自动化学报杂志

天命唯新：迈向知识自动化-《自动化学报》创刊50周年专刊序

关键词: 知识自动化  中国  出版物  

自1963年创刊，《自动化学报》已经渡过了五十个春秋．尽管形式上只是一份学术期刊，但实质上，学报是中国自动化领域专业人士的共同努力和成果之结晶，在很大程度上，《自动化学报》承载着大家的学术生命和希望．在经历了成长之初十年的涅粜之痛后，重生、而立、不惑，今天终于迎来了其天命之年．衷心祝愿《自动化学报》能在同仁的共同努力之下...

复杂工业过程运行优化与反馈控制

关键词: 复杂工业过程  运行优化  运行反馈控制  运行指标预报  半实物仿真系统  

过程控制不仅使被控对象的输出尽可能好地跟踪控制器设定值，而且要对整个工业装置的运行进行控制，使反映产品在该装置加工过程中质量、效率与消耗等指标，即运行指标在目标值范围内，尽可能提高质量与效率指标，尽可能降低消耗指标，即实现工业过程运行优化控制．本文在综述了已有的运行优化与控制方法的基础上，重点介绍了复杂工业过程的数据...

大系统控制论与复杂网络——探索与思考

关键词: 大系统  复杂网络  结构分析  可控性  递阶结构  

随着通信技术和网络技术的飞速发展，在社会、经济乃至日常生活领域中，出现了越来越多的复杂动态网络．网络科学作为一门新兴的交叉学科，对复杂动态网络性能特征、演化进程和控制方法的研究已取得了丰富的成果．大系统控制论以高维动态大系统的行为分析和控制优化为主要研究内容，应该能为复杂网络的研究提供有益的借鉴．本文针对复杂动态网络...

Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems

关键词: 闭环网络控制系统  预测控制系统  实时实现  设计  预测控制策略  控制方案  网络预测  控制性能  

网络信息模式下分布式系统协调预测控制

关键词: 预测控制  分布式系统  分布式预测控制  大系统  协调控制  

工业系统中广泛存在一类由多个相互关联的子系统组成的大系统．尽管分布式控制结构的性能没有集中式控制好，但由于其具有较高的灵活性和容错性，相对于集中控制更加适合控制上述系统．在保持容错性的情况下如何提高系统的整体性能是分布式控制的一个难点问题．本文提出了一种分布式预测控制（Distributed model predictive control，DMPCI方法...

Estimation, Intervention and Interaction of Multi-agent Systems

关键词: 多智能体系统  相互作用  估计  交互式控制  

一类新非线性控制方法：基于演算子理论的控制方法综述

关键词: 演算子理论  右互质分解  多变量  非线性系统  不确定性  鲁棒控制  

以基于演算子理论的鲁棒右互质分解（Operator—based robust right coprime factorization，RRCF）为基础，提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法．本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用．具体地说，本文首先介绍此方法的起源与基本概念；然后，讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题；最后，介绍此方法的实际...

Quantized Nonlinear Control-A Survey

关键词: 非线性控制  量化控制  非线性系统  状态稳定性  信息技术  控制输入  小增益定理  控制系统  

智能优化控制：概述与展望

关键词: 智能控制  智能优化控制  智能优化  复杂系统的优化控制  

从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度，对国内外与智能优化控制（Intelligent optimized control，IOC）密切相关的研究进行了综述，在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分析，并对智能优化控制方法进行了分类，最后，对与智能优化控制有关的一些重要问题进行了讨论，并展望了...

模糊双曲正切模型研究综述

关键词: 模糊双曲正切模型  广义模糊双曲正切模型  时滞模糊双曲正切模型  神经网络  

模糊双曲正切模型（Fuzzyhy perbolic tangent model，FHM）是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型．根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优．FHM与其他模糊模型相比，更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系统进行建模．本文依据FHM的模型发展历程对现有的研究成果加以总结，并对这一研究领域内待解决的问颢和...

基于数据的自学习优化控制：研究进展与展望

关键词: 自适应动态规划  近似动态规划  强化学习  神经网络  智能控制  

自适应动态规划（Adaptive dynamic programming，ADP）方法可以解决传统动态规划中的“维数灾”问题，已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点．ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数，然后依据最优性原理来获得近优的控制策略．ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法，在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的...

基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展

关键词: 机器视觉  泡沫浮选  在线检测  特征选择  工况识别  

矿物浮选流程长、分布范围广、控制变量多、关键工艺参数无法在线检测，导致实时监控困难，严重制约了浮选生产的优化运行及选矿自动化水平的提升．浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况和工艺指标的直接指示器，为此将机器视觉应用到矿物浮选过程的监控中，以提高浮选过程的资源回收率．本文结合矿物浮选泡沫图像特点，从浮选过程的泡沫图像关键特征...

A Comprehensive UAV Indoor Navigation System Based on Vision Optical Flow and Laser FastSLAM

关键词: 导航系统  激光测距仪  室内环境  无人机  光流  视觉  惯性测量单元  飞行试验  

近空间高超声速飞行器控制的几个科学问题研究

关键词: 高超声速飞行器  特性分析  巡航控制  再入控制  拦截  

近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题．本文首先分析高超声速飞行器的特点，进一步给出大包络飞行的统一模型．其次，总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状，强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一体化设计等问题．最后，结合高超声速飞行器的发展，阐述了高超声速目标的拦截问题，提供未来可供研究的方...

仿生机器鱼S形起动的控制与实现

关键词: 仿生机器鱼  快速起动  s形起动  转向运动  

给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法．结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识，建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型．整个过程设计为两个阶段：1）弯曲阶段：以转向速度最大化为目标．在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下，增大较长转向力臂处的转向力矩，提高转向速度，使鱼体迅速转向目标方向．2）伸展阶段：以增大前推力...

多相流过程参数检测技术综述

关键词: 工业过程参数  检测技术  多相流  流型识别  流量测量  含率估计  

多相流是现代流程工业及其相关科研领域内常见的控制与研究对象，对其过程参数的检测是工业生产与科学研究中的一个研究热点问题．奉文针对工业过程中的多相流过程参数检测问题，介绍了多相流的特点及其过程参数，并分类介绍了多相流过程参数榆测厅法，重点讨论了检测的难点及其未来发展趋势，为更好地解决复杂工业过程多参数检测问题提供方法基...

基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述

关键词: 概率假设密度  多目标跟踪  贝叶斯滤波  峰值及航迹提取  

概率假设密度（Probability hypothesis density，PHD）滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注．本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述，主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能...

Simulation Optimization： A Review on Theory and Applications

关键词: 仿真优化  应用程序  综述  结构分类  优化问题