自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化技术与应用杂志是由黑龙江省科学院主管，中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所主办的一本省级期刊。
自动化技术与应用杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 小型无人机 卡尔曼滤波 漂移 参数整定
无人机的发展,带动着研发无人机产品企业之间的日益激烈,低成本成为了大部分企业的首选。由于小型无人机中低成本的传感器,相对于采用MEMS加速度计,陀螺仪精度高一些,但时间一长就会出现漂移影响,导致小型无人机出现浮动等不良问题。针对MEMS加速度计和陀螺仪的问题,对最优估计、离散型卡尔曼进行了研究,并进行了相应参数分析,提出了利用离散卡...
关键词: 清洗机器人 换热管清洗 路径优化 并行遗传算法 并行程序设计
针对清洗机器人清洗路径冗余耗时等问题,提出基于粗粒度-主从式并行遗传算法策略获取最优清洗路径。采用多核CPU+GPU与算法相结合方法最大程度加速最优路径计算过程,充分利用了多核CPU和GPU协作并行计算潜力,充分发挥了粗粒度-主从式并行遗传算法的计算优势。实验结果表明,相比传统简单遗传算法计算时间缩短了62.4%,总合成位移减少11.9%。
关键词: 角度传感器 信号处理 sg算法 bp算法
为了提高清洗机器人角度传感器测量精度,在分析清洗机器人工作原理的基础上,提出了一种基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量方法。利用传感器收集原始数据信息,并通过Savitzky-Golay平滑滤波法来完成滤波预处理过程,利用Savitzky-Golay平滑滤波法可以显著降低传感器的输出误差,改算法可以完成快速收敛。对比检验样本数据误差得到,把Savitz...
关键词: 装配工作站 工业机器人 多tcp点夹具 路径规划 仿真
以工业机器人装配工作站仿真为研究对象,创建了多TCP点装配夹具,配置了仿真工作站I/O板和I/O信号,定义了do信号功能,设计了I/O信号动作逻辑,规划了装配运动路径并实施rapid编程。该仿真与实际工业应用一致,可为设计者和管理者提供基于多TCP点夹具装配工作站设计的参考依据和验证平台,通过采用多TCP点夹具以及优化路径,大大缩短装配路径和时间,提...
关键词: 单片机 路径识别 距离测量 颜色分辨 搬运小车
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统...
关键词: 单片机 电子秤 信号处理 传感器
本文基于MSP430单片机,完成了一款高精度电子秤的设计。以MSP430单片机作为控制核心,采用CZL-A电阻应变片称重传感器采集模拟信号,完成了信号放大与处理电路设计,经单片机自带12位AD进行模数转换,然后进行数据处理后换算成砝码质量,数字输入采用开发板自带的齿轮电位计及按键,利用MSP430单片机的休眠与唤醒功能,功耗低,经过测试,高装置测量精度...
关键词: 档案系统 身份认证 椭圆曲线加密 双因素认证
针对大数据环境下高校档案信息系统的远程登录用户身份认证安全性不够和计算效率偏低的问题,提出一种改进的用户身份认证和数据加密方案。该安全认证方案采用登录密码和智能卡双因素认证,使用了椭圆曲线算法对传输数据进行加密,实现了用户匿名性并提供抵抗重放攻击、密码泄漏攻击、档案数据泄露攻击等安全保障。此外所提认证方案在减少认证协议...
关键词: 商务业绩 实时监控 交易量预测 可视化分析
针对海量交易日志信息提取困难、分析效率低等各项问题开展了相关研究工作,设计得到了商务业绩交易监控系统控制流程及关键结构。选择B/S控制流程进行设计,从不同的异构交易系统中收集并提取关键指标,完成交易系统的监控和数据可视化分析的过程,构建系统控制流程,具体包括ELK协议、Kafka系统、数据存储器、MySQL数据流处理器以及Web应用服务器。...
关键词: 移动学习 英语 客户端 语音听写 信息化
针对当前苹果手机的盛行,以及英语移动学习的信息化需求,结合当前的移动开发技术,提出一种基于Iphone7的英语学习软件。对此,本文首先对移动端和web端的软件技术架构进行搭建,然后分别对系统功能进行设计,并重点对登录注册、语音听写、服务器端和客户端交互进行详细设计。最后以MySQL 5.5+cent OS 7.0+Openfire+MAC OS X 10.10 yosemite对上述系...
关键词: 数据挖掘 关联规则 水资源数据分析
该文提出使用自适应免疫遗传算法(IIGA)实现水资源监测数据的关联规则挖掘的解决方法。通过对IIGA、免疫遗传算法和Apriori算法的比较,IIG不仅缩短了挖掘时间,而且保证了关联规则挖掘的准确性。最后该文介绍了将IIGA算法应用于水资源数据分析的实例。研究结果对于水资源领域的关联规则具有积极参考意义。
关键词: 智能环境 安卓平台系统 英语语法 移动化学习系统
本文在移动学习特性的基础上,设计开发了基于安卓平台系统的高校英语语法移动化学习系统,对系统总体结构设计、体系结构设计、功能模块设计进行了综合分析,并通过系统实现,证明此系统能够激励学生的学习积极性与兴趣,并且不受时间地点限制,以此在很大程度上提高了英语语法学习整体效率,值得大力推广。
关键词: 思政 多媒体 辅助教学系统
就目前思政课程的多媒体化教学需求而言,基于充分全面了解课程深化创新改革要求,利用Author-ware软件进行高校思政多媒体辅助教学系统设计,在实现专业与集成化的基础上,还进一步实现了视听同步与内存优化。由于系统中采用的是模块化分层设计理念,经过实践测试证明,其维护便捷,耦合度较低,而且复用性比较强,安全可靠。
关键词: 微视频 高校 思政教育 移动学习系统
本文设计构建了以微视频为载体的高校思政教育移动学习系统,并通过结合ASP技术、视频编码压缩技术等,进一步实现了移动学习系统的优化设计,从而促使系统的多元化功能得以实现。而通过系统实践表明,此系统具有良好的实用性,人们基于手机可以随时随地学习,真正意义上实现了不限时间地点的移动学习。
关键词: 计算机应用技术 数字化 音乐课程 教学辅助系统
本文进行了基于计算机应用技术的数字化音乐课程教学辅助系统设计与开发,系统详细分析了学生的视频、音频、生理等相关信息,将具体训练状况全方位保存到数据库,以测试技能水平的实时变化。通过实践证明,此系统不仅可以为教学训练提供更加直观形象的视觉信息以及所有参数,将技能理论与方式转变成生动的图像数据信息,还可以使得音乐技能训练的合理...
关键词: 伪随机数 xorshift 并行
基于Xorshift算法,本文设计并实现了一种并行伪随机数生成器。它采用操作系统标准库生成伪随机数序列,将其存储到预先分配的连续存储空间,再利用Xorshift对比特序列进行异或和移位操作,最后根据需求分段截取比特序列,并行地得到多个伪随机数。并验证了生成伪随机数的均匀性和对立性。
关键词: 室内人员定位 信道状态 相位信息 平滑去噪
建立一种在WLAN技术基础上的信道状态信息分析方法,运用了平滑去噪的预处理过程,提高定位方法准确率和稳定性问题。研究结果表明:运用更多的CSI相位特征信息可以获得更高的定位准确率利用机器学习来提取特征之前,预先对数据实施平滑去噪可以获得更优的定位结果。采用支持向量机方法都可以得到更高的准确率,随机森林算法达到了最短的运行时间,贝...
关键词: 测发控系统 加密算法 aes 无线通讯
测发控系统是整个导弹系统的重要组成部分,在地面端可以分成两个部分,前端是自动化测试系统,对于接收到的指挥部的命令,对发射的导弹进行测试,依靠计算机总线控制技术,连接后端的发射控制部分。测发控系统的短时延易于移动等要求,造成在前后端通信的过程中逐步摆脱有线的方式,应采用基于局域网的无线通讯方式。然而在无线通讯方式中,对于传输的...
关键词: 位置轨迹数据 隐私保护 加密法 最大频繁时序
随着移动通信技术和定位技术的快速发展,大量用户的位置数据等敏感信息的隐私泄露成为保护的重要议题[1]。在轨迹数据的过程中,常常会出现轨迹序列引起的链接攻击,在兼顾匿名处理后数据集实用性的同时来抑制信息泄露[2],这是本文的主要研究内容。本文将采用加密法隐私保护技术和最大频繁时序分析的轨迹数据隐私保护算法相结合,并建立数据模型实...
关键词: 变速系统 plc 变频器
本设计利用PLC与变频器设计一个多站自动送料变速控制系统,可以实现送料小车的变速自动往返送料。系统根据小车取料的货品,控制小车以对应的运行方式及运动速度进行送料。卸料之后,为了提高小车返回效率并考虑到节能,控制小车以高速返回。为了对系统进行更好的控制和参数的设定,还设计了系统的监控界面。该方案具有运行可靠、便于操作等特点,且...
关键词: 无线传感器节点 目标定位 路径规划 目标搜索
移动机器人在没有GPS导航的户外环境中,如何确定目标节点的位置以及寻找一条路径到达目标位置是本文研究的主要内容。首先通过分撒无线传感器节点寻找目标,再由传感器节点发送信号给移动机器人测算距离,再通过目标定位算法定位出目标节点的位置。本文还设计了一种目标搜索方案,通过此方案移动机器人可规划出一条路径到达目标节点,最后实现成功搜...
关键词: 变电站 巡检 机器人 路线规划 策略
在综合考虑分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能够独立自主地完成巡检任务。该任务规划方法根据变电站内设定的巡检任务点,综合考虑巡检类型、路径长度、时间耗费、场地通过难度、机器人控制复杂度等因素,合理的规划出可以保证机器人完成所有任务的最优巡检路线。同时,依据自身携...
关键词: 核电站 水下机器人 技术应用 发展趋势
随着核电站建设的不断发展和公众对核安全问题的高度关注,应用机器人技术解决核电站日常检测维修、事故应急处理等操作已成为全球机器人发展的热点。本文根据当前核电环境下应用较多水下检测机器人、水下监控探测机器人、水下异物清理机器人、水下应急响应机器人和水下焊接机器人展开讨论,介绍了各类水下机器人技术特点,并对当前水下核电机器人...
关键词: 智能电网 低功耗广域网 电力物联网 前端识别 数据监测
针对智能电网的发展趋势及现实要求,为了切实推进智能电网物联信息化建设,提出以低功耗广域网构建电网物联通信架构来规划物联应用。结果表明:这种架构在整体网络部署设计上充分借鉴成熟的运营级设计方案,为匹配带宽限制而使用的前端识别新方案实现了非数字设备的数据采集,解决了电力监测的一块盲区。可见这一物联应用能充分发挥低功耗广域网在...
关键词: 传感网 分布式算法 工作调度 数据查询
构建一种分布式结构的环状流水线调度算法DCPS,该算法的各节点只需和自己的邻居节点开展信息交互过程便可以实现调度的功能,建立两条较短通向VS的不相交路径,具有较高能量水平的节点会优先被选择到路径上。仿真实验得到:当dCPS延迟达到较小程度时是由于已经构建得到了简单环状查询路径,之后进行流水线调度便可得到优化结果。dCPS具有比其它算法...
关键词: 泊位需求预测 深度学习 长短时间记忆 循环神经网络
本文提出基于深度学习理论的LSTM(Long Short-Term Memory,长短期记忆)单元的循环神经网络泊位需求预测模型,根据前几个小时泊位需求变化量对后续时间点对应的泊位需求量进行预测。以杭州某大学为实验对象,采用随机两天和特定两天数据进行实践验证。结果显示:采用LSTM循环神经网络模对区域内泊位需求进行预测能够比传统方法在结果上更加接近实际...
关键词: cnn 深度学习 alexnet vggnet 服装分类 图像处理
随着服装电子商务的快速发展,服装的种类日益增加,根据服装的纹理设计对其进行分类变得越来越重要。传统的图像处理方法已经很难应对越来越复杂的图片背景。为了解决这个问题,本文提出了一种改进的CNN用于服装分类方法,对原有的CNN模型进行结构的调整并在调整的结构中增加卷基层。将改进的算法应用于不同服装数据集上,对Fashion数据集的分类准确...
关键词: 预启阀 三维建模 ansys分析
本文根据预启阀阀芯内部结构及阀杆振动位移的工作原理,建立了三维动力学模型,结合预估-校正流固耦合算法,采用ANSYS对预启阀阀芯内部流场进行模拟计算,实现了主阀芯与预启阀芯的运动预测,以期提高预启阀在工作过程中的性能。
关键词: 多体系统理论 数控机床 加工精度 几何误差 预测模型
基于数控机床误差生成机制与构建精度误差补偿模型,提出多体系统理论下的数控机床加工精度几何误差预测模型。通过实践证明,此模型的精确性、实用性、通用性都很突出。
关键词: android 特征提取 云状识别 支持向量机
随着社会对于气象关注程度的提高以及智能手机的广泛使用,人们对于气象服务的要求更加多样化。为了丰富气象信息服务手段,开发了一款基于Android平台的地基云状识别系统。该系统以Dense_SIFT作为云状的特征描述子,利用词袋模型创建视觉词汇本,选择支持向量机(SVM)作为分类器。系统包括图像获取、图像预处理、特征提取、分类识别、结果展示5个模...
关键词: matlab 图像预处理 车牌定位 字符分割 车牌识别
车牌识别技术作为智能交通领域中的重要研究课题,实现了道路交通管理的自动化和智能化。本项目以图像处理和模式识别技术为基础,利用MATLAB软件的强大功能,通过对采集到的车牌图像进行预处理、车牌定位、字符分割和识别等,完成了MATLAB环境下的仿真,实现了车牌的自动识别功能。该方法直观快捷,简单方便,具有较高的理论价值和现实的指导意义。
关键词: 齿轮传递 循环自相关解调 故障诊断
齿轮传动的运行稳定性对保障整体的工作效率具有重要的作用。应用循环自相关函数解调基本原理建立齿轮传递故障诊断的采样模型。并针对循环自相关解调分析在强噪声背景下、多调制源、多载波频率共存的振动信号运用中的局限性,提取感兴趣的周期成分,来验证循环自相关解调信号在齿轮传递故障诊断中具有很强自适应性,在强背景噪声环境中依然能提取...
关键词: 频率 电导率 无线传输 实时监测
通过给定的两种不同频率的正弦激励信号激励电导池,使其可以测出两种不同的溶液阻抗值,计算得出水的电导率,并通过无线通信芯片NRF905将采集的数据发送到上位机,从而实现了对水溶液电导率的实时在线监测。实验证明:该分析仪测量精度高,可以实现350m的无线数据传输,满足大部分工业监控需要,具有一定的工程应用价值。
关键词: 故障诊断 风机叶片 支持向量数据描述 主成分分析
针对风力发电机叶片故障诊断中正常与故障数据不均衡问题,提出一种基于SVDD的故障诊断方法。首先,设计高通滤波器消除风噪对检测声信号的影响,提取出多维时频特征量;然后,引入主成分分析法(PCA)优化初始特征向量,有效表征叶片的健康状态,在此基础上训练建立基于SVDD的单分类模型。最后,基于实测数据,实验验证了算法的有效性。
关键词: 机炉协调 热电厂 自动化
通过对大庆油田热电厂300MW机组机炉协调控制系统运行状况的分析,针对性的提出采用间接能量平衡控制(CBF)为主的调节方式,自适应参数的控制策略等一系列优化方案,方案实施后,增强了机组对大范围变负荷的适应能力,提高了机组的自动化水平。
关键词: 智慧养老系统 stm32f4 传感器组 gsm接口电路 温湿度检测
利用物联网技术,设计了一款智慧居家养老看护系统,采用STM32F4作为控制中心,利用不同的传感器组成传感器组分模块对老人居家的环境特征,生理特征,安全防护等方面的数据进行采集并进行分析和处理。主要设计了STM32F4最小系统、GSM通信电路、气体检测电路、老人生理参数检测电路、温湿度检测电路,并采用软硬联调对老人居家的环境特征进行测试,结果...
关键词: 铸造砂型 3d打印 激光烧结 粉末粘结
3D打印(即增材制造)与传统产业的相互融合,已经成为3D打印技术发展的重要方向。目前能实现铸造砂型3D打印的技术主要有两种,分别为选择性激光烧结技术(Selective Laser Sintering,SLS)和三维打印技术(Three Dimensional Printing,3DP)。本文对两种铸造砂型打印技术的特点进行了对比和分析,认为采用激光烧结工艺的SLS成型质量更好,适用于少量产品...
关键词: 公钥基础设施 usbkey 数字证书 私钥安全 多因子
针对现有监控系统在身份认证过程中安全性不足的问题,提出一个综合用户名-密码认证技术和USBKey认证的身份认证系统。USBKey认证过程中,以公钥基础设施(PKI)体系为基本框架,同时提供PIN码保护,采用“挑战/应答”方式实现用户身份认证。私钥存储于USBKey内部,无法导出,保证了私钥的安全。实践结果表明,与传统的用户名-密码认证技术相比,多因子的...
关键词: 陆军部队 智慧型加油站 系统设计
分析了陆军部队加油站发展现状,结合智慧型加油站内涵与功能,设计了一种适用于陆军部队的智慧型加油站自动化系统。该系统集成感知能力、预测能力、优化能力、协调能力,能够实现智能化管理、智能化运维、智能化安防。对推进智慧型加油站建设,提升陆军部队加油站油料保障能力与建设管理水平具有参考意义。
关键词: 目标监测与识别 无监督学习 跨领域识别
人工智能与机器识别技术的发展加快了社会的进步,传统机器学习的方法并不适用于所有的环境,这就要求目标识别算法能够在半监督或无监督情况下进行训练。本文提出基于结构化联合分布适配的无监督大样本跨领域目标识别算法模型。为实现无监督少样本条件下的跨领域目标识别提供新的思路与方法。
关键词: 堆取料机 自动化 应用 效益
堆取料机的自动化作业技术逐渐成为干散货码头发展趋势,自动化技术通过智能硬件与控制软件的结合,实现了堆取料机自动化作业,替代传统的人工作业。创新研究的自动化作业技术应用后,效率、精度、质量、可操作性、适用性等方面都优于人工,并且社会和经济效益可观。
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