部作业型ROV的结构和功能，它不同于一般传统ROV依靠机械手作业，而是航行到待回收UUV下方悬停，通过腹部执行机构完成UUV对接，并搭载UUV回收落位至搭载装置。然后建立了ROV垂直面的运动模型，设计了全局滑模控制器，并运用李雅普诺夫方程进...
关键词: 移动机器人的定位 粒子滤波 退化因子
在移动机器人跟踪定位系统中，环境中存在非高斯噪声，导致跟踪精度低、稳定性差，针对以上问题，应用了改进的粒子滤波算法。该算法引入退化因子，解决了迭代过程中引起的“单样本非零权重”的问题，并采用序列重要性采样对输出的粒子进行重采样，提高跟踪定位的精度。仿真结果证明该算法使机器人跟踪定位精度明显提高。
关键词: 接装纸 ccd 自动纠偏装置 实时驱动
为了解决接装纸在输送过程中的位置跑偏问题，造成分切后长短不一的产品质量的缺陷。本文设计一种新型自动纠偏装置，采用线阵CCD准确、快速检测接装纸的位置，实时驱动执行机构进行及时、准确的位置纠正。应用效果：接装纸长短偏差控制在±0．2mm以内，提高了产品质量，满足了生产工艺要求。
关键词: 中海石油建滔化工有限公司 燃气锅炉 控制系统改造升级
本文介绍公司辅锅仪表运行十年来发生的典型故障，结合对火检和燃气控制系统的故障升级改造。将原有PLC系统更换为TRICON系统，将安全控制模式由“故障安全型”转变为“安全控制型”，阐述了辅锅运行对装置稳定生产重要的经济性。
关键词: 上位机 下位机 协议
通过PC机对各类嵌入式终端的调试在各类工控行业中一直是一种典型运用。本文旨在说明该方案在一种电力领域的典型应用，着重阐述了项目需求以及该方案的设计与实现，可供其它领域同类型应用作为参考。
关键词: 水泥烧成系统 软件 优化控制
为了提高水泥生产的自动化水平和生产效率，设计了水泥烧成系统软件。文中介绍了水泥烧成系统软件平台的架构设计，实现方法及其在实际工况中的应用，并用c#进行了软件开发。在实际工程的应用中，通过对比人工控制与自动控制的控制效果，显示自动控制效果更稳定，该软件在水泥企业生产过程中起到了良好的优化控制作用。
关键词: 嵌入式数据库 作战指挥信息系统 订阅分发 实时处理
在大型的作战指挥信息系统中，雷达情报、指挥控制、模拟仿真等实时报文信息对系统的高效、快速、及时响应提出了很高的技术要求，对于嵌入式系统节点，简单的文件系统已经无法满足大量数据和复杂数据管理的要求，也无法解决数据持久性存储的难题。针对嵌入式系统的特点，本文阐述了嵌入式数据库在指挥作战系统中的应用，提出具体设计方案，提高...
关键词: 大数据 云计算 电力系统
随着电力系统和大数据分析技术不断发展与进步，如何更合理有效的在电力系统中运用大数据技术得到广泛的应用与研究。本文探讨了应用云计算在电力系统大数据中应用的迫切性和实用性，结合电力系统复杂潮流计算与大数据应用的特点，研究了电力系统潮流计算方法与云计算之间的关系，同时也分析了云计算在电力系统调度、规划、科研中的重要作用，为...
关键词: 数据资产 数据资产管理 关键业务元素 电力企业数据 管理系统
数据是企业重要的核心资产，科学规划数据资产管理体系，对有效应用数据资产并发挥其最大价值具有重要意义。本文基于电力企业数据的分析开展电力企业数据资产管理系统架构与实现的研究。通过分析电力企业数据资产管理的关键业务元素，建立数据资产管理体系，设计数据资产管理系统架构，引入Ibatis设计数据持久层，提高数据读存取效率，实现数据...
关键词: 室内定位 wifi位置指纹 k最近邻法iandroid平台
随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍，基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法，主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题，提出一种改进的K最近邻算法来计算待定位点的位置坐标；在Android智能手机上搭建定位平台，与未改进的K最近邻算法进行定位的对比实验...
关键词: linux系统 数据解析 串口通信 网络通信
本文对NMEA-0183协议的基本格式进行了介绍，并分析了NMEA-0183格式数据的解析原理，在此基础上，对基于Linux系统的NMEA-0183格式数据实时提取与处理方法进行了研究，编写了与其相关的端口通信程序和数据解析处理程序，最终实现了Linux系统下的NMEA-0183原始数据提取、解析处理和传输过程，并通过GNSS接收机板卡进行了实验验证。
关键词: 蓝牙 网关 智能 研究
随着社会的发展，网络信息成为了人们生活中不可或缺的一部分，网络无线传输的产品也成为了人们生活中的必需品，尤其是在人们对于自身健康更加注重的今天，一套完整而又方便的身体检查装备将人体信息与医院终端实施同步，使得人们可以及时了解自己的身体状况。基于蓝牙技术，采用网络连接的方式，让无线腕表通过网络将个人信息传递到医院的护士...
关键词: 监控系统 大容量 强实时 双口ram
针对传统工业生产监控系统维护升级困难，系统容量不可大规模扩展以及监控系统实时性能低的问题，设计了大容量强实时工业生产过程监控系统。自主开发网关将CAN协议通信转换到TCP／IP协议通信，提高了协议数据的利用率，从而提高了系统整体性能。同时在上位机和网关之间采用以太网通信，减少了线缆数量，改善维护升级的问题。而双口RAM的引入将...
关键词: 以太网 自动化系统 smart plc
根据工业需要，进行小型自动化系统元件比对选型，采用两台S7-200SMARTPLC配备多种驱动器，实现伺服、步进及调速等控制功能。在详细介绍PLC和各种驱动器硬件线路连接的基础上，重点对计算机、MCGS触摸屏、S7-200SmartPLC构建以太网的组网方法和通信参数设置进行了介绍，为构建基于以太网的工业自动化系统提供了参考。
关键词: 机器人教学 虚拟现实 stm32
为解决机器人实操教学过程中面临的机器人教学资源少、教学成本高、教学与实际应用脱节等问题，设计了一种基于虚拟现实的机器人示教器实操教学系统。通过虚拟现实引擎Unity3D构建虚拟场景和虚拟六轴串联机器人3D模型，采用STM32搭建机器人实体示教器，通过基于TCP协议的Socket接口连接实体示教器和虚拟机器人，实现对虚拟机器人在关节模式、笛...
关键词: 复杂网络 网络构建 基因调控网络 贝叶斯网络
复杂网络构建算法在当今研究的领域应用非常广泛。在生物学领域中一般通过构建一些数学模型来推断微生物网络，进而可以反向挖掘基因与基因之间的潜在关联信息，揭示这些基因之间复杂的作用机理和它们的功能信息，在一些疾病的发病机理和相关药物的设计上具有很重要的现实意义。本文通过贝叶斯网络构建的方法来介绍构建基因调控网络的思想，分析...
关键词: 直流充电机 igbt 关断尖峰 并联电容
针对直流充电机内功率切换模块中IGBT关断时产生的尖峰电压问题，本文对IGBT尖峰电压产生机理进行了详细的分析，在此基础上提出了一种通过在IGBT栅极和射极间并联电容降低集电极电流变化速率来抑制尖峰电压的设计方案，并对该方案进行仿真及实验。结果表明，该方案能有效抑制IGBT尖峰电压产生，防止IGBT过电压损坏，提高了直流充电机的可靠性。
关键词: 三相整流 谐波分析 负载特性
分析了三相桥式全控整流电路工作原理和典型负载输出特性。利用MATLAB／Simulink工具搭建三相桥式全控整流电路模型，进行了电阻性、阻感性和直流电机负载特性测试。针对输出电压波动问题，进行了滤波电容参数的计算，并进行了输出影响的仿真对比分析。结果表明，所提方法能够有效提高电路的输出电压质量，具有计算简单、且易于实现的优点，为三...
关键词: 模块化多电平换流器 电容电压均衡 快排partition算法 保持因子 排序次数 开关频率
子模块电容电压均衡是保证模块化多电平换流器（MMC）正常运行的重要部分。对于含有大量子模块的MMC型柔性直流输电（MMC～HVDC）系统，减小排序复杂度，降低器件的开关频率是工程设计的重要目标。为此，提出了一种基于快排的MMC电容电压均衡方法。基于分治思想，引入快速排序partition算法进行半快速排序，大幅度降低了排序次数，同时引入保持...
关键词: 最大需量 分时段积分 剪枝算法 突变量启动
分析了基本电费单耗与最大需量的关系，管控最大需量是降低基本电费单耗的有效手段。概述了最大需量的管控情况，介绍了最大需量调控系统的技术关键点，并以变电所失电事故为例，阐述最大需量管控技术的先进性。
关键词: 机构箱 stm32 sht15 si4432 无线监控
本文设计的无线监控系统，可以实时监控变电站设备机构箱内部的重要运行参数，包括温度、湿度、回路电流等。系统由一个主机和多个从机构成，从机负责采集运行参数，并将参数通过无线通信的方式传给主机，主机将参数再传送给上位机软件。本系统以STM32处理器为核心，通过数字式传感器SHT15采集环境温湿度信息，通过电流互感器采集母线电流，主机...
关键词: 无人机 rtk定位 复合绝缘子 红外测温法 电场法 憎水性分级法
复合绝缘子以其优异的憎水性和机械性能而被广泛用于超高压输电线路中，因此研究复合绝缘子带电检测和故障定位对保证电网可靠运行具有重大意义。为此基于无人机平台设计了一种基于全球定位系统（GPS）的实时动态（RTK）定位技术的复合绝缘子检测和定位系统。利用经纬M600六旋翼无人机替代人工带电作业的方式，运用电场法和憎水性分级法对复合绝...
关键词: 射频通信 数据采集 温室监控
针对传统的总线布局的温室监测系统安装不便、工作效率低、测量精确度不高等问题，提出了一种基于射频通信的温室大棚数据采集系统的设计方案，通过RFD5800实现对温室内各种生长环境参数（如空气温度、相对湿度、二氧化碳浓度等）的采集，从而实现温室内生物生长环境的智能调控，提高农作物的产量。该方案投资少、见效快，实践证明该系统的应用...
关键词: 异形条烟 并行设计 订单信息 烟仓数列 自动分拣算法
本文根据异形条烟的特点，针对基于并行设计的异形条烟自动分拣装置，建立了订单烟仓数列概念，使控制系统从上位信息系统接收到的订单信息只包含烟仓的信息，便于控制系统处理。提出条烟订单分拣算法，并通过程序实现，使分拣设备得到充分利用，提高异形条烟分拣线的分拣效率。
关键词: 数控 急停 故障 维修
结合数控机床急停的触发原理，对数控机床运行中出现的急停报警现象进行系统分析，针对电气、伺服故障、跟踪误差等故障原因，提出相应的诊断和维修方法。
关键词: 内分泌 单神经元pid 矿用车辆 减振控制
结合生物内分泌激素调节机理和单神经元PID控的优点，提出了一种复合型内分泌智能控制策略——内分泌单神经元PID控制：以内分泌两级调控结构为基础，用单神经元PID控制取代原双层控制器中的常规PID控制。针对矿用车辆的座椅减振系统的非线性、时变性、滞后性等特点，采用改进后的控制策略进行减振控制。仿真结果表明，该控制器控制性能优越、结...
关键词: 无人机 防碰撞 传感器信息融合
本文以四旋翼无人机（UAV）为研究对象，实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波（US）和红外（IR）传感器采集的信息进行融合，以获得用于障碍物检测的可靠范围数据，然后将其馈送到碰撞回避控制器（CAC），产生回避障碍的姿态命令。结果表明，多传感器信息融...
关键词: 面向业务 用电信息采集 在线监控 系统运维
面向业务的用电信息采集应用监控系统以业务应用为视角实现对用电信息采集系统在线监控、数据分析和故障预警。本文首先介绍用电信息采集系统的运维现状，然后从功能和系统架构两个方面对面向业务的用电信息采集应用监控系统进行设计，最后从软件架构和系统部署两方面阐述了该系统的实现。
关键词: 虚拟现实 教学平台 plc
虚拟现实实验平台，控制器及模块采用真实的PLC，现场工艺及机械结构采用3D仿真系统。通过此教学系统能满足在校大学生、企业相关专业的工作者，更深入学习现场控制与工程调试。虚拟现场与真实的控制设备直接连接没有第三方模块的束缚，对控制器的编程更面向真实工况。
关键词: 自动调平 直流调速 采样
本文对车载直流自动调平系统进行了详细的描述与讨论，列举了目前典型自动调平系统的类型和特点，通过对直流自动调平的系统设计介绍，得出了低成本自动调平系统设计的指导原则。文中重点研究了直流调平系统中的直流调速问题，并利用设计实例得出了适用于自动调平系统的直流调速方法。另外，对直流自动调平系统中的关键技术，如电机电流采样及处...
关键词: 工业原料 验收系统 android 移动平台
随着生产单位对工业原材料的质量及品质判定的要求不断提高，工业原料验收管理流程的优化也势在必行。针对管理人员的具体需求，设计并实现了基于Android平台的工业原料验收系统。通过对实际验收过程的分析，明确了系统的功能需求，并在此基础上完成了系统各功能模块的设计和实现，最后给出了系统的运行截图。经实际运行测试，系统运行良好，明...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：哈尔滨市汉水路265号，邮编：150090。