关键词：控制器 pid 复合控制 气动控制 液压 

摘要：通过对汽车零部件试验设备的研发,开发出了一种适合气动比例、液压伺服和电伺服系统的多种控制模式的复合控制器。该控制器基于模拟PID电路控制原理,具有信号滤波、幅值零点调整、传感器过载保护、控制模式无扰动切换、阀驱动等功能。该控制器通用性强,可广泛用于试验设备的电气自动控制系统中。对于提高设备科技含量、标准化水平,降低开发和维护成本,提高设备的利润率和提升企业影响力和知名度具有重要的意义。

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