关键词：控制器 非线性 控制系数 增长速度 

摘要：

自动化学报杂志要求:

{1}关键词选择贴近文义的规范性单词或组合词（3—5个）。

{2}来稿应标明第一作者的工作单位、通信地址、电话等。

{3}文稿题目及各级标题要求简短醒目,各级标题采用阿拉伯数字分级编号，即按照1；1.1；1.1.1……统一编号。

{4}参考文献应引用所有公开发表的，并与本文有关的，近年主要中外文献（以本学科或相关学科期刊为主）。

{5}多位作者的署名之间用空格隔开。英文摘要中，作者姓名的中文拼音，姓前名后，中间为空格，姓氏的全部字母均大写，名字的首字母大写。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社