关键词：滞后系统 pid控制 模糊控制 控制方法 

摘要：滞后系统是过程控制中常见的系统类型，一般控制方法无法对其进行有效控制，并且有效的控制方式都具有一定的应用局限性。本文以离散PID控制和模糊控制为基础，针对某一类滞后系统，提出了一种改进PID控制方法，成功地实现了该系统的自动控制，消除了因响应滞后产生的系统超调。该方法不需要对实际系统建模，且与滞后时间参数无关，易于工程实现和推广，尤其适用于中小型滞后系统的控制。

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