自动化与仪表杂志

排球机器人开放式控制系统的设计

关键词: 排球  机器人  运动控制卡  

为了提高中国排球运动员的训练水平。提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统，排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练，提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性，将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明，该排球扣球机器人具有...

基于遗传规划和过程机理的混合建模方法

关键词: 遗传规划  遗传算法  软测量  m估计  野值  

利用遗传规划和遗传算法相结合的方法可以确立发酵过程模型的结构和参数得出简明直观的模型表达形式。利用已有的关于发酵过程的机理知识，建立一些模型来代替初始群体中的差个体以提高种群的质量，使其中所包含的优良因子能够被优化过程所利用，从而缩短搜索时间。另外，针对在工业过程中所得的测量值被大噪声甚至野值污染可能性大的问题，提出...

基于单片机便携式鱼探仪设计

关键词: 鱼探仪  单片机  对数放大器  超声波换能器  回波  目标跟踪  

在对超声波鱼探仪原理分析基础上，介绍了利用单片机控制的便携式鱼探仪设计。该系统利用单片机控制超声波发射和回波接收，使用对数放大器对回声信号变化范围进行压缩。软件方法实现目标跟踪算法进行噪音滤除，判断鱼的存在。

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智能型多路电机自动保护装置的设计

关键词: c8051f020  自动保护  智能控制  

电机在运行中常常会引发各种故障，影响安全生产。为了实现对电机的可靠保护，采用高性能的C8051F020单片机控制实现多路电机的自动保护功能，该保护装置能完成对多路电机三相电压和三相电流的检测，并以此为基础实施各种故障保护，结果显示在LCD上。详细叙述了设计原理，介绍了软硬件实现方案。

基于HCI状态机的蓝牙无线通信系统模型

关键词: 蓝牙  无线通信  hci状态机  

蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范。分析了蓝牙协议栈中主机控制器接口（HCI）的重要地位和主要功能，介绍了基于HCI的蓝牙应用系统的开发方式。文章详细分析了基于蓝牙模块的数据通信系统构成，着重介绍了使用HCI状态机的处理机制来实现HCI驱动的方法。依据蓝牙无线通讯系统模型，介绍了单片机与PC机蓝牙通信的应用实例，证实了该系统模型稳...

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基于GPRS供热数据采集系统的实现

关键词: gprs  供热  数据采集  无线通讯  

介绍基于GPRS无线数据通讯技术和网络的供热数据采集的实现，对系统的结构、软硬件设计、系统功能、特别是对通讯架构作了阐述。该系统已应用于电厂的热网监测，通讯具有实时在线、高速传输、稳定可靠等特点。

Modbus实现万立氮透与Profibus-DP之间通讯

关键词: modbus  pcs7  单片机  

介绍MODBUS通讯协议在水钢氧气厂制氧机PCS7控制系统和美国耀星公司氮透机单片机数据交换中的应用，详细阐述了通讯的设计思想、系统组成、功能特点和应用软件开发，及系统运行情况。体现了MODBUS在第三方通讯上良好的兼容性和开放性。通过改造实现了两个系统的数据交换、联锁控制和计量记录，提高了系统的安全性和集成度。

对等网P2P技术浅析

关键词: 对等网  拓扑  

对等网（P2P）主要指计算机之间以对等方式形成的网络连接，弱化或完全取消了服务器的作用。对P2P网络的基本概念、技术实现、主要应用进行了介绍，并分析P2P技术与C／S模式互联网的区别。

基于滑转率的深海集矿机模型车防滑控制

关键词: 深海集矿模型车  液压传动  滑转率  防滑控制  

建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型，以滑转率为调节对象，提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法。控制器通过调节电液比例阀的开度间接调节液压马达的输出转矩，从而使集矿机的滑转率稳定在期望值附近。基于Simulink的仿真表明了算法的有效性。

污水处理控制系统设计

关键词: 污水处理  wincc  profibus  现场总线  

针对“厌氧＋好氧”生物处理工艺的污水处理过程自控系统的要求．开发设计了一套基于工业以太网和Profibus总线的污水处理自控系统。控制系统的设计分为3个部分：电气部分、PLC程序的开发、上位机监控软件WinCC的开发。介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性，分析了系统工作的基本原理和主要过程。该系统实现了污水厂的全自动控制，实际...

力控科技“广州”培训班圆满结束

关键词: 技术培训班  广州地区  力控  科技  

日前，力控科技广州办事处举办了为期2天的力控软件技术培训班。此次培训活动受到客户的一致好评，并期待力控科技在广州地区能继续开展更多精彩的产品培训与市场活动。

基于PLC对生物质热解装置的现场控制

关键词: 生物质热解  可编程序控制器  触摸屏  现场控制系统  

采用PLC和触摸屏PT组合的方案实现了对生物质热解装置的现场控制。控制程序由手动和自动控制两个部分组成，并且可以根据需要实现它们之间的无痕迹切换。自动控制程序主要由燃烧、冷凝和热解三个子系统组成，其中温度等模拟量的控制根据调试经验采取分段控制的方法。现场运行表明，本系统具有调节灵活、稳定性好、造价低等优点。

书讯

关键词: 书讯  节能技术  电力电缆  

《电机节能技术问答》；《电力电缆选型与敷设》。

1-Wire总线在精细农业数据采集中的应用

关键词: 精细农业  ds18b20  c8051f330  

介绍了1-Wire总线在精细农业数据采集中的应用。详细介绍了1-Wire总线协议，并利用基于1-Wire总线协议的温度传感器DS18B20和C8051F330单片机实现了农作物生长环境温度分布式测量系统，给出了系统电路图和部分程序代码。

西门子S7-300PLC在造纸研磨系统中的应用

关键词: 可编程控制器  wincc  研磨  

主要介绍了西门子S7-300PLC在造纸研磨生产线中的应用，简要描述了自动控制系统的网络配置、硬件配置、软件的程序结构和研磨生产线PLC的控制工艺等。

亚控科技‘突破科技，面向未来’全国大型巡回研讨会西交站

关键词: 亚控科技  信息化系统  组态软件  产品介绍  模型技术  高新区  组态王  工控  

“突破科技，面向未来”—2008北京亚控科技全国大型巡回研讨会于近日在西安高新区志诚丽柏酒店如期举行。吸引众多工控业内人士参加，就“组态软件的发展历程及未来走向”、“基于模型技术的组态王7.0产品介绍”和“金牌信息化系统解决方案”三个主题展开讨论。

集群技术在数字监控系统中的应用

关键词: 流媒体  集群  负载均衡  

大规模生产监控系统中与日俱增的监控摄像头和监控终端数使得流媒体服务器不堪重负。把集群技术引入到数字视频监控系统中能有效解决飞速增长终端数量和单服务器服务能力有限之间的矛盾。本文中介绍了集群技术在基于流媒体的监控系统中的应用。

采用U盘制作xPC目标启动盘

关键词: matlab  xpc目标  u盘  启动盘  

xPC目标是MATLAB提供的一种对硬件进行操作的工具，它采用了宿主机-目标机的技术途径，需用特殊的启动盘启动目标机。传统的方法是用软盘制作xPC目标启动盘，但目前软盘已有被淘汰的趋势。鉴于此，文章介绍了一种用U盘代替软盘制作xPC目标启动盘的方法，实际制作表明本方法是比较简易和有效的。

电容器残压间接测量的一种新方法

关键词: 同步信号  残压  晶闸管  电容器  

详细分析了电容器上的残压与同步信号之间的关系，推导出利用同步信号的波形间接测量出电容器上残压的方法，即电容器上的残压与同步信号之间的时间间隔△t有关，只要测出△t，就可根据公式算出电容器上的残压。这个方法不需要外加硬件电路测量相关参数，容易实现。

《自动化与仪表》征稿启事