关键词：模糊控制 无人驾驶 制动系统 仿真 

摘要：无人驾驶汽车制动性能的好坏,直接影响到汽车的安全性和舒适性。通过分析汽车制动系统的特性及工作要求,设计了一种制动系统模糊控制器,并对系统进行了仿真。结果表明,本控制器可以克服以往自动制动系统制动不可靠、不灵活、不稳定等特点,车辆安全性和舒适性都有较大提高。

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