购物车(0)自动化应用杂志是由重庆西南信息有限公司(原科技部西南信息中心)主管，重庆西南信息有限公司(原科技部西南信息中心)主办的一本省级期刊。
自动化应用杂志创刊于1960，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化应用杂志是由重庆西南信息有限公司(原科技部西南信息中心)主管，重庆西南信息有限公司(原科技部西南信息中心)主办的一本省级期刊。
自动化应用杂志创刊于1960，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 自动控制 粒子滤波算法 引力场 slam 模型
粒子算法是一种新兴的适应于非线性系统的算法,不受系统模型与噪声分布的束缚就可以完成滤波要求,在故障诊断、信号处理、自动控制等领域中优势明显,发展潜力巨大。目前,粒子滤波算法还需要进一步完善,由此提出了一种基于引力场优化思想的粒子滤波算法,将改进后的离子滤波算法应用在机器人构建中,拓宽粒子滤波算法的应用范围。
关键词: 智能化技术 控制算法 控制系统
电子自动化控制系统在不同的应用场合中,需要采用不同的控制方式及控制算法。数字PID技术在电子自动化控制系统中的应用较为成熟,控制性能较为稳定,可以对数字PID技术在电子自动化控制系统中的应用进行分析,并重点分析电子自动化控制系统的控制方式及控制算法。
关键词: 电气仪表 自动化控制 plc技术 远程监控
传统的电气仪表自动化控制方法无法对设备运行状态进行全方位控制,从而导致安全事故的发生,为了解决这个问题,提出基于PLC技术的电气仪表自动化控制。将设定的参数上传到PLC控制站,在根据电气仪表设备运行参数预测电气仪表故障原因,在完成上述操作后,通过动态图形界面,对电气仪表进行自动化控制。在数据库中随机选取10个参数,对所提方法进行实验...
关键词: 自动控制系统 皮带运输机 cst plc
目前,传统的皮带运输机已经无法满足矿山企业实际的生产需求,皮带运输机的性能优化受到了广泛的关注。在分析长距离胶带机以及可控起动传输运行原理的基础上,阐述了皮带运输机自动控制系统的应用,探究了皮带运输机自动控制系统的发展趋势。
关键词: dcs控制 船舶废气脱硫系统 电气控制方案
采用DCS控制技术实现的船舶废气脱硫系统具有较为完善的电气控制功能,可以满足船舶废气处理需求。正式研究前,首先对船舶废气排放要求进行介绍,探讨船舶废气脱硫技术原理。在此基础上,具体研究基于DCS控制系统的船舶废气脱硫电气控制方案,包括其系统结构、主要功能模块实现等,以期为实际工程应用提供参考。
关键词: 自动下料机 机械结构 机械设计 升降传送机构 机械自动化
随着工业自动化技术的发展,自动上下料成为工业生产中的重要一环。自动化下料机机械结构设计是否合理是保证其工作性能的关键。基于此,根据自动下料机设计基本要求,将其划分为升降传送机构、塑料托盘移栽机构、玻璃移栽机构等部分,对这几个机构的机械结构设计进行探讨,通过对各项基本技术参数的设定进行探讨,为下料机器人系统提供了设计依据。
关键词: 永磁电机 电机车 dsp芯片 自动化控制
为改善人工驾驶电机车安全性差、效率低的问题,电机车基于永磁电机作为驱动力,采用分析方法对电机车自动控制目标和功能进行了探讨,选型设计了永磁电机驱动的电机车自动化控制系统软硬件设施。现场运行结果表明,基于永磁电机驱动的电机车在自动化控制下,运行效果良好,实现了安全、稳定运输,为矿井其他电气设备改良具有一定的借鉴作用。
关键词: plc控制器 组态 自动调高系统 开环控制
针对采煤机滚筒人工调高方式出现的问题,如无法及时调节滚筒高度、滚筒容易损坏、极易造成安全事故等缺点,详细分析了PLC控制技术以及组态技术在采煤机电液调高系统中的应用。实践证明,采煤机电液调高系统具有较好的经济和社会价值。
关键词: rbf神经网络 循环灰利用率 软测量技术
循环流化床烟气脱硫技术是国家重点环境保护实用技术。对循环流化床烟气脱硫的循环灰利用率进行软测量,有助于开发适合我国实际生产情况的烟气脱硫装置。通过分析RBF神经网络的主要特点,对软测量技术的基本思路进行了阐述,并提出了RBF神经网络的循环灰利用率软测量技术的具体应用。
关键词: 动态检重技术 收费系统设计 奇石乐石英动态称重传感器
根据《关于明确收费公路车辆通行费征收政策的通知》,我国所有公路对货车施行计重收费。在实际执行过程中,大部分公路采用静态称重或低速称重方式,并在收费时进行人工收费。此类检重收费系统效率低下,常导致收费站交通堵塞。为缓解这一现象,将利用动态称重技术,设计一套针对货运车辆的不停车自动检重收费系统。这套系统的设计基于奇石乐石英动态...
关键词: plc技术 自动控制 补药系统 比例计算
自动补药控制系统采用了补药定值比例计算、药剂用量统计分析、智能控制、PLC及HMI技术,使药剂按照精准配比实现自动补充添加,大大弥补了人工补药操作存在的不足。从控制系统架构设计、系统硬件设计、程序流程设计、补药比例核心算法等方面详细介绍了整个系统,并通过实际应用进一步验证本系统能够实现智能化自动补药控制及监控功能。
关键词: plc 选煤 连续控制 闭环控制 modbus协议
采用带式输送机与PLC控制相结合的方式可以实现选煤作业的连续性,但可靠性不高、软件系统复杂、维护工作量大以及环境要求高等因素对该系统的应用和发展产生了一定的制约。为了提高系统的稳定性和连续性,对选煤生产中主要控制方式进行对比分析,并针对连续控制选煤生产方式设计了PLC控制系统以及相关硬件及软件,同时根据系统需要对各主要设备进行...
关键词: 火电厂 输煤控制系统 plc 控制系统
煤作为火电厂的重要能量来源,当燃煤进入火电厂后,需要考虑到输煤的输送环境以及工人的身体健康。由于输煤系统的传输范围广,容易出现撕裂、堵塞等故障,随着国家经济的不断发展,用电量在不断增加,火电厂的容量也在持续增加,考虑燃煤的品种和来煤途径,传统的输煤系统会降低火电厂的工作效率。因此,为了提高工作效率,使输煤系统能够具备较高的自动...
关键词: 单向阀 导流槽 活门 涡 震动
为提高单向阀的工作性能,设计了在活门后带有导流槽的单向阀结构,并采用CFD方法对该单向阀结构的内部流场进行了建模仿真。在此基础上,通过对比分析在带有和不带有导流槽两种条件下,内部流场的压力和流线分布差异,研究了导流槽结构对单向阀工作性能的影响机理。结果表明:单向阀活门处增加导流槽的方式可以降低单向阀的压降以及阀门内的最大流速;...
关键词: 磨煤机 分离器 总体设计 数值模拟
随着我国对环境保护的重视程度不断增加,在煤炭生产以及建设领域中提高能效和降低污染排放是专业人员和管理人员关注的重点方向。在磨煤环节中传统的静态式挡板分离器难以实现提升能效,减少污染这一要求。因此基于气固耦合的矿用旋转分离器进行了重新设计,在确立基本参数的基础上完成了旋转分离器的总体结构,着重设计了转子部件、轴系、驱动部件...
关键词: 电磁力 平衡原理 动态称量 大皮重 高精度
目前,传统应片式传感器在自动化行业中被广泛应用,但由于结构原理的局限性,在称体本身重量较大的情况下,称重精度受限。而电磁平衡传感器利用其杠杆机构中预加平衡块的方式,平衡掉称重系统中的死载荷,使得系统的有效量程能主要用于被测量物体,保证系统的测量精度。
关键词: 煤矿 带式输送机 故障诊断系统
带式输送机在作业过程中,经常因各种因素而出现皮带失效、零部件磨损严重等故障现象,其中,皮带的运行故障是最常见的类型之一。因此,有必要对带式输送机的故障诊断系统进行优化改进。以矿用带式输送机工作原理分析为基础,结合现有输送机典型故障类型及特点,开展了带式输送机故障诊断系统的优化改进研究,并将其在现场进行了应用测试,测试结果表明...
关键词: 带式输送机 集中控制 以太网 信息传输
针对山西某矿井下带式输送机独立运行、操作人员多、信息传递不通畅、运行成本高等问题,设计了一种带式输送机集中控制系统,该系统可以实现对井下多条带式输送机的集中控制,实现井下各个带式输送机间以及与地面监控中心间的数据传输,以及视频监控。现场应用结果表明,设计的监控系统运行稳定,能够在一定程度上减少井下工作人员数量,降低矿井运输...
关键词: plc控制器 can通信 智能截割 掘进机
为降低掘进机司机劳动强度,提高掘进机掘进效率,设计并实现掘进机智能截割系统。以短壁开采用掘进机为研究对象,以PLC控制技术、CAN通信技术为实现手段,给出掘进机智能截割系统的系统设计,并重点分析了PLC控制器软件流程以及CAN通信协议格式定义。所设计的系统已经完成工业试验,结果表明该智能截割系统运行稳定、安全、故障率低,降低工人劳动强...
关键词: 带式输送机 张紧装置 液压 自动控制
张紧装置是确保带式输送机正常运行的重要组成部件。以山西某矿采用的自动控制液压张紧装置为例,对其结构组成、工作原理、应用特点以及现场使用情况进行阐述,以期更好地促进自动控制液压张紧装置在矿井中的发展应用。
关键词: 采煤机 控制系统 技术改造 电气元件
为了提高采煤机的工作效率,在对采煤机控制系统进行简要分析的基础上,针对MG300-730WD采煤机在井下采煤过程中存在右侧割煤滚筒无法提升问题,通过分析采煤机控制系统控制原理以及结构组成,提出了具体的技术改造方案。通过改造方案的实施,不仅消除了采煤机右侧割煤滚筒无法提升问题,而且节省了大量的维修费用,缩短了采煤机故障处理时间,保证了回...
关键词: can通信 plc控制器 仪器仪表 掘进机 电气系统
为降低掘进机电气系统仪器仪表输出信号不统一、处理过程复杂的问题,设计并实现基于CAN通信传输模式的仪器仪表设计方案。综合利用CAN通信技术、PLC控制技术,详细介绍并分析该CAN通信传输模式的系统设计,其中包括仪器仪表CAN通信协议格式、CAN通信软件流程,并分析了系统调试时遇到的问题以及解决方法。所设计的CAN通信传输模式系统已经应用于EBZ...
关键词: 超级电容 双向变换器 变频驱动 rs485
随着矿山地质环境治理政策的实施和发展,煤矿的蜕变,即矿山公园已经呈现于人们的视野之中,干净、快捷、漂亮、舒适等新能源运输工具已逐渐取代内燃式机车。齿轨车变频驱动系统应用于超级电容齿轨车,由上电缓冲部分、双向DC-DC变换器、电抗器、变频器、制动电阻以及人机界面屏组成,并带有RS485网络通信功能。变频驱动系统输入来自大容量直流电源...
关键词: 无极绳绞车 辅助运输 牵引张力 运输能力
以12310工作面辅助运输巷为研究对象,分析了无极绳绞车钢丝绳完成井下物料的运输任务工作机理。通过计算可知,采用无极绳绞车最大运输能力为31.49t,能够满足矿井运输需求。并对运输效果进行检验,结果表明减少了运输环节和成本,避免出现脱轨、翻车等安全事故。
关键词: plc控制器 hmi人机界面 跳汰机 改造方案 自动控制
针对选煤厂跳汰机缺乏自动控制模式、选煤结果不理想的问题,对原有跳汰机系统进行升级改造。基于PLC控制技术、变频技术和传感器技术对跳汰机系统进行设计与实现。详细给出改造后跳汰机系统设计、硬件分析,着重分析了改造后的跳汰机手动控制模式和自动控制模式软件流程,同时给出跳汰机的HMI人机界面,最后分析了改造后跳汰机的运行效果。实际使用...
关键词: 三阶切比雪夫滤波器 低阶滤波器 负反馈 有源器件 无线通信
通常情况下,研究中会把高阶滤波器拆解成简单易分析的一阶及二阶低阶滤波器。而适用于无线通信中的三阶切比雪夫低通有源滤波器却与常规低通滤波器不同,该滤波器在每一个输入端口都设置了负反馈机制,增加了电路的稳定性。
关键词: 电场耦合 无线电能传输 lclc补偿 传输距离
基于电场耦合方式的电容能量传输(Capacitive Power Transfer,CPT)在动态供电、电动汽车充电等方面具有的优势,引起国内外学者对其展开研究。采用双侧LCLC补偿方法设计并实现了低功耗动态CPT 系统。首先,设计了传输距离为运动极板电容耦合器,并建立电路模型;其次,根据设计尺寸对耦合电容器参数进行仿真;再次,建立LCLC补偿动态CPT系统和能量传输...
关键词: 自循环系统 排污智能监控 预警器
在污水智能处理过程中,需要以自循环系统作为前提,构建智能监控预警器,为工作人员提供参考。首先,阐述了基于自循环系统的排污智能监控预警器的构成,然后对其中所涉及的自循环系统进行分析。最后,结合工作经验,对预警器的设计方式进行探究。基于此,可以为相关人员提供参考,优化排污智能监控的性能,提高污水处理的合理性。
关键词: 在线监测 矿用断路器 线圈电流波形 位移传感器 mb9bfd18s
基于传感器及微处理器等技术的电气设备在线监测是电气领域重要研究课题之一,不但可以及时发现设备的潜在故障,还能对设备的健康状态进行综合评估。断路器是煤矿井下重要的电气设备,通过分合闸操作保证煤矿电力系统的正常运行,而矿用断路器目前采用定期检修的方式,存在无法及时发现断路器缺陷的问题。因此,分析了矿用断路器操作线圈电流波形的形...
关键词: 泵站 电气设备 优化选型 监控系统开发
泵站工程中需要使用各种各样的电气设备,完成排水灌溉等一系列工作,因此电气设备的选型及监控管理也直接影响着泵站工程自身效用的发挥。为此,通过结合具体泵站工程项目,在参考其他相关研究资料的基础上,重点针对泵站电气设备优化选型及监控系统开发进行简要分析,以期能够为相关研究人员提供参考。
关键词: 精准喷雾 粒子滤波 机器视觉 目标跟踪
精准喷雾是精准农业航空在化肥农药减施作业中的主要内容,对节约成本、减少环境污染具有重要意义。对靶喷雾则对提高药液利用率、保护环境具有重要意义,在农林业的作物施肥及病虫草害防治领域具有很好的应用前景。为满足果园对靶喷雾作业要求,研究提出一种基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶方法,并设计相应的目标定位及跟踪对靶算法,最后通过...
关键词: 综合能源服务 机器学习 运维管控 人工智能 大数据
针对目前综合能源运维管控缺乏对末端设备状态的精准监控、故障诊断机制不完善且精准度偏低等实际工程问题,提出了一种基于机器学习的综合能源运维管控方案。围绕综合能源服务运维管控,深度挖掘运维及故障诊断数据,整合服务体系相关专家信息,建立综合能源服务终端健康评价模型,实现对综合能源服务的健康状态综合评价,终端设备故障的自动识别及故...
关键词: 表格 报表 vba hmi access 数据库 factorytalk view se
FactoryTalk View SE作为罗克韦尔公司推出的上位机监控组态软件,是一个软件集成系统,用来开发和运行单机或分布在整个网络内的多用户和服务器的HMI应用程序,支持创建强大、可靠的监视和控制应用程序需要的几乎所有工具。FactoryTalk View SE在系统数据处理、报表方面却表现较弱,但软件可利用其内部支持的VBA扩展从而实现软件较复杂的功能。此方...
关键词: 城市交通 脱机交易 联机更新 二维码支付 安全交易
传统二维码联机交易模式,技术依赖于网络,对于大客流及快速过闸要求的交通行业并不适用。为满足交通行业对支付的移动性和快速性的要求以及应对网络不稳定的环境,羊城通二维码产品首创二维码脱机+联机支付模式,不仅增加了乘客支付的便利性,也更符合城市交通的特点。
关键词: 水下机器人 拓扑优化 布局设计
低阻流线型无人水下机器人是目前水下机器人发展的重要方向,兼具水下有缆机器人的实时通信性能与水下自治机器人低阻流线型的优势,能够很好地完成水下任务。采用计算拓扑方法对低阻流线型无人水下机器人的结构布局进行优化分析,建立了水下机器人拓扑结构模型,并采用改进遗传算法对模型求解,最终确定了水下机器人内部结构的最优布局位置,实现水下...
关键词: 机器人 自动化控制 控制方式 控制系统
随着机械控制技术的不断发展进步,机器人在工业生产领域中的应用变得越来越广泛,对推动工业生产发挥了重要的作用。在机器人的控制系统中可以采用不同的控制方式,而不同的控制方式具有不同的控制性能,因此需要对机器人的自动化控制方式及控制系统进行分析。
关键词: 射频 变电站 巡检机器人 智能电网
随着智能电网的提出,变电站的巡检方式势必要从传统的人为定期巡检逐步改变为无人自动巡检的方式。基于射频识别(RFID)技术的智能机器人,应用于变电站室内巡检领域,解决了传统智能机器人成本高、安装导轨不便、调试烦琐、巡视不灵活等问题。
关键词: 分布式电源 储能 灰色理论 负荷
储能技术的进步,促进了分布式电源在配电网中的应用,增大了负荷预测的难度。首先对负荷影响因数进行了分析,将分布式电源、电动汽车、传统负荷等纳入预测模型。针对传统灰色理论预测模型输入变量少的特点,提出了一种多变量灰色理论预测模型,利用多变量残差的修正提高预测精度。然后通过某地区的历史负荷数据进行了预测模型验证,结果表明改进后的...
关键词: 分布式电源 智能仪表 电能质量 并网模式 孤岛模式
为了实现分布式电源高效、可靠和安全运行,提出基于电能质量监测的分布式电源自监测逆变器设计。这种自监测逆变器通过对分布式电源工作模式的监测以及输出电能的测量实现对闭环控制器反馈信号的优化,从而实现分布式电源在暂态和稳态上均能够跟随微电网控制中心的控制信号,并输出符合电网规范的电能。实验结果表明,该自监测逆变器能够应用于不同...
关键词: 多源数据融合 配网台区效能 自动评估 模糊相关性检测 聚类
为了提高配网台区效能自动评估能力,提出基于多源数据融合的配网台区效能自动评估方法,采用模糊聚类分析方法,构建配网台区效能数据融合模型,并输出能量谱特征;采用模糊相关性检测方法进行数据特征建模和分区域调度,确定关联规则集;采用多维空间回归分析方法,得到配网的台区效能多源数据融合的统计特征量,结合相空间重构方法进行效能数据的重组,...
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