杂志介绍
自动化与仪表杂志是由天津中环电子信息集团有限公司主管，天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会主办的一本统计源期刊。
自动化与仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：天津中环电子信息集团有限公司
主办单位：天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会
国际刊号：1001-9944
国内刊号：12-1148/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥244.00
关键词: 故障检测 主元分析 小波去噪 滑动窗 水处理过程
主元分析PCA在工业过程故障检测中有较广泛的运用,但目前研究较少关注PCA故障检测的误检测问题。为了减少故障误检测,提出了一种结合小波去噪的PCA方法。首先利用传统PCA方法对训练样本建模,计算SPElim和Hotelling T 2lim统计量控制限;再通过在线故障检测计算SPE和T 2统计量实时值,构建一个滑动窗,对SPE和T 2统计量实时值进行小波去噪,将去噪后...
关键词: 爬壁机器人 玻璃清洗 越障 stm32单片机 android
该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃。机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过Wi Fi网络通信。该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案。提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法。经...
关键词: 直接示教 数据采集卡 工业机器人
目前只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系统,且只能适用于该公司的机器人系统,对于目前大部分机器人并不适用。除此之外,由于大部分的机器人系统都是密闭的,不直接对用户开放,无法通过力控制方式实现拖曳式示教。因此该文提出了一种直接示教系统的方法,通过一个力/力矩传感器感知操作者的示教力,并通过数据采集卡收集力/力矩的...
关键词: 天然气 bp神经网络 思维进化算法 负荷预测
天然气负荷中包含大量非线性因素,单一的神经网络很难达到理想的预测精度,为了提高预测效果,提出了一种思维进化算法（MEA）优化BP神经网络智能预测模型。利用MEA的全局搜索性对BP神经网络的权值和阈值进行优化,避免了单一BP网络的局部最优和过拟合等缺点,然后建立最优预测模型。将这种组合模型应用于银川某县的天然气负荷预测,结果表明该组合模...
关键词: 判断矩阵 结构重要度 风险评估 一致性 模糊算子
该文从信息安全风险评估的研究现状入手,对基于AHP信息安全风险评估算法展开分析,针对判断矩阵的构造、一致性检验和风险等级的确立进行改进,通过引入结构重要度、模糊一致转换和二级模糊综合评价,有效地降低AHP在评判过程主观性和避免判断矩阵一致性检验,同时均衡所有风险因素在评估过程中的作用,得出系统的风险等级。通过实例分析证明改进后的...
关键词: 差分传感器 钢水液位 电磁感应 fpga
为了提高钢坯连铸机结晶器内钢水液位的高度检测精度,设计了基于FPGA的差分电磁式钢水液位检测系统。检测系统由FPGA控制、差分电磁式传感器、高精度仪表放大器、锁相滤波处理、高精度A/D转换和4~20 m A输出等模块组成。检测系统测量范围宽,在结晶器钢水液面局部波动时,使检测输出的液位电流信号基本保持不变,提高了检测系统抗局部钢水波动的能...
关键词: 氧化还原电位传感器 混合布谷鸟搜索算法 灰色神经网络 故障诊断
针对生物氧化预处理过程中氧化还原电位（ORP）传感器常见故障,通过详细分析该工艺中影响ORP的因素,提出一种混合布谷鸟搜索（HCS）算法与灰色神经网络（GNN）相结合的传感器故障诊断方法。即采用HCS算法对GNN模型参数进行优化,建立ORP非线性预测模型,将ORP预测结果与实际测量值相比较得到残差,分析残差的变化趋势,最终实现对ORP传感器的故障诊...
关键词: 多通道 高精度 智能仪表
该文基于国家重大科学仪器设备开发专项《高精度衡器载荷测量仪开发和应用》项目开发的需要,采用高精度同步采集技术、数字地和模拟地差压技术、长线电感抑制技术、多通道独立同步采集技术、模块化通道设计等技术,研制出12通道高精度智能仪表。通过测试验证,该仪表准确度、稳定性均优于±0.004%,满足衡器载荷测量仪开发对高精度测量仪表高精度和...
关键词: 烧结矿成分 工业无线以太网 实时监测 plc intouch
针对我国烧结矿成分检测采样化验实效不足和控制调整时滞严重的现状,在引进新兴的基于PGNAA技术的带式输送式烧结矿物料成份在线检测装置基础上,设计并开发了一种烧结矿成分波动实时监测系统。利用OPC技术和工业无线以太网建立PLC和现场设备、监控中心上位机之间的通讯网络,通过工业组态软件InTouch远程观察并记录烧结矿成分的变化趋势,为烧结矿...
关键词: 舰船监控 pic单片机 精减指令集计算机 spc3
为了解决舰船信息化过程中遇到的多总线、多网络、多协议的困境,设计能支持多种协议的网络设备成为亟需解决的问题。该文应用精减指令集微处理器PIC18F4520与Profibus-DP总线专用集成芯片SPC3设计了舰船用网络转换控制器,通过它可以实现集控室对各分控制系统的在线操作与监控。
关键词: pid 预测函数控制 增量式 四旋翼飞行器
为了改善传统PID控制飞行姿态的效果,该文设计并实现了一种新型姿态控制算法。该控制策略是将增量式预测函数与PID控制相结合,通过预测被控对象未来输出值,得到一个新的优化目标函数,使控制器具有PID结构的情况下在线调整参数,更好地跟踪期望姿态。该算法拥有鲁棒性强和抗干扰能力强的优点。仿真实验表明,该控制策略具备很强的抗干扰能力和优秀...
关键词: 焙烧炉 扩张状态观测器 峰值抑制 双曲正切函数
将传统的自抗扰控制器中的扩张状态观测器进行改进,提出了基于双曲正切函数的扩张状态观测器。通过Matlab进行仿真实验,发现其可以有效地估计出系统的各阶状态,证明该方法有效。但在估计系统的二阶状态初始阶段和对系统的误差估计的初始阶段出现了明显的峰值现象,对系统初期的估计造成误差,影响状态观测器对系统估计的效果。为此通过动态调参的...
关键词: 林业物联网监控系统 自动化测试 手机端软件
为了保证林业物联网监控系统的集成质量,提高监控系统的测试效率,将自动化测试技术应用到林业物联网系统中开展测试。该文根据林业物联网系统的特点,设计了相应的自动化测试系统结构并开展测试。测试结果表明使用该测试系统能显著提高林业物联网监控系统的测试效率并提高系统测试质量。
关键词: 控制系统 dcs 控制器 组态 在线下载 无扰动
该文对集散控制系统（DCS）在运行期间修改和下载组态的需求进行了研究,分析了DCS的组态下载技术特点、难点和应用情形。提出了一种对工业现场无扰影响的组态在线下载的技术方法,包括系统架构、控制器、组态软件的设计实现方法。提出了一套DCS组态在线下载的应用操作规范。该方法和规范应用在ECS-700工业控制系统中,测试与应用结果表明能够达到...
关键词: gprs 远程控制 污水排放
为了满足对多个企业的污水排放总量控制、监测,该文基于GPRS无线通讯技术、以PLC 200模块为控制核心,设计、实施污水排放远程监控系统。该系统具有集中控制、实施方便、操作简单的优点,大幅度减少了人员的工作量,提高了工作效率。其已实际应用在工程领域中,在逐步改进和提高的基础上取得了良好的效果。
关键词: 数字电感转换器 数据拟合 多项式阶数 几何距离 自适应
为了获得传感器的位移特性曲线,在对标定数据的拟合中,该文针对采用多项式模型进行数据拟合时多项式阶数n没有很好的解析方法的问题,提出一种基于几何距离准则下的自适应数据拟合方法。该算法通过对不同的阶数n计算测量数据与拟合数据的均方根值（RMS）,比较RMS值的大小确定多项式的阶数,获得数据的最佳拟合曲线。通过仿真验证,该算法具有较快的...
关键词: 智能制造 中国工程院 北京展览馆 中国机械工程 荣誉理事长 制造强国 吴国 朱高峰 工业和信息化部 工程院院长
2016智能制造国际会议于5月11日在北京展览馆隆重开幕。全国人大常委会原副委员长、两院院士、中国机械工程学会荣誉理事长路甬祥,工业和信息化部部长苗圩,中国工程院院长、中国机械工程学会理事长周济院士,中国工程院原常务副院长朱高峰院士,中国工程院副秘书长兼一局局长吴国凯,
关键词: 本质安全 粒子群算法 bp神经网络 优化算法
为了有效地评定本质安全电气参数,建立了火花试验是否点燃与影响火花点燃能力的主要因素（电压U、电流I、电容C、电感L和电阻R）的BP神经网络预测模型。采用粒子群算法优化了BP神经网络的权值和阈值,构建了基于粒子群神经网络的本质安全电气参数的预测模型。所提出的PSO-BP算法解决了一般BP算法迭代速度慢,且易出现局部最优的问题,并以实际电路...
关键词: 智能制造 百人会 技术创新战略 自动化学会 装备产业 中原经济区 振威 工业机器人 技术研究成果 中信重工
2016年5月10日,中国（洛阳）智能制造大会在洛阳理工大学隆重召开。本次会议由全国智能制造发展联盟、天津滨海新区智能制造产业技术创新战略联盟主办,天津市自动化学会、中国智能制造百人会、天津振威展览股份有限公司承办,并获得了洛阳市人民政府的大力支持。来自政府机关、高等院校、
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