购物车(0)自动化与仪表杂志是由天津中环电子信息集团有限公司主管，天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会主办的一本统计源期刊。
自动化与仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
自动化与仪表杂志是由天津中环电子信息集团有限公司主管，天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会主办的一本统计源期刊。
自动化与仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：天津中环电子信息集团有限公司
主办单位：天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会
国际刊号：1001-9944
国内刊号：12-1148/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥244.00
关键词: 无线传感器网络 锁相环 时钟同步 漂移补偿
针对无线传感网络（WSN）节点间的时钟漂移对时钟同步精度的影响,该文首先介绍了两种基本的时钟同步原理,进而将传统的锁相环（PLL）原理应用到WSN节点的时钟漂移补偿中,提出一种不需额外硬件支持的基于微处理器的实现方法,并利用STM32F7和ANT无线通讯模块实现了该方法。实验结果表明,该方法可以有效地补偿节点间的相对时钟漂移,并表现出良好的...
关键词: 卷积神经网络 细分车型识别 车牌定位 区域回归 多标签分类
为了在交通卡口对套牌车辆实现监管,弥补车牌识别系统的不足,提出了基于卷积网络的车辆定位与细粒度分类的快速识别算法。基于卡口中的拍摄图像,利用颜色信息与文字特征检测出车牌,扩大车牌区域生成车辆的推荐候选区域,构建区域回归网络与多标签分类网络实现候选区域的精细化和汽车车型的分类,并行2个卷积网络的提高算法的速度。采用自建的多标...
关键词: 无人机 感知与规避 禁飞空域 地理围栏 多面体
防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算法,通过划分禁飞区域,定义围栏事件,设置触发事件判断无人机是否闯入禁飞区域;搭建半实物仿真平台,在Mat Lab环境下对地理围栏算法进行仿真验证。结果表明,地理围栏算法能...
关键词: 光伏微电网 母线电压分区 控制策略 开关表 仿真
针对光伏电池、储能系统以及负载构成的直流微电网存在的最大问题,即直流母线电压的稳定性,提出一种基于开关表的直流微电网控制策略。该控制策略依据直流母线电压的分区分别设定控制方案,建立一个开关表,电压分区由母线电压瞬时值通过电压分层算法确定;通过查询开关表的方式产生控制信号;在Mat Lab/Simulink环境下搭建试验仿真电路。仿真结果表...
关键词: 旋转矩阵 分层型粒子群算法 收敛性能 搜索能力
针对粒子群算法容易陷入局部极小点而无法得到全局最优值,且对于复杂的多极值点的函数的优化效果较差的问题。该文提出了一种改进的分层型粒子群优化算法,引入了多维空间旋转矩阵,在第一层的基础上,通过旋转不同角度矩阵产生多个层。该改进算法对整个粒子群进行旋转分层,增加粒子的多样性,从不同角度和平面寻找全局最优解,提高算法的全局搜索能...
关键词: 模糊pid 搅拌摩擦焊 控制系统 下压力控制 西门子840d sl系统
针对搅拌摩擦焊FSW技术对加工工艺参数非常敏感,传统的加工与控制方法在解决加工工况变化而导致加工质量不稳定方面存在着效率低下的问题,为了在保证加工质量的前提下提高加工效率,提出了基于模糊PID控制的搅拌摩擦焊下压力控制系统。利用模糊推理对PID控制器进行参数自整定,在西门子840D sl控制系统中得到实现,并对系统进行了试验测试。测试结...
关键词: 温度梯度 web技术 控制算法 温度调控 网页监控终端 温控参数
该文为减小炉内加热时的温度梯度并且能够实时勘测炉窑工作情况,设计出该款基于Web技术的分布式窑炉温控器。以STM32F407为微处理器完成多路输入输出通道设计对数据进行采集与控制输出,采用PID与Bang-Bang相结合的控制算法实现对炉窑温度调控,利用Web技术将数据通过以太网实时传送至网页监控终端,掌握窑炉工作时热工参数的变化,该前端控制中心亦...
关键词: 光电跟踪平台 非线性系统 滑模控制 扰动观测器 伺服控制
光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。滑模控制对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。该文分析了滑模控制抖振产生的原因及削弱抖振的方法,通过设计变增益滑模控制器来削弱抖振;同时引入扰动观测器,通过滤波器的优...
关键词: 串级控制 反应器温度 聚乙烯装置 ecs700
该文结合某公司聚乙烯生产过程工艺特点,应用串接控制技术,设计以ECS700为基础的反应温度控制串接系统,实现对反应单元精细化控制,确保装置长期在最佳状态下优化运行,改善产品质量。
关键词: 机器人 力控制 阻抗控制 仿真
在工业机器人实现抓取目标的复杂过程中,传统的力控制方法无法满足高精度的要求,为了提高机器手臂末端抓手的位置控制精度,该文采用阻抗控制算法进行机器人力控制的研究。基于Matlab/Simulink仿真平台建立阻抗控制算法的机器人力控制仿真模型,进行控制系统的仿真分析。由仿真分析结果可知,所搭建的控制系统仿真模型能够真实地再现机械臂的动态特...
关键词: 移动机器人 路径规划 模糊控制 超声波传感器
针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题,提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测,获取障碍物距离和目标方位等信息;将这些信息模糊化后输入模糊控制器,经过模糊推理得到机器人下一步行进方向,从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声波传感器测距数据存在着...
关键词: 串行通讯 高压脉冲电穿孔治疗仪 抗干扰设计 大数据量传输
针对自主研发的高压脉冲电穿孔治疗仪的数据通讯需求和高压干扰的工作条件,设计了具有抗干扰能力的RS232通讯硬件电路,制定了数据通讯协议,实现了大数据量的瞬时传输。介绍了高压脉冲电穿孔治疗仪的工作原理;针对治疗仪高电压强干扰的工作环境,重点分析了治疗仪控制系统的上、下位机数据可靠传输的实际需求,设计了串行通讯的硬件实现方案、数据...
关键词: 检测系统 机动车尾气 遥感检测 高低温试验
为解决机动车增长造成的环境污染问题,需要对机动车尾气污染进行控制。该文简要阐述了机动车尾气遥感检测系统的工作原理;介绍了一款检测系统的主要设置及其组成部分,并对其进行高低温试验分析研究;对比了高温和低温试验状态下的检测数据,验证了仪器的准确性。该设备的高低温试验性能符合要求。
关键词: modbus 放射性活度 模块 多通道
为适应多道放射性活度采集系统小型化需求,设计了基于Modbus的多道放射性活度采集模块。该模块信号处理前端采用隔离和外部计数技术,用一个微处理器读取各通道的数字信号,再分别与电脑和触摸屏通信,便于电脑或仪器单独操控。该模块可同时对各通道状态、数据等信息实时传输,还可实现多个模块间的联机通讯。利用该模块,仪器开发成本低、容易实现、...
关键词: 激光测量 检测 工件尺寸 自动化
针对传统测量手段效率不高且不能满足工件尺寸自动化测量高精度、高速度的目的,该文设计了一种自动化程度相对较高的工件外形尺寸激光测量系统。采用PC机进行全局管理,STM32F405RGT6作为下位机采集各种测量信号与数据,PC与下位机通过并口的TTL信号实现并行传输通讯,光栅尺数据通过串口和USB口读取,激光数据通过网络实时传输。做了用点激光扫描工...
关键词: 纳米压印 精密定位 电控系统 伺服参数 激光干涉仪
纳米压印技术具有广阔的发展和应用空间,大面积纳米压印更是纳米压印技术走向产业化的关键。大行程、高速、高精度二维精密定位平台是大面积纳米压印工艺实现的基础设备,本文设计制造了一台大行程微米级高速高精度的二维定位平台。首先,对整个平台的机械结构和电控系统进行了合理的设计;接着,完成了整个结构系统与电控系统的搭建,并对电控系统的...
关键词: 铂电阻 低温 ads1220 温度变送器 滑动平均滤波 ad5421
针对特种气体制备过程低温监控的需求,设计了基于铂电阻的二线制低温变送器,论述了其组成及原理、软硬件设计与实现方案。变送器采用＂A/D＋微处理器＋D/A＂的设计方法,充分发挥每个元件的性能,ADS1220实现A/D采集并为采集电路提供恒流源,AD5421实现更高精度的D/A转换并为其他器件供电。通过建立＂温度-电阻-电流＂的对应关系,采用查询与线性插...
关键词: 球头副 力传感器 方位误差 侧向力 附加弯矩
球头副是柱式力传感器的主要组成原件,对提高力传感器测量准确度具有重要作用。该文对柱式应变式力传感器的方位误差进行了理论分析,设计了6对不同结构尺寸的球头副,并进行实验验证。结果表明,理论推导可以准确计算方位误差并预测其受尺寸影响的规律。方位误差与施加在传感器上的附加弯矩有关,弯矩越大,方位误差也越大;对于球面-平面接触球头副,...
关键词: 车道溢流 元胞传输模型 信号配时 蜜蜂算法 动态优化
为缓解当今社会交通拥堵的现状,提高道路通行能力,考虑不同长度的多种类型车辆的影响,改进了元胞传输模型。通过分析饱和状况下分流渠化区的溢流现象,建立了适用于多个相位控制的交叉口信号配时优化模型。以单交叉口为例,将交叉口车辆平均延误作为优化目标,采用蜜蜂算法对该模型进行动态配时优化。仿真结果表明提出的模型同时适用于交叉口无阻塞...
关键词: 无线充电系统 无人机 谐振网络补偿 仿真电路
针对传统无人机锂电池充电缓慢,频繁拔插使用不便等问题,提出了基于双LCCL谐振网络补偿的无人机无线充电方法,该方法利用无线能量传输技术原理,设计了移相控制逆变、发射、接收、整流滤波、恒流恒压充电等5个系统模块。在基于耦合谐振原理和等效电路原理对模型进行理论计算和分析后,得出仿真模型参数。结果表明,该系统能够进行电能传输并获得比...
关键词: 电路板 振动故障 有限元仿真 实测验证
针对某机载设备电路板在可靠性与环境鉴定试验中出现的振动疲劳故障,该文采用有限元仿真方法对飞机振动条件下电路板响应进行模拟,通过实测数据验证并修正仿真模型,使得仿真结果更符合实际,以便找到产品的振动薄弱环节。仿真结果显示,光耦器件为该电路板的振动薄弱环节,最后提出改进措施并验证有效性。
关键词: 弹载存储测试仪 无线充电 电磁感应 matlab workbench
为了节约弹载存储测试仪的面板空间、满足弹载存储测试仪测量低加速度过载的使用要求,该文分析了弹载存储测试仪无线充电选择电磁感应方式的原因,首次将无线充电技术应用于弹载存储测试仪中。通过Matlab分析了发射端、接收端电感对充电效率的影响,弹载存储测试仪无线充电的发射端选择大电感,接收端可以选择适当的小电感。同时,通过Matlab、Workb...
关键词: 应急疏散系统 客船 传感器耦合 模块化 疏散单元
针对客船发生突发状况时船上人员应急疏散秩序混乱、效率低下,且极易引发二次事故的问题,结合图论思想,设计出基于多传感器耦合的客船应急疏散系统。该应急疏散系统基于多传感器耦合实时监测通道内部通行状态,并引入视频监控进行信息反馈;自主设计应急疏散单元拟合客船通道结构,实时显示通道内通行状态并指示当前推荐路线;以通道节点为基本单元...
关键词: 测试系统架构 可重用 自动化测试 atml
传统的测试系统一般仅针对某一特定的被测对象,不同测试系统之间的测试资源并不兼容,测试信息不能共享,容易造成测试仪器的重复采购与浪费。自动测试标记语言（ATML）是目前测试领域比较流行的测试信息交换标准,该文分析了ATML标准的产生背景、目的以及框架结构,研究了ATML常用的子组件,在此基础上提出了基于ATML的可重用测试系统架构。该系统具...
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