自动化学报杂志

梅花形采样离散小波框架图像融合算法

关键词: 图像融合  小波  框架  滤波器组  梅花形采样  移不变性  

提出一种新的基于梅花形采样离散小波框架的图像融合算法．首先论证多维完全重构滤波器组采样矩阵的可替换性，由此推导出梅花形采样离散小波框架并分析其特性；然后将该框架应用到多尺度图像融合方案得到一种低冗余近似移不变的融合算法；最后对融合算法进行实验分析并与已有算法比较．实验结果表明本文算法可以快速获取高质量的融合图像．

基于线性投影结构的非负矩阵分解

关键词: 非负矩阵分解  基于线性投影结构的非负矩阵分解  特征提取  数据描述  降维效率  稀疏特征  有遮挡人脸识别  

非负矩阵分解（Non—negative matrix factorization，NMF）是一个近年米非常流行的非负数据处理方法，它常用于维数约减、特征提取和数据挖掘等．NMF定义中采用的数学模型基于非线性投影结构构造，这决定了NMF降维需借助计算量很大的迭代操作米实现．此外，由此模型提取的NMF特征常不稀疏，这与NMF的设计期望相差甚远．为一并解决上述两个问题...

一种快速局部特征描述算法

关键词: 局部特征  图像匹配  尺度空间  物体识别  

利用局部邻域像素强度分布性质提出了一种快速局部特征描述算法一规范化强度对比描述子（Normalized intensity contrast descriptor，NICD）．首先规格化兴趣点邻域的像素强度，再根据邻域中像素强弱分布建立描述子．分别利用Fast—Hessian，DoG以及Harris—Laplacian检测子搭配NICD进行图像匹配以及物体识别实验．结果表明：在多种图像变换中...

基于人体行为3D模型的2D行为识别

关键词: 行为识别  3d模型  基于范例的隐马尔可大模型  置信加权  

针对行为识别中行为者朗向变化带米的问题，提出了一种基于人体行为3D模型的2D行为识别算法．在学习行为分类器时，以3D占据网格表示行为样本，提取人体3D关节点作为描述行为的特征，为每一类行为训练一个基于范例的隐马尔可夫模型（Exemplar—based hidden Markov model，EHMM），同时从3D行为样本中选取若干帧作为3D关键姿势集，这个集合是连...

Aμ－MAC：一种自适应的无线传感器网络MAC协议

关键词: 无线传感器网络  自适应  混合型  mac协议  

结合基于竞争和调度机制的混合型方案是高效的无线传感器网络MAC协议的重要解决思路．μ—MAC是一种典型的混合型MAC协议，奉文存深入研究μ-MAC的基础上，提出一种自适应的混合型协议Aμ-MAC．它针对动态流量的数据采集型应用，解决了μ-MAC中动态拓扑适应性及时钟同步问题，并提供了良好的流量自适应性．仿真结果表明，Aμ-MAC增强了协议的扩展性和...

基于自适应陷波滤波器的频率和幅值估计

关键词: 自适应陷波滤波器  频率估计  归一化频率估计  稳定性分析  积分流形  

要估计正弦信号的频率和幅值以实现准确信号跟随具有广泛的应用．本文采用三维自适应陷波滤波器分析正弦信号，提出了非归一化和归一化两种频率估计方法，两种算法都具有网形周期轨道，能够获得信号的频率和幅值的准确估计以及正弦跟踪．用Lyapunov定理和平均方法证明积分流形的存在性和一致渐近稳定性．归一化算法改进了非归一化的收敛速度受制...

一种改进型经验模态分解及其在信号消噪中的应用

关键词: 经验模态分解  有色高斯噪声  信号消噪  模态单元滤波  自适应滤波  激光陀螺  

针对非线性非平稳信号的消噪问题，基于经验模态分解提出一种模态单元滤波新方法．该方法将经验模态分解的内模函数中两个相邻过零点之间的信号定义为模态单元，并以之作为基本分析对象，通过对模态单元振幅的阈值处理来判断模态单元的类型，进而建立模态单元滤波模型．分析了经验模态分解法在分解不同Hurst指数分形高斯噪声时模态振幅的演化规...

基于多统计模型和人耳听觉特性的麦克风阵列后滤波语音增强算法

关键词: 麦克风阵列  基于听觉特性的后滤波器  语音增强  多统计模型  

针对麦克风阵列后滤波语音增强算法的不足，结合人耳的听觉掩蔽效应，提出了改进的后滤波语音增强算法．提出了最大化目标语音存在概率来确定信号子空间维度的方法，在噪声子空间上，利用条件概率估计出噪声功率谱．基于人耳的听觉掩蔽效应，提出了后滤波器的一种合理的设计方法．实验证明，所提的噪声估计方法比传统方法更加准确，所提的后滤波...

A Robust Control Approach to Stabilization of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays

关键词: 鲁棒控制  网络控制系统  离散线性  动力学  

Adaptive Output-feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

关键词: 控制器  非线性  控制系数  增长速度  

仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法

关键词: 仿人机器人  运动捕捉  数据提取及分析  逆运动学求解  

提出了仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法．首先，通过运动捕捉系统获取人体运动数据，并采用运动重定向技术，输出人－机简化模型的数据；然后，对运动数据进行分析和运动学解算，给出基于人体运动数据的仿人机器人逆运动学求解方法，得到仿人机器人模型的关节角数据；再经过运动学约束和稳定性调节后，生成能够应用于仿人机...

An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming

关键词: 非线性系统  最优控制  控制变量  动态规划  

包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法

关键词: 过驱动系统  动态控制分配  数据驱动  子空间辨识  预测控制  

针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题，基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论，提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法．在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上，对执行器动力学特性进行不确定性建模，再结合预测控制理论进行动态控制分配．从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机...

A Nu-support Vector Regression Based System for Grid Resource Monitoring and Prediction

关键词: 智能调度系统  建模方法  网格资源  计算方法  

基于改进DE—NMPC的酸碱中和反应pH值控制

关键词: 差分进化  非线性预测控制  酸碱中和反应  滴定曲线  发酵罐  

将一种改进的基于差分进化算法的非线性预测控制应用到酸碱中和反应pH值控制系统．算法充分利用滴定曲线模型，指导优化过程搜索的初始化空间．同时，在变异和选择等操作中改进了差分进化算法，解决了一类有边界约束的非线性优化问题．在发酵罐实验装置中进行了测试实验，取得了较好的效果．

基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein—Wiener模型辨识

关键词: 偏差补偿递推最小二乘  奇异值分解  参数辨识  

许多实际系统可以表示成一种中间为线性动态环节、输入输出端为非线性静态环节的Hammerstein—Wiener模型．针对含过程噪声的Hammerstein—Wiener模型，提出一种改进在线两阶段辨识方法．第一步采用偏差补偿递推最小二乘法在线辨识含原系统参数乘积项的参数向量．通过在递推最小二乘算法中引入一个修正项，补偿过程噪声引起的估计偏差．第二步采...

变结构神经网络自适应鲁棒控制

关键词: 自适应鲁棒  神经网络  双轴转台  函数逼近器  

针对一类不确定非线性系统，提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制（Variable structure neural network adaptive robust control，VSNNARC）方法．其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数，该网络利用节点激活与催眠技术进行动态调节，减小网络规模与计算量；自适应鲁棒控制用于网络权值学习与系统建模误差及外部扰动补偿．采用Ly...

一种改进的汉语全文无指导词义消歧方法

关键词: 词义消歧  无指导学习  特征提取  参数估计  

针对现存的基于EM（Expectation maximization）迭代的无指导词义消歧方法收敛缓慢、计算量大的问题，利用互信息和Z－测试结合的方法选取特征，并通过一种统计学习算法估算初始参数值．实验结果表明改进方法有效地提高了汉语词义消歧的准确率，具有良好的扩展性和实用性．

一种改进的具有非理想网络状况的网络控制系统分析与综合方法

关键词: 网络控制系统  状态反馈  逻辑零阶保持器  线性矩阵不等式  

提出一种改进的具有非理想网络状况，如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法．在引入具有最新信弓选择功能的逻辑零阶傈持器和已有的网络系统模型基础上，采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，通过引入自由矩阵消除交义项和利崩函数的凸性进行等价变换，得到保守性较小的效果．实例表明上述方法的有效性．