自动化与仪表杂志

长线缆传输和驱动电流对冲击波信号的影响

关键词: 超压测试  长线缆传输  冲击波  icp传感器  驱动电流  

在引线法进行冲击波的超压测试时,IEPE(ICP)型传感器电流驱动的特性更适合长线缆传输。为了解决测试时如何选择电缆的长度和适配器的驱动电流以保证一定精度的问题,文中开展了一系列研究。通过长线缆连接ICP传感器和适配电路,分析长线缆等效电路,得出其传递函数对信号幅频特性影响;改变传输线电容和传感器驱动电流进行仿真、试验。通过试验,得出...

限定K=1非对称轮询系统的FPGA实现

关键词: 非对称轮询系统  平均排队队长  平均时延  fpga  

信息技术的飞速发展使得多样性业务服务质量的要求不断提高,非对称轮询系统相比于单一服务类型的对称式轮询系统具有更好的普适性。为更好地满足无线传感器网络多业务数据传输的工作特性,该文提出一种基于FPGA非对称限定K=1服务轮询系统的硬件设计。采用泊松信源、基于QUARTUSⅡ对系统进行功能测试并使用Matlab进行软件仿真,通过平均排队对长、...

基于PNGV电路模型的新能源汽车钴酸锂电池内阻研究

关键词: 钴酸锂电池  pngv模型  混合脉冲功率特性法  参数辨识  内阻  

对新能源汽车钴酸锂电池进行PNGV建模,依据可测的外部电压和电流来估算电池内部直接测量的欧姆内阻和极化内阻。实验采用混合脉冲功率特性法(HPPC)来获取锂电池在脉冲充放电和过渡过程中的各参数。最后基于Matlab/Simulink对电池的PNGV等效模型进行了可行性验证。实验表明,用HPPC实验测得的锂电池极化电阻Rp和欧姆内阻R0精度高,辨识方法正确。基...

基于单目视觉多视图平面点位置的最优估计

针对空间点的位置估计问题,提出基于单目视觉多角度测量的平面点位置最优估计。该方法通过透视成像模型获得特征点与投影点相关联的投影矩阵;通过不同视角下的投影矩阵重建特征点坐标;由于相机标定误差的影响,不同视角下重建的特征点坐标不完全相等,通过特征点坐标误差最优估计模型获得特征点坐标最优估计值。通过试验验证了本文算法的可行性。...

CPR1000核电厂仪控屏蔽接地改进分析

关键词: 屏蔽接地  核电厂  仪控系统  接地原则  电磁干扰  规范化  

屏蔽接地的质量直接关系核电站系统与设备的运行安全,而屏蔽接地故障具有隐蔽性,排查难度高,在实际工作中未受到足够重视,现状混乱不清,故障频发。以CPR1000核电厂为例,在对常见的屏蔽接地干扰类型介绍、屏蔽接地抗干扰分析、屏蔽层接地方式对比的基础上,结合现场实践经验,提出了CPR1000核电厂仪控系统屏蔽接地的规范化与标准化方案。该方案实施...

孤岛模式下混合微电网改进下垂控制

关键词: 微电网  下垂功率控制  孤岛模式  互联变流器  

混合微电网传统下垂控制基于各线路等效阻抗为感性,对于低压配电侧,线路阻抗呈阻性或阻感性,使得传统的下垂控制不再适用。文中建立了混合AC/DC微电网的电压和频率控制的改进方法。在孤岛模式下,针对交流和直流微电网之间的互联变流器(IC)提出了改进的下垂功率控制策略。通过建立数学关系确定通过IC的有功功率传输量,所建立的方法适用于交流电源...

基于PLC的矿井主排水泵变频调速系统设计

关键词: 变频调速系统  矿井主排水泵  plc  上位机  节能  

介绍了基于PLC矿井主排水泵变频调速系统的基本特点和变频调速的节能原理;给出了系统的硬件设计和软件设计流程。通过传感器检测水池水位及其它参数,控制水泵工频与变频切换、启动备用泵;设计了上位机监控界面,实时记录并显示各泵组的运行情况及相关参数,以确保矿井排水系统的运行安全。实践证明,变频调速方法比阀门调节方法更节能。

基于PCS7聚氯乙烯工业反应的连续过程控制

关键词: 聚氯乙烯  pcs7  plc  过程控制  

该文阐述了聚氯乙烯的生产工艺流程,在确定聚氯乙烯的生产工艺流程的基础上,进行了基于PCS7聚氯乙烯的工业反应系统的设计开发。使用西门子公司生产的S7?鄄400PLC作为整个工业连续过程控制系统的硬件,控制软件为SIMITICPCS7。被控对象SMPT?鄄1000是将全数字仿真技术与实物结合的最新一代高级多功能过程控制实训系统,它可实现多种工艺的仿真过程...

基于ControlLogix平台的挖泥控制系统设计

关键词: controllogix  controlnet  ethernet  

该文基于ControlLogix完成挖泥控制系统设计,利用iFix实现监控功能界面。ControlLogix控制器通过EtherNet网络完成与监控计算机通讯。同时ControlLogix控制器通过ControlNet网络与ControlLogix远程I/O模块进行通讯。该控制系统能够满足需求,组态更简单,一致性更好。

光伏电池板智能清洁系统

关键词: 光伏电池板  移动清洁机器人  上位机  移动终端  

针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统。系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端。移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制。经测试,该系统能够完成对光伏组...

基于可操作度的移动机械臂路径规划研究

关键词: 移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  

针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特点,将其分为移动平台子系统和机械臂子系统,并建立其运动学模型;然后求解机械臂雅可比矩阵,从而进一步分析在工作空间内可操作度性能指标对灵活性的影响,得到分层之后的灵活工作空间;最后基于机械臂所处不同灵活工作...

基于轮辐应变提取传动轴扭矩测试系统研究

关键词: 输出扭矩  轮辐应变  测试系统  神经网络  

针对部分车辆传动系统机械结构空间狭小,无法对输出扭矩直接测量的问题,该文提出通过驱动轮轮辐应变提取传动轴扭矩的测试系统方案。该测试系统设计包含机械结构仿真、电路设计、上位机软件设计三方面,保证测试系统的严谨性与系统性。标定试验、实车数据处理在传统数据处理方法上引入神经网络。试验结果表明,该测试系统设计可以有效测试传动轴扭...

基于图像和应力的输电线路覆冰监测方法研究

关键词: 输电线路  覆冰  在线监测  电磁耦合取能  应力法等值冰厚计算  图像辨识  

覆冰引起的输电线路导线舞动、绝缘子闪络甚至倒塔断线等问题,严重影响了电网的安全运行。传统线路覆冰检测方法及现有覆冰监测装置仍存在部分问题。该文研究一种基于导线耦合取能技术、镜头加热技术及智能图像辨识技术的覆冰在线监测装置,结合应力法等值冰厚测量技术及覆冰图像识别结果实现一种高可靠性、具备自动预警功能的线路覆冰监测方法,...

基于机器视觉的PCB板自动贴装系统设计

关键词: 电声制品  机器视觉  自动贴装  印制线路板  

针对目前机械贴装设备难以适应多种电声制品PCB板贴装的问题,该文设计了一套基于机器视觉的适用于多种电声制品的PCB板自动贴装系统。分别采集电声制品底板和PCB板图像,利用模板轮廓提取算法建立在线对位模型,采取分区域视觉标定方法判定目标位置,最后控制机器人进行吸取、贴装动作,完成对电声制品PCB板贴装工作。实验结果表明该系统能够完成多...

抑制压缩机用PMSM转矩脉动的方法

关键词: 永磁同步电机  降阶负载转矩观测器  滑模转速控制器  转矩脉动  

针对压缩机用永磁同步电机在负载变化时影响转速和输出转矩平稳性的问题,根据永磁同步电机的原理,利用简化的降阶负载转矩观测器跟踪电机的运动转矩。为加强对转矩的控制,改进滑模转速控制器形成前馈补偿。通过MatLab/Simulink建立仿真平台,针对负载突变和额定负载情况下的速度平稳控制,对所提算法进行了仿真;与传统PMSM系统的仿真结果作了对比...

脉冲调频式飞机电压调节器设计研究

关键词: 电压调节器  脉冲调频式  压频转换电路  功率放大电路  电路仿真  

飞机电压调节器是飞机电源系统的核心部件,决定着飞机的电源品质,对于机载设备的安全稳定运行起着至关重要的作用。该文提出了基于集成电路的脉冲调频式电压调节器总体设计方案,并根据飞机电源性能要求完成了详细的硬件电路设计,并利用Multisim软件仿真,验证了电路的可行性。

基于无线脉冲的车间资源感知定位系统设计

关键词: 车间资源感知系统  无线脉冲  定位系统  

研究一种基于无线脉冲的车间资源感知定位系统。讨论了大型制造企业车间资源的动态特性以及无线脉冲的特点,提出将无线脉冲运用到大型制造企业车间资源感知定位系统中,设计了一种基于无线脉冲的车间资源感知定位系统,完成了定位系统网络的创建与车间监控系统的统一,在公司总装联调基地车间实际背景下对车间资源感知定位系统进行了测试。测试结果...

一种新型自动化集装箱堆场的建模与仿真分析

关键词: 自动化集装箱堆场  自动化轨道吊  轨道式穿梭小车  效率计算  

自动化集装箱堆场相对于传统堆场在作业效率、安全性能和节能环保等方面具有诸多优点,能够有效解决堆场装卸效率的问题。该文首先设计一种新型的基于轨道式穿梭车的自动化堆场,这种新型堆场能够减少自动化轨道吊(ARMG)大车机构频繁地带箱水平运动。其次,将其与传统自动化集装箱堆场进行对比计算与效率分析。最后,通过eM?鄄Plant仿真平台,对两种...

机载卫星双星天线馈源运动学分析与ADAMA仿真

关键词: 双星天线  运动学分析  数值计算  adams仿真  

针对机载卫星通信双星天线馈源运动学逆解问题,根据其结构与特点提出其运动学求解方法。首先,建立了双星天线馈源在空间坐标系OXYZ中位置坐标与双星天线俯仰轴、方位轴之间的数学模型,根据几何关系得到了天线馈源的正运动学解,同时运用逆变换方法将天线馈源的三维坐标转换为俯仰轴和方位轴的角度,并利用Matlab对运动学分析进行数值计算;最后,利...

基于ANFIS模型的蓄电池放电剩余电量估计

关键词: 剩余电量  蓄电池  直流电源  自适应神经模糊推理系统  变电站  

针对变电站直流电源的蓄电池放电后剩余电量(SOC)难以评估的问题,在简述传统蓄电池SOC估计模型的基础上,分析了人工神经网络和模糊逻辑相结合的自适应神经模糊推理系统(ANFIS),并对蓄电池的SOC进行预测。该蓄电池剩余容量模型具有更强的泛化能力,适应性和高精度性。通过对电池充放电过程的分析,确定了SOC的关键参数,并在MatLab平台上对实验模型...

基于改进粒子群算法的电力信息系统迁移方案

关键词: 系统迁移  电力信息系统  粒子群算法  优化设计  解决方案  

通过对电力信息系统迁移过程中涉及的各环节要素进行分析和研究,提取并建立各元素的多维特征描述,运用改进粒子群算法对迁移过程中的开销进行优化,给出了迁移开销最优化解决方案。在国网湖南省电力公司的实际运用表明,基于改进粒子群算法的电力信息系统迁移方案能够很好地实现电力信息系统的有序迁移,确保迁移过程中的有序转运以及业务系统可靠...

北斗抄表系统中通信规约的处理机制

关键词: 北斗抄表系统  通信规约  规约转换  短报文  长报文可靠传输  

为解决北斗抄表系统中采集层和通信层通讯规约不一致的问题,提出了一种规约的处理机制。对采集层的DL/T645数据包先进行拆包,将拆分后的子数据包嵌入北斗规约的数据格式中进行透传,在接收端对所有子数据包进行重新组包,完成电能量数据的传输;采用长报文重传机制来保证数据传输的可靠性。通过规约处理,能够将无公网信号覆盖地区的采集终端电能量...

基于三维加速度计的便携式运动能耗测量仪的设计

关键词: 人体测量仪  身体运动能耗  三维加速度计  微功耗  

基于加速度计的人体运动能耗测量方法的有效性已经被近几年的研究所证实。结合微功耗及微型化的总体设计要求,文中阐述了一种利用三维加速度传感器测量人体运动能耗的便携式测量仪器的设计方案,并具体探讨了该测量仪的总体设计思路及主要功能单元的实现方法。

基于多种信号的动态记录装置数据同步设计

关键词: 动态记录装置  智能变电站  多种信号输入  数据同步  协议转换  

使用采集SV和GOOSE通信报文的数字量输入动态记录装置,需要对多个合并单元和智能终端采集来的数据进行同步后才能进行计算、分析和存储等,文中提出了适用于智能变电站SV点对点和组网模式的录波数据同步方案;为同时满足电力系统动态记录装置多种型号对多种信号输入的要求,提出了通过自定义协议方式对前端信号的输入进行内部协议转换方法。最终可...