购物车(0)自动化与仪器仪表杂志是由重庆市科学技术协会主管，重庆工业自动化仪表研究所主办的一本统计源期刊。
自动化与仪器仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
自动化与仪器仪表杂志是由重庆市科学技术协会主管，重庆工业自动化仪表研究所主办的一本统计源期刊。
自动化与仪器仪表杂志创刊于1981，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：重庆市科学技术协会
主办单位：重庆工业自动化仪表研究所
国际刊号：1001-9227
国内刊号：50-1066/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: pci 脉冲调制器 稳定性 数据采集 labview 混合编程
脉冲调制器作为脉冲功率技术领域一种常用的脉冲电源,广泛应用于同步辐射光源,自由电子激光装置等粒子加速器微波功率源系统。随着粒子加速器技术的进一步发展,对脉冲调制器的稳定性要求越来越高。介绍了一种用于脉冲调制器稳定性测量的数据采集系统。该测量系统基于PCI-9826H数字化采集卡及LabVIEW编程实现,数据采集系统做到了采样率与分辨率的...
关键词: 无人机 地面站 android mavlink
针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程...
关键词: 混联打磨清洗机器人 控制 系统设计
针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为三部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位机以及报警控制三个层级,然后设计系统硬件,包括PLC控制器、触摸屏显示器、伺服系统以及传感器四部分,最后针对PLC控制器设计核心控制软件运行流程,即控制系统操作混...
关键词: 软件重构 光电经纬仪 维修性设计 可靠性设计
为了适应恶劣环境下光电经纬仪软件维护的需求,提出了一种基于软件重构方法的光电经纬仪电子学架构。该方法通过1553B数据传输总线对DSP和FPGA的软件进行在线故障检测和动态更新,采用3个EEPROM分别实现主份程序、故障检测程序和备份程序的存储,并在FPGA中进行动态切换。针对分析错误、定位错误和修复错误这3个关键步骤进行软件重构设计,进一步对...
关键词: 虚拟现实 动态数据 采集系统 总线
为了提高虚拟现实网页动态数据自动化采集速率,设计虚拟现实网页动态数据自动化采集系统。将LPC2292型控制器引脚与网页扩展器相连,初步提取网页数据,构建RS485数据总线结构,进行数据传输,设计系统数据智能调理器,将总线内的网页文本数据转换为信号数据并设计Modbus协议作为二者的通讯协议,最后利用设计的网络延时计算,消除数据采集延时,实现数...
关键词: 视觉传达 商品包装 编码图像 自动识别 预处理
由于传统识别系统的识别率普遍较低,无法适应现今商品发展的需求,为此提出并设计了基于视觉传达的商品包装编码自动识别系统。硬件系统采用亮度可调节的LED光源,利用红外线传感器触发CCD摄像机,同时优化了图像采集卡;软件系统为核心设计部分,对包装编码进行灰度化、二值化、降噪处理后,对清晰、准确的编码图像执行自动识别计算,实现商品包装编码...
关键词: 晶圆传递机械臂 plc 精准定位 运动轨迹
针对于原半导体生产线在生产过程中晶圆传递机械臂定位不够精确的问题,通过对机械臂进行力学分析,研究其运动轨迹,并对晶圆机械臂的运动轨迹进行了数学建模分析。并根据晶圆机械臂运动轨迹分析结果,引入插补算法减小累积误差,并利用B&R 2003 PLC进行程序设计实现系统精准定位,通过实验实际数据表明,误差范围较小,可实现精准定位功能。
关键词: 大数据 自动 在线 记谱 基频 音乐信号
传统的自动在线记谱方法存在记谱速率小的缺陷,为此提出基于大数据的自动在线记谱方法研究。采用回声器设备对音乐信号进行采集,得到音乐信号集合,采用快速傅里叶变换方法对音乐信号集合进行预处理,并对基频特征进行提取,将提取的基频特征转换为音符,采用能量基音符切分算法对音符进行切分,采用乐谱识别算法对音符切分结果进行乐谱识别,得到乐谱...
关键词: 大数据分析 无线多媒体 嵌入式环境 自适应调度 信道均衡
为了提高无线多媒体传输的可靠性,提出一种基于大数据分析的无线多媒体传输系统设计方案。构建无线多媒体通信传输信道模型,分析其多径特性,采用大数据融合调度方法进行无线多媒体传输的自适应调度和学习算法设计,根据码间干扰强度进行抽样判决自适应均衡控制,利用无线多媒体传输信道的频域特性进行多径扩展,在此基础上进行无线多媒体传输系统的...
关键词: 惯性传感器 运动姿态 体育运动 实时检测 系统设计
传统体育运动姿态检测系统缺少惯性传感器,导致系统存在灵敏度低、无法输出连续检测结果的问题,提出基于惯性传感器的运动姿态实时检测方法。该系统的优化设计分为硬件与软件两个方面,硬件部分通过惯性传感器,实现对电路的具体设计,用节点来表示关节位置,检测人体在体育运动时的骨骼姿态;软件部分由三个模块组成,分别为设备通信模块、数据处理模...
关键词: 超高频rfid 轮胎标签 螺旋天线 阻抗匹配
为解决嵌入轮胎应用的超高频RFID标签与轮胎融合及可靠读取存在的问题,兼顾工艺成本等实际应用需求,设计了一种偶极子螺旋天线结构RFID标签,设计首先通过分析标签安装位置轮胎结构,并经适当处理后建立轮胎HFSS仿真模型,通过优化天线与芯片匹配以提高读取距离,最后通过工程实施完成设计及实验验证。实验表明,仿真模型准确度较高,标签在902~928 MH...
关键词: 单边加速 无线 移动信号 自动采集 装置设计
为了解决传统无线移动医护信号自动采集装置采集耗时长、采集精度低的问题,设计基于单边加速的无线移动医护信号自动采集装置。选择Ticc2530芯片作为控制传感器和数据转换与存储的管理中心,并在原有电路的基础上,加入串口转USB模块电路和稳压电路,更改复位电路的管脚连接,选择ADHL003传感器并设计其主要参数,将传感器与处理器通过数据线相连,并...
关键词: 火电机组 热控现场故障 自动监测系统 谱分析 大数据
火电机组热控系统工作负荷较大,故障引发因素较多,为了有效准确排除火电机组热控系统的现场故障,需要进行故障自动检测系统的优化设计。提出一种基于匹配滤波和集成DSP的火电机组热控现场故障自动检测系统设计方法,运用热力学故障数据采集技术进行火电机组热控系统的故障数据采集,对采集的故障数据采用最小二乘拟合方法进行信号拟合,设计匹配滤...
关键词: ethercat 冗余
针对工业生产中远距离测控点实时性、可靠性不高的问题,设计了基于EtherCAT的远程冗余I/O模块,可广泛应用于工业生产中远距离测控点的数字量的输入输出。系统选用EtherCAT实时工业以太网技术组网,以ET1100芯片为核心实现EtherCAT从站,保证了数据传输与控制的实时性;使用STM32F207ZE完成与EtherCAT从站通信和I/O模块的测控功能,设计了远程冗余I/O...
关键词: 多源信息融合 动态交通信息 预测
在复杂交通网络环境下进行的动态交通信息预测,提高交通通行能力,提出基于多源信息融合的动态交通信息预测方法。构建动态交通信息流模型,分析动态交通信息的统计结果模型,采用统计特征采样方法进行原始动态交通信息的信息采集,对采集的动态交通信息构建统计分析模型,采用多源信息结构重组方法实现对动态交通信息的解空间重构,提取动态交通信息...
关键词: 高低压 温度控制 传感器 控制器
为了解决传统高低压开关柜温度控制系统中存在的控制器响应时间过长,自动控制性能较弱等问题,提出了对高低压开关柜温度自动控制系统设计的研究。通过硬件系统的设计,主要包括对温度监测器、风机转速传感器等的设计,实现高低压开关柜内的数据采集与处理,并传输给软件系统。软件系统采用PLC技术为核心的控制系统,包括系统状态显示、自检以及自动...
关键词: 变压器 噪声污染 控制系统
针对传统噪声污染控制系统抗干扰性差的问题,设计一个新的变压器噪声污染控制系统。该系统由软硬件构成,系统硬件主要由传感器、音频芯片、主控芯片以及滤波器四部分组成。传感器负责采集噪声信号;音频芯片负责处理噪声信号的放大和转换;主控芯片负责系统整体控制以及程序编写;滤波器负责发出次级声波,与初级声波相抵消。系统主要软件为滤波器控...
关键词: 光缆干涉 通信光缆 监测程序 异常数据
为了有效提高通信光缆险情监测速率,在利用光缆干涉技术的前提下,提出通信光缆险情自动报警系统的设计方法。利用FTB激光器和相关温度控制装置,搭配光缆干涉技术,建立光源终端,提供稳定测试激光,以控制单元板卡和集成板卡为核心建立系统监测单元,接收激光数据并对比激光阈值,开发系统通信程序和监测程序,将异常数据和对应指令发送到控制单元,实...
关键词: 三维可视化 bim 工程项目 设计评审
工程项目评审保障了电力工程的质量和效益,因此,需要不断提高项目评审合法性、合理性、效益性。三维可视化技术可以检测数据资料的连续性,更有效地分析数据;BIM技术可以汇总建筑数据信息,提供协同工作的平台。因此,结合三维可视化技术和BIM技术,提出了基于三维设计的项目设计评审系统。通过三维可视化技术的分析、评审项目设计图纸,再结合BIM技...
关键词: 配网测控保护装置 模糊综合理论 层次分析法 变权理论 可靠性评估
对湿热环境下测控保护装置整体可靠性进行研究,对影响其可靠性因素进行分类,并设计基于模糊综合理论的方法,结合层次分析法及变权理论确定各系数权重,实现了对配网测控保护装置绝缘、电气、环境等各方面的综合评估,计算出装置可靠性,为配网测控保护装置的运行检修提供指导性建议。
关键词: 电力体制改革 输配电价 实时自动监管 系统设计
利用传统系统对电力体制改革中输配电价进行事前实时自动监管,存在监管效率低的问题。针对上述问题,设计一个电力体制改革中输配电价事前实时自动监管系统。构建系统整体框架,并根据框架设计系统软硬件,包括信息监管设备、无线传输装置、中央处理器、显示装置等,首先利用信息监管装置对电力市场供需信息和输配电成本信息进行实时采集,然后通过无...
关键词: 虚拟现实技术 电网 安全事故 模拟 电气元件 图元
由于传统电网安全事故模拟系统存在着模拟精准度较低的缺陷,无法适应现今电网的需求,为此提出基于虚拟现实技术的电网安全事故模拟系统设计研究。系统软件设计是核心部分,因此主要对软件部分进行设计。采用元件机理与混合建模集合的方式构建电网模型、输电线路模型以及其它元件模型,实现电网、输电线路以及元件的模拟为安全事故模拟做准备。将虚...
关键词: 三维模型 输变电工程 图像降噪 智能监理
针对还童监理系统易受到视频监控图像模糊性的影响,导致输变电工程监控输出的动态识别能力较差的问题,提出基于三维模型的输变电工程智能监理系统设计方法。在空间坐标系中,定位监理图像特征点,获取图像特征几何动态约束分布集,以分布集为量化中心,得到图像的灰度像素集,量化输出灰度像素集的向量,提取输变电工程监理的三维图像的特征。由几何不...
关键词: 大数据环境 电力转移终端 安全接入系统
针对传统电力转移终端安全接入系统安全性低、耗能大的问题,设计一个大数据环境下的电力转移终端安全接入系统,该系统主要有四个部分:电力转移终端部分、安全传输部分、安全接入部分以及电力企业信息内网系统,根据四部分功能设计系统硬件和软件,硬件包括电力转移终端硬件、安全传输硬件、安全接入硬件以及电力企业内部信息系统Web硬件;软件运行...
关键词: 显著性 感兴趣区域 结构模式
提出了一种新的基于目标区域知识的地面复杂场景目标显著性计算方法,该方法对前期得到的可见光卫星图像进行特征稳定区域选择及稳定边缘特征增强处理后,再利用目标区域信息建立目标显著性模型,使得实时图目标显著性计算过程具有很好的目标针对性且对红外/可见光异源图像匹配具有很好的适应性,同时,该方法对角度和分辨率差异也具有较好的容忍性。
关键词: 多重化 满载半速 双三电平 多电平 单元级联
根据目前大功率矿井提升机电气传动技术的应用概况及研究情况,总结了几种适用于大功率场合的直流和交流电气传动方案。介绍了串联12脉动直流传动功率扩展方法、控制原理及满载半速功能,分析了6/12脉动切换功能对于提升机负载的重要性。介绍了交交变频器、单元级联中压变频器、双三电平变频器、MMC的主回路拓扑及控制原理,分析了技术优势和缺陷,...
关键词: 半挂牵引车 半弧形危险区 trucksim 联合仿真
针对半挂牵引车在右转弯过程,车辆内轮差面积较大、与较大的视觉盲区变叠加,易发生事故。以半挂牵引车为研究对象,分析半挂牵引车右拐弯内轮差形成的特点,基于TruckSim仿真软件建立了整车动力学模型,进行不同弯道半径、不同附着系数与不同车速的仿真试验;验证建立的车辆数学模型有效性。该模型的计算误差仅为2.9%,为半挂牵引车转向行驶的主动安...
关键词: 灰色神经网络 柴油机 可靠性
柴油机能否可靠运行直接影响着船舶任务的执行。传统的柴油机可靠性评估方法依赖大量的统计数据、忽略了个体差异,因而进行评估的能力有限。引入灰色神经网络的方法对退化数据进行处理。通过两台某型船舶柴油机样机耐久性试验得到的活塞环磨损退化数据,验证了此方法的有效性。此方法理论上可以在少量历史数据的基础上,减少耐久性试验的时间,对失...
关键词: 光伏阵列 最大功率点跟踪 扰动观察法 模糊控制 matlab仿真
分析并建立了光伏阵列的数学模型,得出在不同光照强度和温度下光伏阵列的P-V特性曲线,针对光伏发电最大功率点跟踪传统方法,提出将模糊控制加入到扰动观察法中,在Matlab中通过仿真对比分析改进前后扰动观察法的输出功率曲线,证明加入模糊控制后的扰动观察法在跟踪的速度和稳定性上都有所提高。
关键词: 电力设备 拉曼光谱 重叠谱峰 自动识别
为了提高对变压器的交流侧稳控制能力,需要进行拉曼光谱重叠谱峰数据自动识别,提出一种基于最大功率响应及自适应调节的电力设备拉曼光谱重叠谱峰数据自动识别方法,采用稳控涉网全局联调检测方法进行电力设备的拉曼光谱数据采集,提取电力设备的拉曼光谱重叠谱峰特征量,采用全站发电功率响应分配方法进行电力设备的拉曼光谱特征检测,构建电力设备...
关键词: 分层深度强化学习 机械臂 动态运动基元
针对现阶段机械臂控制困难、学习效率低的问题,基于分层深度强化学习,提出了通过以非线性微分方程表示的动态运动基元的协调配合来提高机械臂的学习效率和动态适应性的方法。此外,还提出了元控制器和子控制器的概念,分别用于策略的学习与目标任务的实现,从而实现层级概念和深度强化学习的结合。通过到达指定目标的仿真实验,验证了基于动态运动基...
关键词: 图像配准 嵌入式 稳态特征值 读数 自动校准
针对传统嵌入式仪表读数自动校准准确性较低、自适应图像配准能力较差的问题,提出基于图像配准的嵌入式仪表读数自动校准方法。构建嵌入式仪表读数的图像采集模型,对采集的图像进行平滑滤波处理,去除嵌入式仪表读数界面图像的扰动特征点,采用轮廓图像和细节图像叠加的方法进行嵌入式仪表读数界面图像的细节特征点修复和信息融合,提取嵌入式仪表...
关键词: 数据采集 会计电子数据 云计算 滤波器
针对传统的数据采集方法易受外界因素的冗余干扰,存在采集效率不强、加速比不高的问题,提出基于云计算的会计电子数据的自动采集模型构建。计算各组节点数,获得近邻两组数据距离方差,根据组内及组间距离分组会计电子数据,并采集得到的数据。基于时频分析理论计算电子数据部分均值和部分方差,依据计算结果提取与转换新的电子数据特征向量,通过滤...
关键词: 体育运动 错误动作 三维建模 检测
为了提高体育训练中错误动作的判断和修正能力,提出一种基于三维轮廓特征分解的体育运动中错误动作三维建模检测方法。采用机器视觉图像处理方法进行体育运动行为分析,构建体育运动错误动作的图像采集模型,对采集的体育运动错误动作图像采用多维小波尺度分解方法进行图像像素级分解,构建体育运动错误动作的灰阶轮廓模型,提取体育运动错误动作的...
关键词: 遗传算法 进化小波神经网络 电力变压器 故障诊断
针对电力变压器故障诊断这一问题,小波神经网络常用的反向传播算法存在着易陷入局部极小点和对初值要求较高的缺点,往往给故障诊断带来困难。因此,基于遗传算法进化小波神经网络的电力变压器故障诊断方法研究,构建了基于小波神经网络故障诊断方法,利用遗传算法来进行优化,针对性的神经网络权值问题,使网络性能得到改善。在整个学习过程中,网络的...
关键词: 微创手术机器人 机器人位姿 关节坐标 关节运动角度 控制主板 自动规划
由于传统轨迹规划方法未对微创手术机器人关节运动角度进行设置,导致规划偏差较大,拟合度较低,因此,提出微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法。该方法通过建立空间三维坐标明确机器人的工作位置和姿态,再用垂直计算法计算机器人的关节坐标点位,结合正定矩阵设置关节运动角度,连接自动化控制主板,采用三次多项式计算关节运动轨迹并设置生成轨...
关键词: 尖点突变 道路交通流 阻塞 自动调控
为了提高道路交通流阻塞自动调控和控制能力,提出基于尖点突变的道路交通流阻塞自动调控方法。构建道路交通流阻塞自动调控的约束参量模型,采用道路交通信息预测方法进行道路交通流阻塞的模糊控制,预测道路交通流阻塞信息,采用极限学习机对道路交通流阻塞信息进行自适应聚类处理,提取道路交通流阻塞信息的统计特征量,根据统计特征量的尖点突变性...
关键词: 机器学习 配网设备 自动检修 自适应调试 安措执行
传统检修方法不能满足配网设备的当下用网状态,导致低能耗运行现象的频繁发生。为解决上述问题,提出一种基于机器学习的新型配网设备状态自动检修方法。通过确定配网通信节点聚类方式的手段,对配网设备进行自适应连接及调试监测,完成基于机器学习的配网设备状态自适应调试。在此基础上,通过匹配检修语义、调整及确认已生成安措执行条目文件的方...
关键词: 电力工控系统 非法外联信息 字典学习 检测
根据发改委14号令等相关政策法规,严禁电力监控系统非法外联S跨区互联。目前常见的基于路由和关键字分析的非法外联自动检测方法存在着检测率低、误报率高的缺陷,提出基于报文分析的非法外联信息自动检测方法,该方法将字典学习模型引入自动检测流程中,首先对采集的电力工控系统数据进行格式化、数值化以及标准化处理,得到标准数据集。利用字典学...
关键词: 500 kv变电站 交流系统 环网故障 自动检测
500 kV变电站交流系统环网属于高压变电网络,故障检测的难度较大,提出一种基于频谱分析和相关性检测的500 kV变电站交流系统环网故障检测方法。构建500 kV变电站交流系统环网故障的传感异常信息分布对象模型,采用高阶统计信号分析方法构建500 kV变电站交流系统环网故障的故障数据模型,对采样的故障数据采用异常谱特征提取方法进行故障样本数据挖...
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