自动化与信息工程杂志是由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办的一本省级期刊。
自动化与信息工程杂志创刊于1980，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化与信息工程杂志是由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办的一本省级期刊。
自动化与信息工程杂志创刊于1980，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 锂电池 卷绕 控制系统
基于国产锂电池卷绕装备大多以可编程逻辑控制器为主控制器，难以实现卷绕高速、高精度的问题，提出一个全局统一的高性能控制系统，采用一个主控制器整合控制系统的加减速、张力、纠偏及逻辑等控制功能，研发了基于高性能控制器的一体化控制系统软硬件、面向可变角速度运行的张力控制技术、基于偏差耦合控制的多级纠偏控制技术等，并在此基础上...
关键词: 无人直升机 反步法 位置控制
针对小型无人直升机的位置控制问题，提出一种基于反步法的控制器设计方法。基于小型无人直升机非线性模型的刚体动力学，采用反步法得到力和力矩控制量，再通过数值分析得到最终舵机的控制量。通过李雅普诺夫稳定性定理严格分析了系统的稳定性，最后通过仿真，验证了控制器具有良好的位置控制性能。
关键词: led 舞台灯具 温度控制 自适应
LED光源的舞台灯具有节能、长寿、安全、体积小巧等优点，但LED在温度接近120℃时，光效低、寿命缩短，因此控温十分重要。根据LED分布，设计一种调光与温度自适应控制系统，采用32位MCU控制，通过热敏电阻检测LED温度，采用多种散热方式，并在过热时采取调节发光功率、增大风扇转速等措施，降低LED光源温度、提高发光质量、延长LED光源寿命。经...
关键词: 表面喷涂 多工位 工业机器人 转台
为更好地解决工件表面喷涂不均匀、自动化程度较低及喷涂质量不稳定等问题，设计一种转台式多工位表面全自动喷涂系统。该系统由装有喷枪的六轴工业机器人、大转台和小转台组成的圆形12工位转台以及基于PLC的控制系统组成。系统可根据工件尺寸大小，调节大转台和小转台对于每一个工位的公转速度和转台合适的转动角度，设定合适的工位转台自转速...
关键词: delta机器人 控制系统 控制器
基于自行设计的3自由度Delta机器人，设计一种基于上位Pc机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统，利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序，运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面，开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明，该控制系统运行稳定，操作简易。
关键词: 钕铁硼磁体 各向异性 多极定位 热压取向成型
基于传统磁体模压成型设备存在磁极取向率低、漏磁以及磁极不均匀等问题，研制了各向异性钕铁硼磁体模压取向成型装置，将各向异性钕铁硼磁体预压件置于加热状态的模具腔中间，并通过取向器件进行磁极取向，最终将钕铁硼磁体预压件压制成型。本装置可多磁极定位取向，磁极取向均匀，取向效率高，磁体密度及磁体综合性能高，可用于压制壁薄且高度...
关键词: 线性累积损伤 金属结构 疲劳
基于线性累积损伤理论，针对起重机金属结构特点，提出一种可计算全场疲劳并以云图方式显示的技术方法，以ANSYS有限元软件为基础，利用APDL与VC＋＋结合，自动控制其求解过程。解决长期以来疲劳校验只能针对结构某个局部而不能整体分析的问题。
关键词: 双脚踩踏驱动 双臂摇摆杆 运动学模型 打气装置
结合现有打气装置工作原理，设计一种新型双脚踩踏驱动打气装置。该装置主要由底座支架、气筒本体、曲柄和双臂摇摆杆等组成，通过双脚一上一下动作实现连续打气过程。分析打气过程中两气筒曲柄的位置关系并计算得到位置关系表达式，建立打气过程的平面五连杆运动学模型，采用逆运动学的几何解法求出在能量利用率最高的充气过程中各关节姿态角随...
关键词: 机器视觉 多传感器 瓶盖封装 检测系统
针对目前瓶盖封装人工检测效率低、不稳定等问题，设计基于机器视觉的瓶盖封装检测系统。采用多传感器融合技术，通过相机对瓶盖封装产品进行图像采集；采用VS2010配合OpenCV库对图像进行数学形态学的分析处理，并将结果反馈到控制端，剔除不合格产品。与人工检测试验对比发现：该系统可对瓶盖封装产品进行高效率、高合格率的检测，满足瓶盖产品...
关键词: 自动化育秧 播种机构 可编程控制器
利用PLC具有功能完备、灵活性及通用性好、程序输入方法简化和操作简单等优点，设计自动化育秧设备播种机构。通过PLC控制器控制电机的转动，从而控制育秧设备槽轮播种器工作，可有效节约资源，减少浪费，降低电能的损耗，实现农业生产机械化和智能化。
关键词: 自动化研究所 信息工程 连续出版物 自动化学会 国际标准 信息用户 广东省 国内外
《自动化与信息工程》原《广东自动化与信息工程》杂志由广东省自动化研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号：CN44-1632／TP；国际标准连续出版物号：ISSN1674-2605。国内外公开发行，面向各行业及广大自动化及信息用户，欢迎踊跃来稿。
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