关键词：delta机器人 控制系统 控制器 

摘要：基于自行设计的3自由度Delta机器人，设计一种基于上位Pc机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统，利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序，运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面，开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明，该控制系统运行稳定，操作简易。

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