关键词：动态模型 纯滞后系统 复合控制 小脑模型神经网络 纯滞后对象 

摘要：提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案.该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足.该方法具有不需建立精确模型、响应快速和鲁棒性强等特点.仿真结果表明控制器具有优良的品质.

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