购物车(0)自动化学报杂志是由中国科学院主管，中国自动化学会;中国科学院自动化研究所主办的一本北大期刊。
自动化学报杂志创刊于1963，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化学报杂志是由中国科学院主管，中国自动化学会;中国科学院自动化研究所主办的一本北大期刊。
自动化学报杂志创刊于1963，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国科学院
主办单位：中国自动化学会;中国科学院自动化研究所
国际刊号：0254-4156
国内刊号：11-2109/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥1060.00
关键词: 场所分类 语义建图 室内语义地图 场所感知 语义场所标注
场所感知问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,本文对室内语义地图相关的场所感知方法进行全面综述.首先,根据近年的文献给出场所概念的描述性定义,对研究中涉及的相近术语和概念进行辨析,澄清研究对象和研究主题.然后,根据实现场所感知目标所采用的线索对已有方法进行分类介绍.主要分成3个大类：基于环境布局几何信息的方法、基于环境布局...
关键词: 汽车发动机 失火故障诊断 失火判别依据 诊断方法分类 观测器设计
失火故障诊断是汽车车载诊断系统（On-board diagnostic,OBD）的重要组成部分,其直接关系到车辆行驶过程中的排放、燃油消耗和发动机损伤.本文对近年来国内外关于失火故障诊断方法的研究工作进行了系统性地总结和分析,重点介绍了汽车发动机失火故障诊断的判别依据、失火诊断方法分类、观测器设计等问题.最后对失火故障诊断的未来发展作了几点展...
关键词: 手势分割 改进最大类间方差法 二维灰度直方图 投影灰度直方图
针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维灰度直方图将内点区的点集投影到45度线,得到投影灰度直方图.接下来在灰度投影直方图上采用全局Otsu确定局部Ots...
关键词: 空间绳系机器人 目标捕获 阻抗控制 鲁棒自适应控制
针对空间绳系机器人（Tethered space robot,TSR）目标抓捕过程中的稳定控制问题,建立空间绳系机器人系统模型,根据阻抗控制原理,设计基于位置的阻抗控制方法;针对空间绳系机器人系统的模型不确定性问题,利用神经网络对不确定性进行估计补偿,设计鲁棒项对空间系绳干扰和神经网络估计误差的影响进行抑制,在此基础上设计空间绳系机器人目标抓捕鲁...
关键词: 交通拥堵 宏观基本图 子区划分 边界控制 协调控制 自适应遗传算法
为了改善交通网络运行状况,根据车流密度的差异对宏观路网进行子区划分,提出了面向多个宏观基本图（Macroscopic fundamental diagram,MFD）子区的边界协调控制方法.根据划分的多个子区间邻接关系和流入流出交通流率,建立了路网车流平衡方程.通过与最佳累积车辆数进行比较,确定了拥挤度高的子区边界交叉口最佳流入与流出的交通流量;进而建立了以...
关键词: 故障诊断 数据可视化 数据降维 核主元分析 正交化局部敏感判别分析
针对传统的数据降维方法无法兼顾保持全局特征信息与局部判别信息的问题,提出一种核主元分析（Kernel principal component analysis,KPCA）和正交化局部敏感判别分析（Orthogonal locality sensitive discriminant analysis,OLSDA）相结合的转子故障数据集降维方法.该方法首先利用KPCA算法有效降低数据集的相关性、消除冗余属性,由此实现了最大...
关键词: 集群智能 多智能体系统 一致性协议 均方一致
多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过程中通常会携有噪声,本文对噪声条件下一致性问题的系统偏差进行了研究,将求解一致性协议噪声偏差问题转化成矩阵范数的积分问题,根据矩阵迹与特...
关键词: 花朵授粉算法 寻优性能 万有引力 适应度值
针对花朵授粉算法（Flower pollination algorithm,FPA）易陷入局部极值、后期收敛速度慢的不足,提出一种基于引力搜索机制的花朵授粉算法.该算法在基本花朵授粉算法的全局寻优部分,采用花朵个体间的万有引力和算法本身的莱维飞行共同实现个体位置的更新,使花朵受莱维飞行和个体间引力的双重影响,个体在通过优化信息的共享向质量大（最优位置）...
关键词: 复杂网络 广义同步 参数识别 自适应控制
本文实现复杂网络未知系统参数的识别.针对系统未知参数,提出基于广义同步（Generalized synchronization,GS）的参数识别方法.该方法基于Babalat引理,利用Lyapunov稳定性理论,构造另一个具有不同拓扑结构和动力学方程的网络,并设计有效的自适应控制器,实现具有耦合时滞两个不同网络的广义同步,同时准确识别未知参数.与基于完全同步的参数识别方...
关键词: 自编码网络 稀疏编码 梯度差信息 异常行为
本文是在稀疏去噪自编码网络的基础上,增加梯度差约束条件改进了自编码网络的解码效果,并成功地应用于全局异常行为检测的领域.基于稀疏自编码网络异常行为的检测过程是通过训练非异常行为的视频帧数据得到自编码网络模型,将待测视频帧输入模型,根据前向传播算法得到模型的输出,计算输出与输入之间的损失值,当该值高于某个阈值时,判定该视频帧中...
关键词: 模糊聚类 主动轮廓 局部分割 隶属度 对比度约束
针对局部分割方法对初始轮廓敏感的问题,本文提出一种基于模糊主动轮廓的鲁棒局部分割方法.该方法利用图像的局部信息,定义一种新的平均模糊能量函数.通过对演化曲线进行形态学膨胀和腐蚀运算构建窄带,并在窄带范围内求解模糊能量函数的最小值来实现局部分割.为防止演化曲线陷入局部极小值,在迭代过程中加入对比度约束判断条件,进一步提高了分割...
关键词: 碎片重组 特征线 表面邻接约束 形状匹配
为了有效解决文物碎片自动重组中由于断裂部位受损造成几何信息丢失,采用传统几何驱动方法容易失效的问题,本文提出一种基于形状骨架图匹配的文物碎片自动重组方法,将碎片匹配问题转化为碎片表面纹饰中非完整纹元的互补匹配问题.首先,通过提取文物碎片表面特征线得到碎片表面的纹饰信息;然后根据完整纹元的特征确定非完整纹元互补匹配的约束条件...
关键词: 听觉选择性注意 方位特征 自下而上 神经网络
经典的听觉注意计算模型主要针对声音强度、频率、时间等初级听觉特征进行研究,这些特征不能较好地模拟听觉注意指向性,必须寻求更高级的听觉特征来区分不同声音.根据听觉感知机制,本文基于声源方位特征和神经网络提出了一种双通路信息处理的自下而上听觉选择性注意计算模型.模型首先对双耳信号进行预处理和频谱分析;然后,将其分别送入where通路...
关键词: 细节点 邻域信息 可撤销模板 指纹
为了提高指纹模板算法的安全性等性能,设计了一种基于细节点邻域信息的可撤销指纹模板生成算法.首先对指纹图像进行预处理,提取指纹的细节点特征,然后采用改进的细节点描述子采样结构提取细节点邻域的纹线特征,最后结合用户PIN码生成指纹模板,同时结合贪婪算法设计了相应的指纹匹配算法.在指纹数据库FVC2002-DB1和DB2上的实验表明,该算法具有良...
关键词: 维吾尔语 人名识别 条件随机场 音节库
命名实体识别（Named entity recognition,NER）是自然语言处理（Natural language processing,NLP）中重要的任务,其中人名实体是主要的识别对象之一.本文从维吾尔语黏着性特点出发,从词干、音节、字符串三个角度对维吾尔语单词进行拆分,获得更小的语言单元,并把切分的新单元作为特征加入到条件随机场（Conditional random field,CRF）中,明显...
关键词: 局部图像描述 旋转不变性 rgt变换 特征池化
主方向直方图（Histograms of dominant orientations,HDO）是一种简单但性能优良的局部图像描述子,但是,原有的HDO特征描述不具备旋转不变性.本文提出一种抗旋转变换HDO特征描述方法,在进行RGT（Radial gradient transform）变换后,采用圆形邻域计算给定位置的结构张量,使得求取的主方向和一致性特征分量具备一定的旋转不变性,最后为增强辨别能...
关键词: 能量最小化 平面拟合 三维重建 深度图
对于基于图像的城市场景重建,由于光照变化、透视畸变、弱纹理区域等因素的影响,传统像素级与区域级的重建算法通常难以获得可靠的重建结果.为了解决此问题,本文提出一种快速、鲁棒的分段平面重建算法.根据城市场景结构特征与分段平面假设,本文算法首先利用基于连通域检测的空间平面拟合方法从初始空间点中抽取充分且可靠的候选空间平面,然后在M...
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