Fault Detection of Networked Control Systems Based on Optimal Robust Fault Detection Filter

WANG Yong-Qiang YE Hao DING X. Steven WANG Gui-Zeng Department of Automation Tsinghua University Beijing 100084 P. R. China Institute for Automatic Control and Complex Systems University of Duisburg-Essen Duisburg 47057 Germany

关键词:检测方法 网络控制系统 最优鲁棒故障检测系统 滤波器 

摘要:有可能比一个采样时期大的随机、未知的导致网络的延期的联网的控制系统(NCS ) 的差错察觉在这份报纸被学习。首先,导致网络的延期引起的影响被转变成为错误建模组织,然后存在连续时间域基于引用,模型被扩大到分离时间领域并且适用指责联网的控制系统的察觉的柔韧的差错察觉方法。建议方法能被 Matlab LMI 工具箱容易实现,并且它的表演被一个模拟例子最后评估。

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