关键词：道闸 收费公路 乘用车 大城市 变频电机 

摘要：引言 随着人们生活水平的提高,汽车进入了千家万户。尤其是近年来,发展更为迅速。2007年中国汽车产销分别为888.24万辆和879.15万辆,其中乘用车总销量超过了629.75万辆,仅2015年1月就销售了231.96万辆。交通拥堵、汽车尾气、停车难成了大城市的痛。汽车在通过停车场出入口和收费公路卡口时,传统的慢速道闸已经不能满足人们对通行效率的需求了。具体体现在以下几个方面：

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