关键词：机器人系统 iso标准 末端执行器 工业机器人 工作空间 

摘要：在工业环境中,人类与机器人相互协作已经成为了可能,这要归功于ISO/TS 15066——一个关于协同机器人系统安全的新的ISO技术规范。协同机器人是指自动机器人系统与人类共享相同的工作空间。因此,它是指一个系统或应用程序,而不是一个特定类型或品牌的机器人。工业机器人不包括一个＂末端执行器＂,即机器人系统的末端与环境相互作用的装置,这些完全由它本身来完成。

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