购物车(0)自动化学报杂志是由中国科学院主管，中国自动化学会;中国科学院自动化研究所主办的一本北大期刊。
自动化学报杂志创刊于1963，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化学报杂志是由中国科学院主管，中国自动化学会;中国科学院自动化研究所主办的一本北大期刊。
自动化学报杂志创刊于1963，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国科学院
主办单位：中国自动化学会;中国科学院自动化研究所
国际刊号：0254-4156
国内刊号：11-2109/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥1060.00
关键词: 混合动力电动汽车 能量管理 优化 控制方法
能量管理对于提高混合动力电动汽车（Hybrid electric vehicles,HEVs）的燃油经济性、驾驶性能及减少排放具有至关重要的作用.本文对混合动力电动汽车能量管理问题的研究进展及现状进行了全面总结,从不同角度对混合动力电动汽车的能量管理问题进行描述,并对主要能量管理策略进行了分析和对比研究,指出各种控制方法的优点及其存在的问题与不足,最...
关键词: 基不匹配 原子范数 无网格压缩感知 循环平稳信号处理
压缩感知理论能够以远低于经典Nyquist速率进行采样,采用非自适应线性投影获得了保留信号有用信息的少量观测点,并通过求解最优化问题精确重构原始信号.压缩感知理论大大缓解了信号采样、存储和传输的巨大压力,在计算机科学、电子工程和信号处理等领域具有广阔的应用前景.信号的稀疏表示是对信号进行压缩采样和重构的前提,即假设信号在某个变换...
关键词: 机动动作 可达集 水平集方法 斤斗动作
为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比（Hamilton-Jacobi）方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型...
关键词: 非线性滤波 高斯近似滤波 高阶矩信息 非高斯信息 贝叶斯估计
提出了一种改进的高斯近似（Gaussian approximate,GA）滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假设重复地产生求积点,而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比,提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点,从而可以更好地捕获状态一步预测密度和...
关键词: 目标跟踪 表观建模 稀疏表示 多任务跟踪 粒子滤波
目标表观建模是基于稀疏表示的跟踪方法的研究重点,针对这一问题,提出一种基于判别性局部联合稀疏表示的目标表观模型,并在粒子滤波框架下提出一种基于该模型的多任务跟踪方法 （Discriminative local joint sparse appearance model based multitask tracking method,DLJSM）.该模型为目标区域内的局部图像分别构建具有判别性的字典,从而将判别...
关键词: 自寻的反坦克导弹红外成像制导系统 坦克目标分割 最大类间方差法 阈值分析 背景约束
为实现自寻的反坦克导弹红外导引头对复杂背景下坦克目标的快速有效分割,以红外导引头拍摄的坦克目标红外图像为研究对象,采用计算简单的最大类间方差法,对其分割效果进行了研究.根据实验结果,揭示了最大类间方差法进行图像分割的有效性机理.在此基础上,提出了对背景区域像素和灰度级别进行约束的思想,以降低背景区域类内方差,提高算法的分割精...
关键词: 硅单晶直径检测 阈值分割 二维直方图区域斜分法 多目标优化 人工鱼群算法
为提高对硅单晶直径检测图像高亮光环的分割精度,提出了一种基于多目标人工鱼群算法的二维直方图区域斜分多阈值分割方法.首先设计了一种多目标人工鱼群算法,并且改进了快速构造Pareto非劣解集的方法,然后以最大类间方差和最大熵同时作为测度函数,搜索最优的二维直方图区域斜分分割阈值.仿真结果表明,所设计的多目标人工鱼群优化算法具有较高的...
关键词: 沥青路面 裂缝 聚集区域 候选区域 发展趋势
沥青路面裂缝自动检测是制约公路养护科学决策的最主要瓶颈.针对现有裂缝检测算法在大规模应用特别是广地域、多路况等复杂环境下算法稳定性、可靠性及实时性等方面存在严重不足问题.本文在观察大量实际工程路面图像基础上,对路面裂缝特征进行全新定义,提出了一种基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法,参考裂缝的空间分布、灰度、几何等特征,...
关键词: 多幂次趋近律 滑模控制 趋近速率 干扰稳定界
针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题,提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节,使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高,且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性,并详细推导了趋近速率及干扰稳定界.以航天器姿态机动控制系统为例,对比仿...
关键词: 张量投票 结构推理 解析解 特征提取
针对传统张量投票（Tensor voting）算法计算过程复杂、算法效率低的问题,本文提出了一种二维解析张量投票算法.首先,深入分析张量投票理论的基本思想,分析传统张量投票算法的不足及其根源;其次,设计了一种二维解析棒张量投票新机制,实现了二维解析棒张量投票的直接求取;在此基础上,利用二维解析棒张量投票不依赖参考坐标系的特性,设计并求解了...
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