杂志介绍
自动化与仪表杂志是由天津中环电子信息集团有限公司主管，天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会主办的一本统计源期刊。
自动化与仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：天津中环电子信息集团有限公司
主办单位：天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会
国际刊号：1001-9944
国内刊号：12-1148/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥244.00
关键词: 射频识别 自动引导载运车 卡尔曼滤波 定位精度
该文针对集装箱码头堆场自动引导载运车（AGV）的定位跟踪,建立AGV运动模型,通过车载陀螺仪及其车轮运动编码器获取AGV运动方向和运动姿态信息。为了减少AGV的定位误差,在集装箱码头堆场网格化布置RFID标签,建立平面坐标系,通过AGV的RFID阅读器获取位置信息,采用卡尔曼滤波方法进行多传感器数据融合,从而实现定位误差补偿。实验结果表明,改进后...
关键词: 非线性系统 预测函数控制 焦化加热炉
针对传统的控制方法应用于具有非线性和多变量的复杂石油化工过程,不能得到满意的控制效果,该文提出了一种基于Takagi-Sugeno（T-S）模型的多变量非线性自适应预测函数控制算法。该算法利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服参数饱和的问题。根据辨识的模型参数直接递推计算模型的预测输出,通过滚动优化方法递推求解预...
关键词: 改进教与学优化算法 随机交叉 多种群协同学习 灰色神经网络 氧化还原电位预测
在生物氧化提金预处理过程中,由于传统的氧化还原电位预测方法精度不高,该文提出一种改进教与学优化算法（ATLBO）优化灰色神经网络的预测方法。在ATLBO算法中,采用多种群协同学习策略,有效地提高了算法的收敛速度和寻优精度。同时,对各个子种群进行随机交叉操作,大大降低算法陷入局部最优的可能性。运用ATLBO算法优化灰色神经网络（GNN）的参数...
关键词: 毫欧电阻 精密参考电流 仪表运放 四线制
该文基于欧姆定律设计了一种简易毫欧电阻计,基本原理为采用精密参考电流源驱动待测电阻产生压降信号,再通过仪表放大器差分放大后,送入16 b分辨率的ADC,由单片机控制采样并显示输出测量结果。其中,待测电阻端采用四线制接法,去除接线端子的引线电阻,减小测量误差。同时采用6位半数字万用表对精密驱动电流值、仪表电路的放大系数进行校正。实验...
关键词: 智能电表 模糊层次分析法 层次分析模型 质量评价 判断矩阵
智能电表作为高级计量体系中用电量采集与监测的主要设备,保证其质量能为实现供电环节＂信息化、数字化、自动化、互动化＂提供坚实的基础。该文针对智能电表的特点,构建了智能电表软件的层次分析模型,结合模糊层次分析法,建立综合权重的可能度判断矩阵,并根据可能度的大小完成对智能电表软件的质量评价。该方法兼顾了定性与定量两种方式,减少了...
关键词: 氧含量 氧化锆传感器 stm32f103rct6 可逆恒流源
随着环境恶化、能源稀缺的问题日益突出,氧含量的测量对于提高燃料的燃烧效率具有重要的意义。该文设计了一种基于氧化锆传感器的氧测量系统,具有较高的测量精度,且响应快、稳定性好。该测量系统以STM32F103RCT6为核心控制器,由加热电路、可逆恒流源电路,以及以OP07和OP2177为运放的信号调理电路组成,从而达到对氧含量实时有效测量的目的。经实...
关键词: 电能表 安全域 状态评估 关键因素
随着智能电能表的大规模应用,针对低压用户电能表数量庞大、运行信息采集间隔时间长等现状和电能表状态评估的需要,该文提出了一种融合安全域的电能表状态评估新方法。基于对影响电能表计量准确性和状态的常见因素的分析,在虚拟负荷网络下设计了基于状态评估的安全域新模型和评估指标体系,分析得到影响电能表计量可靠性的关键因素并给出电能表的...
关键词: 电动汽车动力系统 can网络设计 应用层协议 canoe 性能测试
针对电动汽车动力系统的通信特点,该文设计了包含电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）和仪表（HEC）4个节点的CAN总线型通信网络;基于SAE J1939协议,系统介绍了制定电动汽车动力系统CAN网络应用层协议的流程;利用CANoe软件搭建了动力系统CAN网络模型并进行了仿真测试;通过CANoe硬件接口连接真实的通信节点进行硬件在环测...
关键词: 气密性能 水密性能 无线通讯 rs485
该文介绍了一种新型的门窗气密性能和水密性能检测系统,该系统由上位机和下位机组成。上位机由在平板中VC＋＋环境下开发的测控软件以及串口无线通信模块等组成,下位机由感知现场信号的传感器、数据采集板、执行机构和串口无线通讯模块等组成。上位机与下位机利用串口无线通信模块,采用基于RS485接口的Modbus-RTU协议进行无线通信。实用结果表明...
关键词: 分区pid 二分查找法 插值查找法 复合参数整定
随着跟踪目标动态性能的提高,对跟踪伺服系统响应的快速性与精确性提出了更高的要求。传统的PID参数整定方法存在盲目性与费时费力的问题,该文针对控制对象采用了智能分区PID的控制策略,常规PID参数整定方法难以完成参数整定工作。因此该文根据系统传统的动态性能指标评价法,提出了基于二分查找法和插值查找法思想的复合参数整定方法,实现了智能...
关键词: 微碳汇 虚拟仪器技术 模糊控制 植物培养系统
植物碳汇是减少大气中CO2的主要途径,要想充分开发植物的碳汇能力,必须建立科学的碳汇评价系统。植物碳汇能力与其生长环境的温度、湿度紧密相关,精确建立植物碳汇能力与温度、湿度间的关系能够提高碳汇测算精度。研究中设计了一种基于虚拟仪器技术的植物培养系统,采用模糊控制方法实现对温湿度的自动控制,能够在短时间内较平稳地改变系统内部温...
关键词: 步进电机 步进电机模型 pid控制 专家pid控制
步进电机是一种能够精确定位的执行元件,但由于自身的特性,容易出现堵转、丢步的现象,因此对步进电机系统的定位准确度进行控制,对实际控制系统有着重要作用。该文基于二相混合式步进电机的数学模型,运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行控制。通过Matlab仿真和实验结果表明,专家PID控制对步进电机速度控制效果较好,为步进电机的应用提供了...
关键词: ad7705 液体转移 称重传感器 直流水泵驱动 pid
该文研制了一种高性能的液体转移监控系统,该系统采用AD7705型∑-Δ模数转换器,对称重传感器的微弱电压信号进行放大并数字化处理,使用ATmega16单片机进行PID控制,输出PWM信号到直流水泵驱动电路板,用以调节直流水泵的给水量,最后实现容器中液面的动态平衡,该系统可广泛应用于液料的定量转移。
关键词: 数字压力传感器 stm32 海拔高度 气压 bmp180
为了方便地在山区进行气压和海拔的测量,该文设计了一款气压及海拔测量系统。系统采用STM32微处理器作为主控制器,采用BMP180数字压力传感器进行气压测量,系统在计算出当前气压后利用气压和海拔计算公式计算出当前海拔,并进行修正后将结果显示在TFT液晶显示器上,同时设计了通信接口以便和其他设备进行通信。实地检测结果表明,该系统操作简便,准...
关键词: 放电故障 紫外探测 嵌入式系统 检测平台
针对严重威胁民航安全的电气线路放电故障现象,该文提出采用紫外探测技术,并融合嵌入式平台构建了检测平台,进而实现对放电故障的检测。在硬件设计上,主要分为检测模块和主控模块。检测模块利用光电传感器采集放电信号,并经过选频、两级放大以及数字滤波,实现微弱信号到数字信号的转换。主控模块以微处理器ARM为核心,并扩展了一系列测试所需功能...
关键词: 电子计价秤 仿真测试系统 字符识别 软件作弊 黑盒测试
为检测市场上电子计价秤的软件作弊行为,该文提出一套电子计价秤软件自动仿真测试系统。搭建了电子计价秤的软件仿真测试系统的硬件装置,实现机器识别系统进行电子秤字符识别、电压源进行载荷模拟和采用继电器进行按键模拟,并用VC＋＋编写了软件自动仿真测试程序,对几种不同类型的电子计价秤软件进行了黑盒测试试验。试验结果表明,该系统可用于...
关键词: 无线通信 用电信息采集系统 干扰检测
无线通信网是智能电力信息采集系统的关键组成部分。伴随着当前复杂的通信环境,来自系统外干扰的影响不可忽视,对异系统的干扰准确进行检测,是后续进行有效干扰抑制的前提。传统的干扰检测算法一般只能判断干扰是否存在,或者虽然能够判断干扰的类型,但是计算复杂度很高。针对以上问题,该文提出了一种利用干扰信号的空间相关性和时域相关性来分别...
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