中国工程机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国工程机械学会主办的一本北大期刊。
中国工程机械学报杂志创刊于2003，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
中国工程机械学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国工程机械学会
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国际刊号：1672-5581
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国内刊号：31-1926/TH
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发行周期：双月刊
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全年订价：￥160.00
杂志介绍
中国工程机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国工程机械学会主办的一本北大期刊。
中国工程机械学报杂志创刊于2003，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国工程机械学会
国际刊号：1672-5581
国内刊号：31-1926/TH
发行周期：双月刊
全年订价：￥160.00
关键词: 路锥收放 机械手 轨迹规划 仿真 控制系统
以2自由度路锥自动投收机械手为研究对象,针对其路锥自动收放作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划进行研究,并开展机械手控制系统的总体设计.结合实际工况控制需求,设计机械手结构并基于D-H参数法建立其运动模型.分析机械手轨迹需求,采用五次多项式函数插值法,对机械手运动轨迹进行规划,分别考虑机械手解耦控制和动态配合控制,对其末端运动轨...
关键词: 舰艇管道 抗冲击 振动控制 冲击试验
舰艇抗冲击能力是提高舰艇生命力和战斗力的重要组成部分.本文广泛搜集了国内外舰艇管道系统抗冲击技术方面的文献资料,并进行了归纳与整理,从舰艇管道系统冲击分析方法、数值模拟与试验研究、减振研究等方面进行了总结综述,最后对未来的研究工作进行了展望.
关键词: 输电线路 防舞 相地间隔棒 仿真分析
相地间隔棒是一种新型的输电线路防舞装置.针对三相特高压线路舞动防治的研究现状,展开了三相常规特高压输电线路舞动和相地间隔棒防舞的仿真研究.建立了单档三角形布置三相特高压输电线路和相地间隔棒的有限元模型;模拟导线舞动时程,通过舞动位移响应、舞动轨迹及位移频谱分析特高压线路的舞动特性;从线路舞动过程中的位移、轨迹以及张力等方面...
关键词: 三维微重力 地面模拟系统 反演设计 自适应控制
针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微重力模拟.该系统采用气悬浮方法来实现二维平面随动,采用力反馈的主动控制方法来补偿重力,实现竖直方向升降.在...
关键词: 超声检测 降噪 变分模态分解 小波能量熵
针对超声检测信号中结构噪声难以去除的问题,提出了一种变分模态分解（Variational Mode Decomposition,VMD）和小波能量熵阈值（Wavelet Energy Entropy Threshold,WEET）联合降噪的算法.分析了含噪系统熵增的特性以及结构噪声在不同时间段的分布特征,提出了用小波能量熵表征信号的含噪状态,并以小波能量熵最大子区间的小波系数参与计算各个尺...
关键词: 产品全生命周期管理 体系结构 大型设备 斗轮机
在大数据、云计算和物联网等技术快速发展的背景下,以研究大型机械设备全生命周期管理体系结构为出发点,首先给出了产品全生命周期管理的定义,详细分析了其各阶段之间的联系;之后首次提出了更为形象的产品全生命周期管理屋,作为全生命周期管理系统的开发依据,并以此来构建全生命周期管理系统建设框架;阐述了其运行机制及新形式下的4大具体应用;...
关键词: 车辆悬架 鲁棒神经网络 控制 仿真
由于路面不平整导致车辆行驶过程中产生很大的振动现象,因此采用鲁棒神经网络控制系统,实现车辆悬架振动的有效控制,并对控制结果进行仿真验证.建立了车辆7自由度振动悬架系统模型简图,构造了车辆振动动力学方程式.应用了PID控制器,通过增加指数函数对传统PID控制器中的组件进行求导,推导出鲁棒神经网络控制系统.采用数学软件Matlab/Simulink对...
关键词: 轮轨垂向力 轮轨接触刚度 动力学模型 错牙接头
针对运输需求的日益提高,使得轨道式集装箱起重机大车行走机构与轨道间的动力作用进一步恶化,严重影响机构零部件及轨道的使用寿命等问题,提出一种新型轨道式三轮大车机构的设计方案.利用车架和连杆平衡机构代替原有平衡梁结构,以达到降低大车高度,得到良好的大车行走机构动力学性能的目的.为验证新型结构设计的合理性,基于拉格朗日动力学方法,...
关键词: 成型筒 优化设计 锥套 受力计算 可靠性
针对在实际生产中硅酸钙板成型机成型筒主轴断裂后需更换成套成型筒设备这一缺陷,引入锥套结构对原有成型筒主轴与筒体的装配形式进行了优化改进.对改进后结构进行受力分析,计算了此锥套结构的承载能力,并对其强度进行了校验.通过理论计算表明,此结构满足生产中可靠性要求.目前,此新型成型筒已应用于实际工业生产中,效果显著.
关键词: 混合遗传算法 虚拟装配 过程规划 维修元
提出了一种基于回报机制和逆向求解机制的装配作业规划方法.使用遗传算法与Q学习算法相结合,共同对作业过程规划问题进行求解.构建适合信息融合和进化计算的＂维修元＂模型,并将＂维修元＂进行排列组合,构成装配作业序列,解决装配作业过程中的信息融合问题.为保证作业序列的可行性和维修元的可操作性,将特征匹配机制作为启发机制,避免不可行序列...
关键词: 质量控制方法 金属框 强度分析 pdca循环 信息化
应用质量控制（QC）方法,开展以完善金属框强度分析工作、提高金属框强度分析效率为目标的研究.针对统计结果中框分析所用工时过多的情况,运用创新型QC方法,广泛提出创新方案,有理有据得出最优方案,并提出了有效对策加以实施.结果表明,应用QC方法,融合信息化技术,金属框强度分析工作效率得到了有效提高,进而缩短了民机结构研发周期.最后,指出QC...
关键词: 动力总成 悬置系统 车内噪声 怠速 相干性
为研究动力总成悬置振动对车内噪声的影响,以某国产轿车为研究对象,在怠速工况下对动力总成悬置振动和车内噪声进行测试.基于相干性理论,对动力总成悬置振动频谱图和车内驾驶员右耳位置噪声频谱图比较分析,找出影响车内噪声的悬置及其对车内噪声影响较大的传递方向.结果表明,动力总成悬置隔振性能与车内噪声相干性很好,尤其是左侧悬置Z方向的振...
关键词: 数控机床 故障诊断 案例推理 编辑距离
为了解决数控机床故障诊断案例推理中的属性不匹配或者信息缺失的问题,从差异性的角度,将案例间的差异分为结构上的差异和内容上的差异,提出一种基于编辑距离的整体相似度计算方法.给出了结构相似度和混合属性相似度的计算公式,并进行了证明.然后进行了实例计算,最后通过对比实验验证了该方法的有效性.
关键词: 双幅整体浇筑 移动模架 有限元分析 预压载试验 预拱度
以MSS50双幅整体浇筑式移动模架造桥机作为研究对象,利用有限元软件对该造桥机整体结构进行刚度和强度校核,并依据计算结果,确定了该造桥机各重要部位的应力和变形检测位置,在造桥机使用前进行预压载试验,对检测位置要进行全程监控.研究结果表明,理论分析与实测结果基本吻合,该造桥机满足强度和刚度要求,实测挠度曲线可以为施工中预拱度调整提供...
关键词: 驾驶性能 客观表征 仿真分析
构建合理有效的客观表征指标体系是实现驾驶性能从主观评价到客观量化分析的关键.在探索人车交互作用关系的基础上,将汽车驾驶性能评价划分为5个方面：全负荷响应、部分负荷响应、加速踏板感觉、换挡平顺性与急踩/松加速踏板瞬态响应.在详细分析各客观表征指标的基础上,基于层次分析结构建立驾驶性能综合评价指标体系.以某自动挡乘用车型为例,借...
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