杂志介绍
自动化与仪表杂志是由天津中环电子信息集团有限公司主管，天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会主办的一本统计源期刊。
自动化与仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：天津中环电子信息集团有限公司
主办单位：天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会
国际刊号：1001-9944
国内刊号：12-1148/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥244.00
关键词: 温度漂移补偿 kalman滤波 粒子群算法 bp神经网络 mems陀螺
MEMS陀螺温度漂移严重影响系统的测量精度。传统的BP神经网络建模补偿容易使权值和阈值陷入局部极小值,导致网络训练失败。陀螺输出信号中的高频噪声也会影响模型精度。针对上述问题,该文提出一种Kalman滤波结合粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的MEMS陀螺温度漂移补偿方法。首先对陀螺进行了温度漂移测试实验,然后采用Kalman滤波对实验数据进行降...
关键词: 激光 散射 路面识别 智能车 虚拟仪器
为了实现自主驾驶车辆的不同路面识别功能,该文首先设计制作了电驱动自动驾驶智能车,包含基于STC12C5A60S2芯片的主控电路,7.2 V转5 V~6 V电源分配模块,基于L298芯片的驱动电路,舵机HG14-M实现转向功能,欧姆龙E6A2-CW3C编码器实现速度反馈,无线模块NRF24L01与上位机通讯。进行激光后向散射特性理论研究与实验,制作以BH1750FVI为核心的高分辨率数...
关键词: 风光互补 路灯系统 最大功率点跟踪 径向基函数神经网络 boost电路
为了提高风光互补路灯的稳定性和使用寿命,根据风光互补路灯系统非线性、多物理量等特性,分别对风力发电和光伏发电采取最大功率点跟踪(MPPT)控制。该方法基于径向基函数(RBF)神经网络,分别以风力发电整流器输出的电压、电流和太阳能电池板输出的电压、电流作为RBF神经网络的输入,通过RBF神经网络直接改变Boost电路的占空比,使风光互补系统工作...
关键词: 专家控制 pid控制 位控制 温度自动控制系统 流平设备
流平设备在对喷涂完的工件进行流平时,唯有在温度严格控制的环境下,才能使工件上的漆面平整、光滑。现今流平设备,大多数采用的温度控制方法在控制平滑上以及精度上并不达标,所以针对这一现状,提出一种能平滑控制、容易实现、精度高的温度控制方案变得尤为关键。该文提出通过专家PID温度控制方案实现流平设备的温度控制,并与常用的温度位控制以...
关键词: 高渗透率光伏 电源 低压配电网 控制 输出有功功率 无功功率
传统控制方法在配电过程中,无法保证低压配电网各时段的负荷值在一定范围内,导致控制效果不佳。为了解决这一问题,该文提出含高渗透率光伏的低压配电网电压控制方法。依据高渗透率光伏电源的工作原理,指出输出功率和输出电压之间的关系,分析高渗透率光伏特性。在此基础上根据高渗透率光伏的线路结构,估算最大允许电压的有功功率,以此分析电压过...
关键词: 移动机器人 视觉导航 人脸检测与识别 光流追踪
针对移动机器人视觉导航中跟踪目标丢失的问题,提出了基于人脸识别与稀疏光流算法(KLT)结合的移动机器人视觉导航方法(FR-KLT视觉导航方法)。采用OpenCV库中的Haar特征提取人脸识别算法实时检测识别目标人脸,通过Harris角点检测获取目标人体特征点,对目标人体进行精准定位;KLT光流追踪法测算目标移动趋势,并预测目标下一刻大致位置。目标人体位...
关键词: 装弹机器人 轨迹规划 simulink 伺服电机
火炮的自动装弹是实现装备自动化的重点研究方向。目前的装弹机器人主要通过预先进行轨迹规划,末端夹持炮弹后控制伺服电机进行关节的转向,将炮弹送入炮管,受环境、制造精度等因素影响,实际运行时电机的误差会不断增大,对关节的转向精度造成影响。本文提出基于五次多项式插值与神经网络的伺服电机控制方法,通过MatLab的Simulink工具箱进行仿真。...
关键词: 视觉伺服控制 改进型模糊pid控制器 控制系统 视频图像 光伏板污渍
光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提...
关键词: 集合经验模态分解 极值波延拓 窗函数 端点效应
该文针对轴承故障诊断中信号处理的端点效应问题,提出基于极值波延拓与窗函数的改进集合经验模态分解EEMD方法。首先对原始信号进行极值波延拓,其次对延拓后的信号加入组合窗体,最后对信号进行EEMD分解,通过仿真验证改进EEMD方法的有效性。同时,进一步结合Hilbert变换建立了改进EEMD-Hilbert的轴承故障诊断模型,利用轴承故障的实测信号证明了该...
关键词: 气象监测系统 单片机 气象要素 传感器 光伏离网户用供电系统
为了较精准地检测多种气象要素,设计了基于STC单片机的气象监测系统。该系统采用光伏离网户用系统进行供电,以STC15W单片机为核心,利用空气质量传感器模组、风速风向传感器以及温湿度传感器对相关气象信息进行在线实时监测;通过串口通信、模数转换、单总线通信读取相应传感器数据;以原厂提供的数据转换公式及滤波算法,换算出各个传感器监测的气...
关键词: 小波变换 伪彩色处理 x射线图像 图像增强 轮毂 hsi颜色空间
针对轮毂X射线图像随机噪声大、对比度低、分辨率较低、不利于对缺陷进行检测的问题,该文充分利用小波降噪增强技术和伪彩色增强技术的优点,提出基于小波分析和伪彩色处理的轮毂X射线图像增强方法。首先将轮毂X射线图像用改进的小波增强方法进行降噪增强处理,提高图像的对比度及细节可见度,然后进行基于HSI颜色空间的伪彩色处理进一步提高图像分...
关键词: 电源检测 负载配电 系统设计 单片机 仿真
A320飞机电源检测和负载配电系统由飞机电源检测部分和负载配电部分组成。飞机电源检测部分采用STM32F4系列单片机,完成对输入交流电压、电流、频率等参数的检测、逻辑控制以及电网保护等;负载配电部分虚拟实际飞行阶段、飞行状态,通过分析负载需求,完成飞机负载配电控制和状态监控。所设计的系统可以实现飞机电源系统运行动态模拟,具备真实性强...
关键词: 双目图像采集 图像预处理 并行中值滤波 现场可编程门阵列 ddr3 sdram i2c总线
针对目前智能交通监控系统中动态目标数据量大、噪声干扰多、实时性要求高等问题,设计了基于FPGA的实时双目图像采集与预处理系统。利用FPGA的并行特性和流水线技术,实时采集双通道图像数据,且通过DDR3 SDRAM缓存,再将其用拼接方式输出显示;采用像素排序流水线操作,实现了基于FPGA的并行中值滤波算法,提高了算法处理速度。试验结果表明,所设计的...
关键词: otdr opm stm32f407 光路监测
针对目前光纤通信网络规模的不断扩大以及人们对光通信网可靠性的需求,该文研制了一种基于OTDR的光路监测终端。该装置由数据处理模块、光路监测模块、电源模块、人机交互模块等组成。数据处理模块由STM32F407芯片及其子系统组成;光路监测模块由OPM模块以及OTDR模块组成,OPM模块对光路性能参数进行监控,包括功率、波长等,用于发现光路故障,OTDR...
关键词: 电空制动系统 测试装置 制动电子控制装置 测试规程 地铁车辆
详细分析了地铁车辆电空制动系统的工作原理,提出了基于地铁制动系统的测试装置的设计方案。通过硬件设计及上、下位机软件程序设计,实现了对制动电子控制装置性能的检测。制动测试装置输出控制信号给工控机,接收信号处理单元采集的外部待测试设备脉冲信号。运行在工控机的上位机软件,负责人机交互。根据测试规程要求,对制动电子控制装置进行一...
关键词: 输变电设备 油液温度 在线诊断 硬件结构 模糊度计算
输变电设备内油温的高低是电力设备能否正常运行的关键。针对输变电设备运行的特征,设计了油温监测的硬件结构,以及输变电设备内部油温检测的整体框架;在输变电设备运行中融入模糊度算法,从中提取出油温诊断信息,估算出局部油温发生异常的信息;通过采用模糊理论中的最大隶属度原理,融入模糊数学方法,计算出油温信息的模糊度,实现了油温的估计与...
关键词: 风光互补 gprs 无线传输 瓦斯抽采监测 系统融合
煤矿地面瓦斯抽采监测系统利用风光互补供电技术实现设备的供电,通过风光互补控制器管理和控制太阳能和风能转换成电能,实现负载供电和蓄电池安全高效的充电。通过采集装置控制GPRS无线传输模块把采集的传感器数据进行远程传输,实现地面抽采数据与全矿井安全监控系统融合,方便统一管理和控制。风光互补供电及无线传输技术应用于淮北临涣煤矿地面...
关键词: 室内定位 融合聚类 密度峰值 指纹库
K-means聚类算法可以实现对指纹库的软划分,提高定位系统的查询效率和定位精度。由于K-means算法聚类中心选择和聚类数设定的随机性,使其稳定性较差,影响定位系统的性能,在此提出采用融合聚类的方式对K-means算法进行优化。采用基于密度峰值的聚类算法得到指纹库中每一个指纹点的局部密度和局部距离,然后计算综合决策量γ;选取跳跃点前的前k个点...
关键词: 制造业发展 稳增长 可持续发展能力 四大举措 主体活力 发展动能 市场化 国务院常务会议
1月3日,2020年首次国务院常务会议召开,首个议题聚焦制造业稳增长。会议指出,要用改革办法和市场化措施,充分激发市场主体活力,增强发展动能,促进制造业稳增长。多位专家认为,制造业是国家发展的根基,是国家可持续发展能力的保障,稳住制造业发展是当下中国刻不容缓的任务之一。
关键词: 优化协同调度 风电 电动汽车 自适应非线性遗传算法 削峰填谷
大规模电动汽车无序充电以及风力发电在电网中的渗透率不断提高,给电力系统带来安全经济运行问题。在考虑电动汽车电池容量约束、充放电功率约束以及24 h的电动汽车运行行为特性基础上,建立了风力发电及电动汽车负荷平抑、降低电动汽车充放电费用和负荷峰谷差率的多目标协调优化调度模型;采用传统遗传算法和自适应非线性遗传算法对所建模型进行...
关键词: 特定行业 创新体验 工业互联网平台 工业和信息化部 构建平台 以点带面 特定区域 应用环境
近日,“工业互联网平台应用创新体验中心”启动仪式在青岛举办。该项目由工业和信息化部批复立项,为国内首批7个国家级工业互联网平台应用创新体验中心之一,将面向全国特定行业、特定区域、特定场景,采用以青岛为主中心,北京、上海、深圳、湛江为分中心的“1+4”体验中心建设模式,构建平台应用环境和应用场景,以点带面、辐射全国,深化工业互联网...
关键词: 电力综合能源系统 混沌粒子群优化算法 最优值 能源配置
针对电力综合能源系统中能源配置不合理的情况,将混沌粒子群优化(CPSO)算法引用到电力综合能源协同优化方案中,实现综合能源电能、热能、天然气能协同优化。采用CPOS算法,用户能够将各种不同能源形式的信息粒子群划分为形式各异的子种群,将每个子种群中的粒子彼此各自寻求自己的最优值,实现各种群粒子信息的共享;通过共同计算、进化、匹配,直到...
关键词: stm32f103rct6 zmct103c gsm 智能插座
随着当代科学技术的进步,人工智能已经逐步走进了日常的生活中,智能化设备虽然给我们的生活带来了极大的便利,但是也给人们生活带来了更多的用电隐患。为了解决这一问题,该文基于STM32单片机及GSM通信技术设计了一种可进行远程控制开关及定时的家用220 V插座。该文对整个项目的软件框架及硬件设计进行了较为详细和系统的阐述。文中所设计的插座...
关键词: 数据采集系统 垃圾焚化 opc接口技术 com接口
针对光大环保项目公司在垃圾焚烧过程中实时数据的采集问题,提出并开发了基于OPC接口技术的数据采集系统。该系统采用面向对象的程序设计理念,能同时访问多个OPC服务器进行数据采集,并提供COM接口、共享内存技术以及匿名管道的通讯方式给优化控制程序、人机界面以及后台历史服务程序使用。该系统在现场运行过程中可以为垃圾焚烧的整个流程提供高...
关键词: 工业机器人 服务机器人 机器人产业 国家统计局 数据显示 汽车产业 机器换人
机器人产业或将迎来拐点。近日,国家统计局数据显示,2019年11月份,工业机器人产量达16080台,同比增长4.3%,这是继2018年9月份工业机器人产量开始陷入负增长后,连续两个月回正。专家表示,受到汽车产业下滑影响,工业机器人需求一度大幅下降,但长期来看机器换人大势不可逆转,未来机器人产业还将保持高景气度。不过,工业机器人增长将放缓,服务机器人...
关键词: 先进控制 vcm合成 负荷分配
为实现VCM合成装置负荷自动分配功能,实现装置提质增效的目标,该文以VCM合成工序为应用背景,探讨采用多变量模型预测控制、智能专家控制以及软测量策略相结合的先进控制技术建立VCM合成先进控制系统,实现了VCM合成负荷自动分配的目标,提高了装置的效益及效率。实践证明,先进控制技术在VCM合成装置的应用能取得显著的效果。
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