自动化与信息工程杂志是由广东省科学院主管,广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办的一本省级期刊。
自动化与信息工程杂志创刊于1980,发行周期为双月刊,杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化与信息工程杂志是由广东省科学院主管,广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办的一本省级期刊。
自动化与信息工程杂志创刊于1980,发行周期为双月刊,杂志类别为计算机类。
关键词: 智能焊接 爬壁机器人 视觉传感
针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接。试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求。
关键词: 阻抗稳定网络 分压系数 共模阻抗 去耦合衰减 纵向转换损耗
为使阻抗稳定网络有效溯源并形成切实可行的校准方法,保证仪表测量数据准确可靠,提出阻抗稳定网络电压分压系数、共模阻抗和相角、去耦合衰减及纵向转换损耗4个主要技术指标的校准方法。依据该测量方法,所得结果符合GB 9254-2008《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》中规定的典型值和范围。
关键词: 节能减排 空气净化 中央空调 分区控制
针对容易产生高浓度有毒有害气体的实验室空气净化处理问题,设计一种节能通风净化系统,提出在空气净化过程中实现节能减排的硬件组建和控制原理。由于不同工作状态,不同区域产生的有毒有害气体浓度不同,根据实验室各区域的工作状态和污染气体浓度,实时调节各区域的送风量、空气净化处理模块功率、排风量和排风过程有害气体的处理强度等,低耗高效...
关键词: 机动车制动力 制动试验台 动态校准
在分析机动车制动试验台的动静态计量问题的基础上,设计一种机动车制动试验台动态校准装置,详细介绍该装置的设计方案、关键结构及实际使用效果。
关键词: 冷却塔 lora 物联网 远程监控
为满足冷却塔实时化、组网化及远距离监控的需要,设计一款基于LoRa技术的冷却塔自组网远程监控系统。采用LoRa技术实现冷却塔远程组网通信,降低了监控成本。与传统的冷却塔监控装置比较,该系统具有布设灵活、信号穿透能力强、低功耗和低成本等优点,具有较好的推广前景。
关键词: 旋转电弧 焊缝跟踪 电流波形
搭建基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统并进行电流波形特征分析。首先研究电弧旋转频率、焊接高度、坡口角度与焊接电流波形特征之间的关系,获得最佳焊接参数;然后探究焊接过程中焊接偏差和焊接轨迹转折点对电流波形的影响,得出在焊接偏差和轨迹拐点处相对应的电流波形特征;最后进行旋转电弧焊缝跟踪试验。结果表明,旋转电弧焊缝跟踪系统具有良...
关键词: 光栅型光谱仪 分辨率带宽 功率 波长
在研究光栅型光谱仪工作原理的基础上,分析光谱仪不同分辨率带宽对其光源功率和波长测量的影响,并进行实验验证,为光谱仪的使用以及计量校准工作提供参考。
关键词: 电力变压器 负载损耗试验 不确定度评定
以电力变压器负载损耗测试为例,介绍负载损耗试验的测试方法和试验原理;根据影响测量结果不确定度的各因素,建立负载损耗计算数学模型,并按照B类不确定度评定方法对测量结果进行不确定度评定和分析。该案例对第三方检测机构或企业实验室正确评估自身试验能力,合理评判和评估所检样品结果,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。
关键词: 电缆 多次脉冲法 电缆故障定点 埋设路径探测
相较于二次脉冲法,多次脉冲法在故障点形成多次反射波,补偿脉冲波形的丢失,使测试人员更易于从不同类型的反射波形中判断电缆故障类型。介绍一种基于多次脉冲法的电缆故障精确定点和埋设路径测量方法,可在多次脉冲电缆故障定位系统预定位的基础上实现故障点精准定位和电缆埋设路径精确探测。该方法波形更易识别,不仅减少现场测试人员对以往经验...
关键词: 点云匹配 托盘检测 叉车定位
以自动叉车为研究对象,针对叉车的具体运动约束和实际使用场景,提出一种结合图像边缘和深度信息的点云匹配技术来解决末端载具检测及定位问题,相比其他仅从三维点云定位的技术,具有较强的检测鲁棒性和定位准确性,同时具有可扩展性。
关键词: 视觉检测 定位校准 图像标定 模板匹配
针对手机显示屏点胶机存在的定位机构复杂、效率低和质量不稳定等问题,在传统手机显示屏点胶技术基础上增加机器视觉检测系统,实现定位校准功能。首先在手机显示屏上任取2个特征点作为图像校正的基准点,对采集的手机显示屏图像进行预处理,利用图像金字塔以及仿射变换对特征点进行模板匹配;然后标定图像,完成相机坐标和世界坐标的转换;最后通过基...
关键词: 信息工程 自动化 连续出版物 征稿 智能制造 国际标准 信息用户 广东省
《自动化与信息工程》原《广东自动化与信息工程》杂志由广东省智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号:CN 44-1632/TP;国际标准连续出版物号:ISSN 1674-2605。国内外公开发行,面向各行业及广大自动化及信息用户,欢迎踊跃来稿。
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