自动化学报杂志

基于GSM模型的扩频水印安全性分析

关键词: gsm模型  扩频水印  安全性  

近年来,数字水印安全性的研究日益受到重视.对数字水印安全性的攻击是指对水印通信中密钥的估计,水印的安全性可以用对水印密钥估计的Cramer-Rao界（Cramer-Raobound,CRB）来衡量.扩频水印的安全性具有重要的研究价值.以往的研究假设图像载体呈高斯分布,忽视了实际自然图像载体分布的非高斯性对水印安全性的影响.本文利用高斯尺度混合（Gaussian...

未知杂波环境下的多目标跟踪算法

关键词: 多目标跟踪  未知杂波模型  有限混合模型  聚类  期望最大化  

提出了一种未知杂波环境下的多目标跟踪算法.该算法通过有限混合模型（Finite mixtrue model,FMM）建立多目标似然函数,其中混合模型参数可通过期望极大化（Expectation maximum,EM）算法及模型合并与删除技术得到.由估计的混合模型参数可进一步得到杂波模型估计、目标个数估计以及多目标状态估计.类似基于随机有限集（Random finite set,RFS）...

一种大规模高维数据快速聚类算法

关键词: 向量压缩  神经元合并  类内相似度  类间区分度  

提出了一种面向大规模高维数据的自组织映射聚类算法.算法通过压缩神经元的特征集合,仅选择与神经元代表的文档类相关的特征构造神经元的特征向量,从而减少了聚类时间.同时由于选取的特征能够将映射到不同神经元的文档类进行有效区分,避免了无关特征的干扰,因而提升了聚类的精度.实验结果表明该方法能够有效加快聚类的速度,提升聚类的准确度,达...

含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法

关键词: 数据集匹配  各向异性尺度形变  lie群  二次规划  

通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题,将尺度约束引入模型,再结合迭代最近点（Iterative closest point,ICP）方法的一般过程,将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题.通过Lie群的局部参数化和局部线性化方法,将带尺度上下界约束的Lie群约束优化问题转化为一系列的二次规划问题,最终形成了一个完整的匹配迭代算....

基于指节纹的个人身份自动识别

关键词: 生物测定学  身份识别  指节纹  小波消噪  余弦函数  

人体的指节纹具有稳定性且对于不同的人具有不同的位置和结构特征,可作为身份识别的依据.本文提出了一种基于指节纹的身份识别新方法：对采集的手掌图像首先通过预处理分割出各手指并旋转至水平位置;然后用Sobel算子求其水平梯度,对梯度图二值化后经垂直投影得到一维向量;对此向量应用小波去噪,生成手指指节纹特征向量;通过用余弦函数计算指节纹...

基于相似度加权的自适应HD算法

关键词: hausdorff距离  图像匹配  相似度加权  

Hausdorff距离（Hausdorff distance,HD）是一种点集与点集之间的距离测度,常用于目标物体的匹配、跟踪和识别等.本文在分析经典HD及改进算法的基础上,提出了一种基于相似度加权的自适应HD（Adaptive Hausdarff distance,AHD）算法.AHD算法利用不同点到点集的最小距离的个数作为匹配相似度的测量,并舍弃对判断匹配几乎没有作用的较大的点到点集...

结合半监督核的高斯过程分类

关键词: 高斯过程  半监督学习  核方法  凸最优化  

提出了一种半监督算法用于学习高斯过程分类器,其通过结合非参数的半监督核向分类器提供未标记数据信息.该算法主要包括以下几个方面：1）通过图拉普拉斯的谱分解获得核矩阵,其联合了标记数据和未标记数据信息;2）采用凸最优化方法学习核矩阵特征向量的最优权值,构建非参数的半监督核;3）把半监督核整合到高斯过程模型中,构建所提出的半监督学习...

基于免疫的中文网络短文本聚类算法

关键词: 网络内容安全  中文网络短文本  聚类  免疫网络  

网络短文本聚类是网络内容安全的一种主要处理方法.然而,中文网络短文本固有的关键词词频低、存在大量变形词等特点,使得难以直接使用现有面向长文本的聚类算法.本文提出了一种面向中文网络短文本的基于免疫网络调节的聚类算法.首先,利用抽取的中文词语的N-gram片段的拼音序列来组成一个中文网络短文本的特征表示,从而缓解关键词词频过低和存在...

分布式自动删除平均恒虚警率检测技术

关键词: 恒虚警率检测  分布式数据融合检测器  自动删除技术  检测概率  虚警概率  分布式检测  

根据自动删除平均算法提出了一种新的分布式多传感器的目标检测算法.在该方法中,首先根据自动删除平均算法（Censored cell-averaging,CCA）得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与得到的杂波/噪声电平估计值相比较,得到有无目标的局部判决,并将其传送到融合中心.融合中心采用＂k/N＂融合准则得到有无目标的全局判决.其中,自动删...

Analysis and Design of Wireless Networked Control System Utilizing Adaptive Coded ModulationAnalysis and Design of Wireless Networked Control System Utilizing Adaptive Coded Modulation

关键词: 无线网络控制系统  计算机技术  自动化系统  网络条件  

Decentralized Excitation Control of Multi-machine Multi-load Power Systems Using Hamiltonian Function Method

关键词: 哈密顿函数方法  电力系统  微分代数  分析方法  

用 Hamiltonian 功能方法，我们调查非线性的 diffierential 介绍的多机器多负担力量系统的刺激控制代数学的方程。首先，力量系统作为经由反馈前状态控制的新奇 Hamiltonian 实现结构是 reformulated。基于系统的消散的 Hamiltonian 实现，然后，一个分散的非线性的刺激控制计划被构造。关上的循环系统的稳定性也被分析。建议策略特别包括力量...

工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制

关键词: 荒磨机  抗扰动  非线性跟踪微分器  建模  

由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰,由于系统频响较低,单纯的输出反馈方式无法抑制干扰.本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显...

一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性

关键词: 网络化控制系统  观测器  lurie系统  线性矩阵不等式  稳定性  时延  

主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题.由于采用了基于观测器的反馈控制器,传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理.首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件.在此...

基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

关键词: 正则线性系统  二维混合模型  状态观测器  线性矩阵不等式  

针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性...

一种新的磁滞非线性前馈补偿算法

关键词: 超磁致伸缩  preisach逆模型  自适应  前馈补偿  

针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自...

模糊相关机会规划的蚁群优化算法及收敛性分析

关键词: 模糊相关机会规划  不确定规划  蚁群优化算法  模糊模拟  

模糊相关机会规划（Fuzzy dependent-chance programming,FDCP）因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战.本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法,证明了该算法的收敛性,并通过估算期望收敛时间以分析蚁群优化算法的收敛速度.数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.

Robust H∞ Control of Uncertain Switched Systems： a Sliding Mode Control Design

关键词: 自动化系统  鲁棒分析  分析方法  滞后转换法  

这份报纸由构造滑动表面的单个柔韧的 H 为不明确的交换系统的一个班开发一个新方法到柔韧的 H 控制问题。方法由二个阶段组成。一个人是构造单个滑动表面以便滑动限制为滑动表面的运动的还原剂顺序等价物是要用体力地有在交换法律的磁滞现象下面的 H 骚乱变细水平的 stabilizable；另外的阶段是设计分系统的可变结构控制器驱使交换系统的状态此...

基于指定元分析的多故障诊断方法

关键词: 投影框架  非正交模式  多故障诊断  指定元分析  主元分析  

为了克服传统主元分析（Principal component analysis,PCA）因模式复合现象而无法进行多故障诊断和诊断结果难以解释的不足,本文引入指定元分析（Designated component analysis,DCA）的思想,建立DCA多故障诊断理论的空间投影框架,从而把异常检测问题转化为将观测数据向故障子空间投影后投影能量的显著性检测问题.在确定系统存在异常的情况下,...

工序间存在零等待约束的复杂产品调度研究

关键词: 零等待约束  标准工序  虚拟工序  移动交换算法  复杂产品调度  

针对实际装配生产中工序之间存在零等待约束的复杂产品的调度问题,提出了一种把存在零等待约束的工序虚拟成一个工序的方法.该方法在提出复杂产品、标准工序、虚拟工序、零等待和扩展加工工艺树的概念基础上,对扩展加工工艺树中的标准工序采用拟关键路径法和最佳适应调度的车间调度算法进行调度,对虚拟工序采用移动交换算法在相应设备上分离调度...

基于复杂网络的垃圾短信过滤算法

关键词: 复杂网络  无标度网络  垃圾短信过滤  幂律  出入度比  

对垃圾短信发送用户的识别和过滤具有十分重要的研究价值和社会意义.随着新形式和内容的垃圾短信出现,传统的关键字匹配和发送速度频率过滤方法无法有效地处理这一问题.在对短信发送/接收网络形式化表达的基础上,以真实短信发送和接收以及通话关系数据为例,统计和分析了短信发送网络的网络特性.进一步分析和挖掘了垃圾短信用户在网络上发送接收...

Static Anti-windup Synthesis for a Class of Linear Systems Subject to Actuator Amplitude and Rate Saturation

关键词: 自动化系统  动力系统  机械设计  设计方案  

一类执行器幅值与速率受限的线性系统静态抗饱和综合(英文)

关键词: static  amplitude  and  rate  saturation  linear  matrix  

For a wide class of linear saturated systems,we address the anti-windup synthesis problem.By absorbing the actuator dynamics into the augmented system,we show that the original system can be simplified to a larger system with only amplitude saturation.The static anti-windup gain is therefore obtained through the prop...

粒子群优化方法若干特性分析

关键词: 粒子群优化方法  最大搜索空间  遗忘特性  相似性  

粒子群优化算法（Particle swarm optimizer,PSO）是一种基于群体智能的优化方法.本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式.在此基础上分析了标准PSO的优化机理,基于群体社会信息和自身历史经验的情况下,推导了粒子最大搜索空间的数学描述.通过将粒子运动的一般性描述图解为历史状态加权和的形式,进一步证明了PSO参数随迭代...

基于拟蒙特卡洛滤波的说话人跟踪方法

关键词: 说话人跟踪  拟蒙特卡洛滤波  粒子滤波  均值漂移  状态估计  

提出了一种基于拟蒙特卡洛滤波的说话人跟踪方法该方法利用拟蒙特卡洛积分技术优化采样粒子在状态空间的分布特性,降低了滤波过程中的积分误差,提高了状态估计精度;同时,用均值漂移技术使采样粒子向高似然区域移动,减少了所需采样粒子的数目,降低了计算需求.最后,将所提方法应用于说话人跟踪系统,提高了说话人位置的跟踪精度.仿真实验结果验证了...

基于分解的灰度图像二维阈值选取算法

关键词: 图像分割  otsu  二值图像  闽值化  灰度图像  

作为一维Otsu法的推广,二维Otsu法综合考虑了像素点的灰度信息及其邻域灰度的均值信息,可以有效地滤除噪声.其快速算法采用递归的方式构建查找表,将算法的时间复杂性由O（L4）降到O（L2）提出基于分解的阈值选取算法,求解两个一维Otsu法的阈值来替代原始的二维Otsu法的最佳阈值,指出在原算法的假设成立的条件下,该方法可以得到与原二维Otsu法相...

基于鲁棒小波ν-支持向量机的产品销售预测模型

关键词: 支持向量机  小波核函数  鲁棒损失函数  预测  

针对产品销售时序具有正态高斯分布、幅值较大、奇异点等混合噪音,设计一种鲁棒损失函数,并采用小波核函数,由此得到一种新的小波ν-支持向量机,即鲁棒小波ν-支持向量机（Robust wavelet ν-support vector machine,RWν-SVM）.它可以有效地压制销售时序的多种噪音和奇异点,具有很强的鲁棒性,而且它比标准小波ν-支持向量机（Wν-SVM）具有更简洁的对...