自动化学报杂志

在体生物光学成像技术的研究进展

关键词: 在体生物光学成像  生物发光成像  荧光成像  

在体生物发光成像和在体荧光成像是近年来新兴的在体生物光学成像技术，能够无损实时动态监测被标记细胞在活体小动物体内的活动及反应，在肿瘤检测、基因表达、蛋白质分子检测、药物受体定位、药物筛选和药物疗效评价等方面具有很大的应用潜力．本文详细介绍了在体生物发光成像和在体荧光成像的特点、系统及应用，比较了它们的异同。综述了在体...

面向真实性鉴别的数字图像盲取证技术综述

关键词: 真实性鉴别  图像盲取证  篡改检测  多媒体安全  

数字图像盲取证技术作为一种不依赖任何预签名提取或预嵌入信息米鉴别图像真伪和来源的技术，正逐步成为多媒体安全领域新的研究热点，且有着广泛的应用前景．首先简要描述了图像盲取证技术要解决的问题和任务．根据图像鉴别使用的取证特征，将用于真实性鉴别的图像盲取证技术划分为三类：基于图像伪造过程遗留痕迹的盲取证技术、基于成像设备一...

一种改进的骨架曲线串行多边形近似算法

关键词: 骨架  多边形近似  形状分析  

常见骨架提取算法对复杂多变的目标边缘具有较强的敏感性，提取出的骨架曲线结构相对复杂，数据量仍然较大．针对这一问题，提出了一种新的骨架曲线多边形近似算法．该算法结合骨架曲线的特点，在传统串行多边形近似算法的基础上引入了平滑度保持、结构特征保持以及拓扑特征保持等约束条件，既较好地保留了原始骨架的主要拓扑结构特征，又有效地...

The 3D Face Recognition Algorithm Fusing Multi-geometry Features

关键词: 三维系统  人脸识别系统  计算方法  几何特征  

因为它的 insensitivity， 3D 脸识别吸引越来越多的注意到照明和姿势的变化。有在这个话题要解决的许多关键问题，例如 3D 脸表示和有效多特征熔化。在这份报纸，一个新奇 3D 脸识别算法被建议，它的性能在 BJUT-3D 脸数据库上被表明。这个算法选择脸表面性质和相对关系矩阵的原则部件为脸表示特征。为每个特征的类似公制被定义。特征熔化策略...

最小冗余的无损关联规则集表述

关键词: 关联规则  冗余规则  规则集表述  无损性  

传统关联规则挖掘得到的原始规则集包含大量的、杂乱的规则，其中很多是冗余的，这样的规则集难以被用户理解和应用．针对这一问题，探讨了原始规则集与规则集表述之间的关系，提出了一个新的规则集表述模型．该模型包含一个利用概率统计原理构建的推演系统，能够从原始规则集中去除冗余规则，得到无损的规则集表述．这种规则集表述比原始规则集...

无线传感器网络的任意覆盖率节点配置

关键词: 无线传感器网络  部分覆盖  覆盖率  

研究了任意覆盖率下的无线传感器网络分布式节点自动配置问题．首先，针对正六边形拓扑架构下的网络覆盖，给出了节点密集分布条件下的覆盖率与相邻工作节点间距的解析关系，从而得到了理想条件下部分覆盖的最优节点配置．考虑到实际系统中有限的节点密度和节点的随机分布，进一步提出了，一种可以在此条件下实现任意覆盖率的部分覆盖协同优化算...

Image Fusion Algorithm Based on Spatial Frequency-Motivated Pulse Coupled Neural Networks in Nonsubsampled Contourlet Transform Domain

关键词: 图像融合算法  空间频率  脉冲耦合神经网络  变换域  自动化系统  

Nonsubsampled contourlet 变换(NSCT ) 为图象提供灵活 multiresolution， anisotropy，和方向性的扩大。与原来的 contourlet 变换相比，它是移动不变的并且能在奇特附近克服 pseudo-Gibbs 现象。脉搏联合了神经网络(PCNN ) 是一个视觉启发外皮的神经网络并且由全球联合和神经原的脉搏同步描绘。它为图象处理被证明合适并且成功地在图象熔化采...

Incorporating Prior Knowledge into Kernel Based Regression

关键词: 计算方法  回归方程  机械学习  自动化系统  

在一些，样品基于回归任务，观察样品是相当很少足够增进知识。作为结果，在样品和模型复杂性的数字之间的冲突出现，并且回归方法将面对窘境是否选择一个复杂模型。合并优先的知识是这窘境的一个潜在的解决方案。在这份报纸，一种优先的知识被调查，把它合并到核的一个新奇方法基于回归计划被建议。建议优先的 knowledge based 核回归(PKBKR ) ...

强跟踪粒子滤波算法及其在故障预报中的应用

关键词: 粒子滤波  粒子退化  样本贫化  强跟踪滤波算法  故障预报  

粒子退化和对突变状态的跟踪能力差是粒子滤波在故障预报应用中存在的主要问题．再采样粒子滤波虽可缓解粒子退化，但易导致样本贫化；扩展粒子滤波也可在一定程度上解决退化问题，但难以跟踪突变状态．本文提出了强跟踪粒子滤波算法，将强跟踪滤波引入粒子滤波更新粒子，产生重要性密度，缓解粒子退化和样本贫化问题，提高跟踪突变状态的能力．...

Krein Space-based H∞ Fault Estimation for Linear Discrete Time-varying Systems

关键词: 克莱因空间  故障估计  线性离散  时变系统  自动化技术  

这份报纸处理 H 差错评价的问题因为有 L2 标准的线性分离变化时间的系统的一个类围住未知输入。主要贡献是 H 差错评价的一条新 Krein 基于空间的途径的发展。H 差错评价的问题第一被等同到一种分级的二次的形式的最小。由在 Krein 空格介绍一个相应系统，然后，一个 H 差错评估者的存在上的一个足够、必要的条件被导出，它的参数矩阵的一个答...

Fault Detection of Networked Control Systems Based on Optimal Robust Fault Detection Filter

关键词: 检测方法  网络控制系统  最优鲁棒故障检测系统  滤波器  

有可能比一个采样时期大的随机、未知的导致网络的延期的联网的控制系统(NCS ) 的差错察觉在这份报纸被学习。首先，导致网络的延期引起的影响被转变成为错误建模组织，然后存在连续时间域基于引用，模型被扩大到分离时间领域并且适用指责联网的控制系统的察觉的柔韧的差错察觉方法。建议方法能被 Matlab LMI 工具箱容易实现，并且它的表演被一...

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

关键词: pid控制  非线性pid控制  半全局渐近稳定  全局渐近稳定  非线性机械系统  

应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理，证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性．同时证明为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D（NPI—D）控制系统的全局渐近稳定性．两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI—D控制的良好性能．

一种估计奇异摄动饱和系统稳定域的方法

关键词: 稳定域  奇异摄动系统  饱和非线性  线性矩阵不等式  

针对奇异摄动饱和系统，提出了一种估计其稳定域的降阶方法．结合饱和函数的特殊性质，证明了此类系统的稳定域可分解为伴随系统的不变集与一个足够大球体的笛卡尔积．将原系统稳定域估计问题转化为低阶伴随系统稳定域的估计问题，利用线性矩阵不等式（Linear matrix inequality,LMI）优化方法估计伴随系统的稳定域以减少保守性．本方法不仅可以...

周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制

关键词: 学习控制  非线性参数化系统  时变时滞  复合能量函数  

针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统，设计了一种自适应学习控制方案．假设未知时变参数，时变时滞和参考信号的共同周期是已知的，通过重构系统方程，将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量，采用周期自适应律估计该向量．通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛．结...

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