关键词：轮胎式提梁机 分布式控制系统 网络延时 truetime 

摘要：900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备，由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点，故其控制系统是整体设计的关键．论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略．通过数学建模，针对网络延时，说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法（PID）运用的影响．在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真，得到所设计的控制系统稳定可靠的结果．

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